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公开(公告)号：CN118106806A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410466910.2
申请日：2024-04-18
申请人： 姜海燕
发明人： 姜海燕
IPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本发明涉及机床设备技术领域公开了一种机床用自动化抓取装置，包括底座，所述底座内部下侧设置有传送带，所述传送带上侧固定连接有转向装置，所述转向装置上侧固定有支撑柱，所述支撑柱内部设置有升降装置，所述升降装置内部设置有抓取装置，本发明的优点在于通过抓取装置对零件自动抓取，避免了目前的机械加工中大量小体积、小批量零件在上料时，仍然需要人工操作对机械零件抓取并分工序加工，该加工方式严重制约了生产效率和生产成本的问题。
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公开(公告)号：CN114055235B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111598600.9
申请日：2021-12-24
申请人： 重庆机床(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种重型工件自动上下料设备，包括底座和位于所述底座上的机柱，所述机柱上设置有上下料机构，其特征在于：所述上下料机构包括上下驱动机构、提升机构和抓取机构，所述上下驱动机构与所述提升机构固定连接，所述抓取机构与所述提升机构固定连接，还包括竖直设置在所述机柱上的直线导轨，所述直线导轨的滑块与所述提升机构连接。采用本发明的上下料设备，极大程度上提高了抓料刚性，特别适合重量和直径都比较大的工件加工。
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公开(公告)号：CN109590750B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910118330.3
申请日：2019-02-15
申请人： 常州柯勒玛智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种车铣复合加工设备，包括：机械手；分别设置在所述机械手两侧的一车床组件和一铣床组件；以及靠近所述机械手设置的一换刀架机构；其中，所述铣床组件包括一夹持有工件且驱使工件旋转的主轴箱机构、一当铣削所述工件的侧壁时抵顶在所述工件顶部以使工件平稳旋转的尾顶机构、一当铣削所述工件的顶端面时周向抱紧所述工件的抱夹机构，所述抱夹机构位于所述尾顶机构的下方，所述工件上成型有一沿其轴向分布的中心孔。该车铣复合加工设备具有结构简单、加工效率高的优点。
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公开(公告)号：CN118081458A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410461645.9
申请日：2024-04-17
申请人： 江苏万城智能科技有限公司
摘要： 本申请提供金属板材加工机床，涉及金属板材加工机床领域。金属板材加工机床，包括：加工台，加工台底部的一侧固定连接有PLC控制器，所述加工台顶部的前后两侧均固定连接有承托架，且加工台的背面固定连接有固定筒；所述加工台的底部设置有驱动组件，且驱动组件的一侧设置有与固定筒配合使用的送料组件；所述驱动组件的另一侧设置有与承托架配合使用的调节组件，且加工台顶部的一侧设置有钻孔组件。该金属板材加工机床，通过驱动组件、送料组件、调节组件、钻孔组件和打磨组件的配合，采用自动上下料方式，对金属板材进行连贯性固定、旋转、钻孔和打磨操作，省时省力，提高金属板材的加工效率低下。
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公开(公告)号：CN110315346B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910587984.0
申请日：2019-07-02
申请人： 东莞职业技术学院
摘要： 本发明提供一种自动化加工系统，包括控制装置、机架、机械手、物料架、加工设备及夹具更换工位，控制装置内设有与样品相对应的夹具的样品信息，机械手上设有视觉装置，机械手及视觉装置与控制装置电连接，机械手、物料架及加工设备安装于机架上，物料架上设有放置样品的仓位，仓位上设有样品信息显示屏，控制装置控制机械手移动至夹具更换工位，并依据样品信息更换对应的夹具，机械手可通过视觉装置扫描样品信息显示屏上的样品信息，以确定并夹持对应的样品至加工设备中加工。本发明通过视觉装置实现视觉引导及样品检测，简化加工步骤并提高精度，提高生产效率。另，本发明还提供一种自动化加工方法。
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公开(公告)号：CN117943874B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410350668.2
申请日：2024-03-26
申请人： 扬州市翰玛机电有限公司
摘要： 本发明属于数控机床领域，具体是一种具有导料道的数控机床，包括机体、上料机构、抓取机构和转移机构。本发明通过设置上料机构、抓取机构和转移机构，在机床内建立单向导料道，以确保坯料在机床上沿着预定的路径稳定地移动，减少了因为坯料位置不稳或者偏离轨迹而导致的生产线停机时间，同时可以准确地控制坯料在加工过程中的位置和姿态，减少因为坯料移动不稳定而导致的加工误差，从而提高加工精度，减少装夹和定位的时间，缩短加工周期，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117798689B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410205873.X
申请日：2024-02-26
申请人： 华创(常州)真空技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速更换装夹工件的高精定位龙门式加工中心，属于机床技术领域。本发明包括T形槽工作台、龙门架和加工模组，所述加工模组设置在龙门架上，所述T形槽工作台的每个T形槽中安装有一对夹持模组，每个所述夹持模组通过电路与控制系统连接，每个夹持模组上安装有分形卡钳，夹持模组利用分形卡钳对加工件进行夹持定位，所述龙门架上设置有上下料模组，所述上下料模组包括四根吊臂，每根吊臂下方设置有可升降的工件电磁铁，所述工件电磁铁对加工件进行吸附，分形卡钳能够极好地适应待加工件的轮廓外形进行夹持，实现对待加工件的快速定位夹持，且能够适应待加工件的轮廓形状，提高了夹具的普适性能。
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公开(公告)号：CN115365848B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111515461.9
申请日：2021-12-13
申请人： 杭州贞友数控设备有限公司
发明人： 张开友
摘要： 本发明公开了球笼保持架自动车削生产线，属于汽车配件加工技术领域，该球笼保持架自动车削生产线，包括承托台，所述承托台上设置有上装配台，所述上装配台上依次设置滑移架一、交接架、滑移架二，对应的所述承托台上依次设置有刀架一、换位台、车削夹爪二，所述滑移架一的底部设置有高度可调的车削夹爪一，用以夹持工件，并通过刀架一上的车刀组对工件的端面和内侧面进行车削，所述换位台包括上限位台，所述上限位台上设置有除杂组件，所述除杂组件包括旋转头。一次性完成工件的各个面的车削加工，通过夹爪对工件进行夹持固定，能够对保持架的内壁或是外壁进行可靠固定，并车削，减小人工二次装夹带来的危险。
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公开(公告)号：CN117884717B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410303400.3
申请日：2024-03-18
申请人： 三井东洋(珠海)精密工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动倒角机，涉及倒角机领域，包括机架以及设置于所述机架上的输送机构，所述机架上还设置有倒角机构，还包括下料机构以及上料机构；所述上料机构包括用于盛放未倒角产品的上料架以及固接于所述输送机构的固定组件；本发明提供的一种全自动倒角机，将上料机构与下料机构过程融合在一起，也即在下料机构将倒角后的产品取下的过程中，下料机构带动上料架同步移动至固定组件上方，上料架内部的产品滑落至固定组件上以实现未倒角产品的上料，如此使得产品上料过程以及下料过程同步且在同一工位进行，可以节省至少一个工位，一方面减小了装置的占用空间，另一方面加快了生产效率。
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公开(公告)号：CN117957089A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202280062578.2
申请日：2022-08-19
申请人： 村田机械株式会社
发明人： 枡田绫子
摘要： 易于在工具的使用状态达到规定值的情况下将加工装置等中残留的工件交付到搬出部。机床系统(100)包括：处理部(20)，其包含通过工具(T)对工件(W)进行加工的加工装置(23)；搬入部(10)，载置要由处理部(20)处理的工件(W)；搬出部(30)，载置由处理部(20)处理后的工件(W)；装载装置(40)，在载置处理部(20)、搬入部(10)及搬出部(30)之间搬送工件(W)；以及控制部(50)，对处理部(20)及装载装置(30)进行控制。控制部(50)进行控制，以在工具(T)的使用状态达到规定值的情况下，使由装载装置(40)进行的将工件(W)从搬入部(10)向处理部(20)的搬入停止，且在执行由加工装置(23)对于在处理部(20)中残留的工件(W)进行的加工之后，通过装载装置(40)将工件(W)向搬出部(30)交付。
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