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公开(公告)号：CN110315346B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910587984.0
申请日：2019-07-02
申请人： 东莞职业技术学院
摘要： 本发明提供一种自动化加工系统，包括控制装置、机架、机械手、物料架、加工设备及夹具更换工位，控制装置内设有与样品相对应的夹具的样品信息，机械手上设有视觉装置，机械手及视觉装置与控制装置电连接，机械手、物料架及加工设备安装于机架上，物料架上设有放置样品的仓位，仓位上设有样品信息显示屏，控制装置控制机械手移动至夹具更换工位，并依据样品信息更换对应的夹具，机械手可通过视觉装置扫描样品信息显示屏上的样品信息，以确定并夹持对应的样品至加工设备中加工。本发明通过视觉装置实现视觉引导及样品检测，简化加工步骤并提高精度，提高生产效率。另，本发明还提供一种自动化加工方法。
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公开(公告)号：CN110315346A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910587984.0
申请日：2019-07-02
申请人： 东莞职业技术学院
摘要： 本发明提供一种自动化加工系统，包括控制装置、机架、机械手、物料架、加工设备及夹具更换工位，控制装置内设有与样品相对应的夹具的样品信息，机械手上设有视觉装置，机械手及视觉装置与控制装置电连接，机械手、物料架及加工设备安装于机架上，物料架上设有放置样品的仓位，仓位上设有样品信息显示屏，控制装置控制机械手移动至夹具更换工位，并依据样品信息更换对应的夹具，机械手可通过视觉装置扫描样品信息显示屏上的样品信息，以确定并夹持对应的样品至加工设备中加工。本发明通过视觉装置实现视觉引导及样品检测，简化加工步骤并提高精度，提高生产效率。另，本发明还提供一种自动化加工方法。
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公开(公告)号：CN110295347A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910516864.1
申请日：2019-06-14
申请人： 东莞职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种刀具上采用高熵合金镀膜的方法，包括有以下制备步骤：制备AlCrNbSiTiV高熵合金靶材；刀具基材进行超声波清洗；步骤三、刀具基材采用氧气电浆进行蚀刻；步骤四、将刀具基材进行预镀清除靶材表面杂质和氧化层；步骤五、向溅镀设备腔体内通入保护气体氩气和反应气体氮气，当溅镀设备腔体内气体压力稳定0.5h后，在溅射功率200W、氮氩气流量比30％、基材偏压-100V、沉积温度200℃的条件下，在刀具基材上溅镀薄膜，25min后关闭电源及气体，刀具基材自然冷却后取出。本发明可以用于制备同时具有强耐氧化、高硬度、低摩擦系数和高耐磨寿命的综合性能优良的刀具。
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公开(公告)号：CN210261968U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920938120.4
申请日：2019-06-18
申请人： 东莞职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种直流磁控溅射高熵合金薄膜铣刀挂架，包括有支撑柱、放置架组件，所述放置架组件包括套在支撑柱上的放置盘、滑动套设在支撑柱上的滑动套、一端铰接在滑动套上的连杆；放置盘侧面沿径向延伸有承载臂，承载臂上滑动连接有放置环，连杆的另一端铰接在放置环上；承载臂上安装驱动放置环向支撑柱一侧移动的复位弹簧，承载臂与放置盘的连接端设置有向上凸起的限制台；滑动套位于放置盘的下方，支撑柱上开设有销孔，销孔内插装有限制滑动套下移的限位销。本实用新型能够自动将挂架上的所有铣刀均与放置结构一次性脱离，因此有利于提高自动化程度及安全性能。
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公开(公告)号：CN210261967U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920923259.1
申请日：2019-06-18
申请人： 东莞职业技术学院
摘要： 本实用新型一种直流磁控溅射高熵合金薄膜车刀挂架，包括有支撑柱、滑动套设在支撑柱上的移动环、驱动移动环滑动的驱动结构，移动环下端连接若干拉杆，支撑柱设有环形凸台；还包括环绕环形凸台设置的若干悬挂组件，悬挂组件包括一挂钩、一移动挂板和一连杆，挂钩连接在环形凸台的侧面，移动挂板上端设有卡钩，下端设有从底部向上延伸的移动槽，移动挂板通过卡钩卡挂在环形凸台的上端面上，挂钩穿过移动槽；环形凸台设有容许所述拉杆穿过的滑槽，拉杆与同一环形凸台上的悬挂组件一一对应，且连杆一端铰接拉杆上，另一端连接在移动挂板上。本实用新型能够自动将挂架上的所有车刀均与挂钩一次性脱离，因此有利于提高自动化程度及安全性能。
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公开(公告)号：CN210823883U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921023805.2
申请日：2019-07-02
申请人： 东莞职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种智能上下料系统，包括用于夹取夹具和工件的机器人，用于给机器人提供夹具且能自动切换夹具的夹具库，用于存储工件和给机器人提供工件的仓库，用于给机器人提供视觉引导、对工件进行视觉测量的视觉模块，用于移动机器人的滑轨，用于发送指令和进行数据处理的中央控制处理系统；通过同一个机器人快速更换不同的夹具来分别夹取不同的工件，同时通过视觉模块进行视觉引导和工件信息读取，以此来实现对工件进行自动化上下料的操作，确保了整个上下料过程的精准性，避免了需要人工操作工件的上下料，消除了因采用人工操作而存在的安全隐患，同时省时省力，也节省生产加工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN210549539U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921023743.5
申请日：2019-07-02
申请人： 东莞职业技术学院
摘要： 本实用新型提供一种智能快换夹具装置，包括控制装置、夹具架及小车，小车及夹具架与控制装置电连接，夹具架转动安装于小车上，夹具架呈圆盘状结构，沿圆盘状结构的周向开设有夹具口，夹具放置于夹具口内，控制装置可驱动小车移动和夹具架转动。本实用新型的夹具架转动安装于小车上，沿夹具架的周向设置有夹具口，每个夹具口上可放置不同的夹具，可供机械手安装更多种类的夹具，以夹持不同种类的工件至加工系统，夹具架呈圆盘状结构，转动时更顺畅并使正对机械手的夹具与机械手的距离相同，无需多次调整夹具口与机械手之间的距离，简化安装与释放的过程，提高加工效率，且控制装置能够使得小车的移动距离和方向及夹具架转动的角度更加准确。
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公开(公告)号：CN212402803U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020594995.X
申请日：2020-04-20
申请人： 东莞职业技术学院
IPC分类号： B65H16/02 , B65H23/032 , B65H23/04
摘要： 本实用新型公开了口罩机入料装置及口罩生产机，包括机架；用于固定布料筒芯的张紧机构，张紧机构转动连接于机架上；用于调节张紧机构位置的位移调节机构，位移调节机构与张紧机构连接，位移调节机构设置于机架上；用于检测布料位置的边缘对齐传感器，边缘对齐传感器与位移调节机构电连接；张力传感器，张力传感器与边缘对齐传感器电连接；张力调节机构，张力调节机构与张紧机构连接，张力调节机构与张力传感器电连接。根据本实用新型的口罩机入料装置，位移调节机构能够根据边缘对齐传感器检测布料的位置，从而调节张紧机构的位置，实现布料的自动纠偏；张力调节机构能够根据张力传感器反映的布料张力来调整张紧机构的转动，从而调节布料的张力。
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公开(公告)号：CN210551310U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921023772.1
申请日：2019-07-02
申请人： 东莞职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种机器人夹具快换装置，包括两个以上夹具、用于夹持夹具的机器人和用于放置夹具的夹具库；夹具库包括转盘、定位盘、分度器和可夹持夹具的夹持件，分度器设置在夹具库的内部，转盘设置在分度器的输出轴上，定位盘设置在转盘上，夹持件设置在转盘的圆周上；夹具上设置有子夹，夹具的一端连接子夹，机器人上设置有用于与子夹相配合的母夹，机器人的一端连接母夹；通过夹具库以旋转的方式每次在相同的位置只向机器人提供其中一个夹具，来实现机器人快速置换不同的夹具，使得在自动化加工中，机器人每次夹取夹具时只需要移动相同的线路，能极大地缩短了机器人移动的距离和时间，节省了生产时间和成本，有效地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN210549493U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921023771.7
申请日：2019-07-02
申请人： 东莞职业技术学院
摘要： 本实用新型提供一种自动化加工系统，包括控制装置、机架、机械手、物料架、加工设备及夹具更换工位，控制装置内设有与样品相对应的夹具的样品信息，机械手上设有视觉装置，机械手及视觉装置与控制装置电连接，机械手、物料架及加工设备安装于机架上，物料架上设有放置样品的仓位，每个仓位上设有供视觉装置扫描样品信息的样品信息显示屏，控制装置控制机械手移动至夹具更换工位处，以使所述机械手更换对应的夹具，并夹持对应的所述样品至所述加工设备中。本实用新型通过视觉装置实现视觉引导及样品检测，简化加工步骤并提高精度，提高生产效率。
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