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公开(公告)号：CN110356846B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201811023506.9
申请日：2018-09-03
申请人： 上海北昂医药科技股份有限公司
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本发明涉及一种自动抓取机构，用于抓取载玻片，其中自动抓取机构包括抓片臂，抓片臂内部设有一容置空间；舵机设置于抓片臂内，舵机包括舵机臂和驱动舵机臂转动的舵机控制板，舵机臂通过舵机控制板的驱动而可在夹持位置与释放位置之间往复转动；第一弹簧，设置于抓片臂内，第一弹簧的一端与舵机臂相连接；抓片活动块，设置于抓片臂内，抓片活动块与第一弹簧的另一端相连接，抓片活动块通过第一弹簧与舵机连接，舵机通过第一弹簧拉动抓片活动块移动，当舵机臂转至夹持位置，第一弹簧处于第一位置并对抓片活动块的拉力为第一拉力。本发明的自动抓取机构通过舵机控制板控制舵机臂转动，带动夹手对载玻片进行夹持与释放，能够准确的抓取载玻片。
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公开(公告)号：CN118289490A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410567154.2
申请日：2024-05-09
申请人： 苏州鼎纳自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开的一种显示面板下料装置，包括下料平台以及设置在下料平台顶部的下料转移组件、输送组件与移载组件；输送组件用于输送产品，输送组件上方设置有离子风棒；下料转移组件一侧设置有料仓，料仓内设置有料盘，料仓下方设置有中转托板，中转托板水平移动时将料仓内的料盘放至下料转移组件上；移载组件设置在输送组件的一侧，移载组件包括垂直设置的第一移载导轨与第二移载导轨，第二移载导轨上配合连接有竖直移载导轨，竖直移载导轨上配合连接有移载吸附机构，移载吸附机构用于抓取输送组件上的产品放至下料转移组件上的料盘内；下料转移组件将料盘转移至出料机构上；本申请实现产品的自动运输，自动抓取与自动转移，实现下料的全自动化。
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公开(公告)号：CN112357586B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011283183.4
申请日：2020-11-16
申请人： 深圳市宇声自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开一种贴片治具和贴片机，该贴片治具包括第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和载具，第二运动组件设于第一运动组件上，第一运动组件可带动第二运动组件直线往复运动；第三运动组件设于第二运动组件上，第二运动组件可带动第三运动组件翻转；载具上设有凹槽，凹槽的槽壁用于贴合物料，载具可拆卸地设置于第三运动组件上，第三运动组件用于带动载具自转。本发明技术方案可以自动调节载具的位置和姿态，方便通过自动化设备将物料贴合在载具上，提高将物料贴合在载具上的效率。
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公开(公告)号：CN109592414B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910086866.1
申请日：2019-01-29
申请人： 东莞奔迅汽车玻璃有限公司
IPC分类号： B65G49/06 , B65G47/248
摘要： 本发明属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种双片玻璃上片机，包括机架、翻转装置和钩设装置，翻转装置包括翻转架和翻转驱动机构，翻转架与机架铰接，翻转驱动机构安装于机架的侧部，且翻转驱动机构的输动端与翻转架连接并用于驱动翻转架相对于机架转动，钩设装置包括第一气缸、第二气缸、连接架、真空吸盘和玻璃挂钩，真空吸盘安装于连接架上以用于吸附玻璃，第一气缸呈水平状安装于翻转架上，连接架呈水平状设置于翻转架上，连接架与第一气缸的活塞杆连接，第二气缸呈竖直状安装于连接架上，玻璃挂钩与第二气缸的活塞杆连接。本发明的双片玻璃上片机，能够实现自动化地双片玻璃上片，如此可以大大提高生产效率和降低生产成本。
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公开(公告)号：CN118083581B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410497744.2
申请日：2024-04-24
申请人： 江苏延陵玻璃有限公司
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本发明涉及真空玻璃技术领域，公开了一种真空玻璃转运用真空抓取装置，包括：固定座，固定座顶面设置有连接架，固定座内侧面设置有保护功能的防护单元，防护单元外侧面设置有调节功能的调节单元，防护单元包括设置于固定座内侧面的第一连接柱。其有益效果为：通过设置喷水头连接的结构可以对真空玻璃表面进行处理，使得调节单元的结构与真空玻璃连接更为紧密，防止真空玻璃表面存在颗粒杂质导致调节单元结构挤压作用下对真空玻璃表面造成损伤，以及通过喷洒清洁液的方式可以软化部分较硬颗粒，减少颗粒与真空玻璃之间的摩擦，使得擦板清除杂质的过程相对顺滑，以及降低因为推动颗粒杂质导致对真空玻璃表现造成划痕的风险。
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公开(公告)号：CN117945150B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410274051.7
申请日：2024-03-11
申请人： 苏州玖钧智能装备有限公司
IPC分类号： B65G49/06 , H01L21/677
摘要： 本发明公开了一种光伏硅片输送机用纠偏归正机构，属于输送机归正机构技术领域，本发明包括基座，所述基座的左右两端均固定连接有端盖，且基座的下端左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端伸入至基座的内部，且驱动电机的输出端上固定连接有皮带轮，皮带轮由带轮和皮带组成；还包括：左右两侧所述端盖的上端通过螺栓固定连接有定位架，所述定位架的中部固定连接有气缸，且气缸的下端固定连接有阻力块，所述阻力块的中部安装有中心杆。该光伏硅片输送机用纠偏归正机构，能够在对硅片归正的过程中减小硅片与输送带之间的摩擦力，防止硅片的表面因与杂质等颗粒物摩擦导致出现划痕，同时在对硅片清洁的过程中方便对其表面进行清洁。
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公开(公告)号：CN118220909A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410428751.7
申请日：2024-04-10
申请人： 安徽信义智能机械有限公司
IPC分类号： B65H47/00 , B65H16/06 , B65H23/038 , B65H20/02 , B65H75/24 , B65G49/06 , B65G49/08 , B65G57/00
摘要： 本发明公开了一种立式铺纸机，具有：机架；存放纸机构，安装在机架上，存放纸机构能够存放纸卷；升降平移机构，安装在机架上；送纸机构，安装在升降平移机构上，升降平移机构能够带动送纸机构升降平移；送纸机构能够输送纸，通过伺服电机+滚珠丝杠控制整个机构上下精准定位，配合伺服放卷+涨紧机构，实现不同规格产品精准铺纸、铺膜。
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公开(公告)号：CN118220837A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410489574.3
申请日：2024-04-23
申请人： 徐州太一世纪能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种光伏组件玻璃上料装置及其上料方法，涉及光伏组件玻璃上料技术领域，包括L型底座，L型底座的内壁滑动连接有滑动块，一种光伏组件玻璃上料装置包括有：上料预处理机构，辅助定位机构，上料预处理机构可以对光伏组件玻璃的表面进行擦拭，通过擦拭可以将光伏组件玻璃表面的杂质清除，避免光伏组件玻璃表面的灰尘、污垢和油脂等杂质影响光的透过率，降低光能转换效率，还可以自动将光伏组件玻璃之间的纸保护膜层拿掉，进而减少工人的体力劳动，辅助定位机构可以对光伏组件玻璃进行定位，使其准确放置在上料装置的进料口，确保玻璃板与装置的接口对齐，进而确保光伏组件玻璃快速、准确地进入上料装置，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118062575B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410473612.6
申请日：2024-04-19
申请人： 山东利福特玻璃科技股份有限公司
发明人： 姚永强
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本发明涉及输送系统的技术领域，特别是涉及一种钢化镜制备用输送系统；其可在输送中减少玻璃表面与硬物接触，避免造成玻璃表面刮划，在玻璃输送的同时对玻璃进行降温处理，减少输送设备占地面积，提高玻璃在输送过程中的稳定性，提高后续钢化镜玻璃良率；包括输送机本体、安装于输送机本体上的机架以及安装于机架上的吹浮冷却限位机构，吹浮冷却限位机构包括底板、多个弹性顶撑件、浮动座、吹浮组件和对称布置于底板两侧的抱合限位组件，第一风力鼓吹器包括与架体固定连接的聚气风筒、伸入聚气风筒内中部的悬臂、转动安装于悬臂并位于聚气风筒中心轴线处的螺旋桨以及为螺旋桨转动提供动力的驱动马达。
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