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公开(公告)号：CN108755072A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810767564.6
申请日：2018-07-13
申请人： 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
发明人： 顾金华
IPC分类号： D06H3/08
CPC分类号： D06H3/08
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的织物在线自动整花方法，由工业相机采集在线移动织物整体幅宽的织物图像A，然后将织物图像A输送至中央处理器内；对织物图像A进行滤波处理得到织物图像B；对织物图像B进行边缘检测或亮度阈值分割得到织物图像C；对织物图像C进行二维图像傅里叶变换得到图像D；对图像D进行二维图像傅里叶反变换得到图像J；对图像J进行形态学处理，得到图像形状曲线L；根据图像形状曲线L计算出织物图像A的花弯偏差量和花斜偏差量，最后由中央处理器控制调整弯辊和/或调整斜辊动作，完成织物的自动整花。本发明解决了现有织物在水洗、烘干、拉幅定型或预缩等后整理工序过程中花形畸变的问题，保证了印花产品正品率。
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公开(公告)号：CN108569028A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810716680.5
申请日：2018-06-29
申请人： 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
发明人： 顾金华
摘要： 本发明公开了一种圆网印花机堵网清除方法及采用该方法的圆网印花机，在圆网印花机上按面料运行方向最后一套色圆网的上方或者最后一套色圆网处导带的上方安装工业相机，所述工业相机在线实时对印花完毕的面料花型图案进行采集，并将采集到的花型图案图像传输至中央处理器；所述中央处理器将所述工业相机采集到的花型图案图像与预先存储的面料花型图案样本进行比较，当两者不相同时，所述中央处理器输出信号，启动网孔疏通执行机构对圆网网孔堵塞物进行自动清除。本发明能将圆网网孔堵塞物自动清除，降低了劳动强度和对操作工的技能要求，大幅提高了印花的精细度，解决了人工难以或无法发现的疵点及网孔堵塞并加以清除，保证了印花产品正品率。
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公开(公告)号：CN221198629U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322855766.5
申请日：2023-10-24
申请人： 常州宏大智慧科技有限公司 , 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及纺织品加工领域，具体涉及一种纺织品在线克重仪测量辊安装结构，克重仪包括机架，该测量辊安装结构包括称重传感器、传感器座板和至少三个不在同一直线上的安装调整机构，称重传感器的称重端用于安装测量辊；所述称重传感器安装在所述传感器座板上；所述安装调整机构用于将所述传感器座板安装在所述机架上，及独立调整所述传感器座板的各被支撑点的高度以使所述传感器座板水平。本实用新型可以很方便地将传感器座板调至水平，使测量辊能够无损地将其承受的力传递至称重传感器，以保证纺织品在线克重仪测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN218088360U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202120822739.6
申请日：2021-04-21
申请人： 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
发明人： 顾金华
摘要： 本实用新型公开了一种整纬机弯辊间织物张力控制系统，包括沿进布路径设置的第一弯辊、第二弯辊，第一弯辊由一个独立设置的第一电机驱动，第一弯辊与第二弯辊之间设有织物张力检测机构，第一电机、织物张力检测机构与整纬机的电控制器或独立设置的电控制器连接。第二弯辊优选由一个独立设置的第二电机驱动，第二电机与整纬机的电控制器或独立设置的电控制器连接。所述织物张力检测机构包括导布辊以及力传感器，所述力传感器安装在导布辊的一端或两端，所述导布辊置于第一弯辊与第二弯辊之间，力传感器与整纬机的电控制器或独立设置的电控制器连接。本实用新型能有效消除弯辊辊面因磨损而造成的弯辊之间的织物过度牵伸或堆布，大幅提高矫正效果。
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公开(公告)号：CN217438518U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202121524709.3
申请日：2021-07-06
申请人： 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
IPC分类号： D06H3/12
摘要： 本实用新型公开了一种织物矫正用整纬机，包括织物检测机构、织物矫正机构以及电控制器，所述织物检测机构与电控制器连接，所述织物矫正机构受控于电控制器，所述织物设有存贮该织物信息的信息存贮单元，该织物矫正用整纬机还包括用于读取该织物信息存贮单元信息的读取机构，所述读取机构与电控制器连接。所述读取机构设置在所述织物矫正机构的进布侧。所述读取机构设置在所述织物矫正机构的出布侧或设置在织物矫正机构处。所述读取机构包括二维码扫描器、射频标签阅读器、条形码扫描器、印刷文字阅读器、符号阅读器。本实用新型能快速、准确地获得织物分类和/或花形分类，保证了整纬机采用正确的整纬参数和/或整花参数对该织物进行矫正。
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公开(公告)号：CN216427775U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202121175321.7
申请日：2021-05-28
申请人： 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
IPC分类号： D06H3/12
摘要： 本实用新型公开了一种柔性整纬机，包括织物矫正装置、织物检测装置以及电控制器，织物检测装置与电控制器连接，织物矫正装置受控于电控制器，织物矫正装置包括至少三个沿织物幅向布置具有独立驱动转动件的矫正机构，转动件的转动受控于电控制器。所述矫正机构包括轴、安装在轴上的套筒以及驱动机构，所述轴安装在柔性整纬机的机架上或独立设置的支承架上，所述套筒作为转动件，套筒由驱动机构驱动转动，驱动机构受控于电控制器。本实用新型能对局部区域、小片段及不规律的纬斜、纬弯及花形变形进行矫正，矫正量可精准微调，能实现实时矫正，响应速度快，矫正精度高，不会出现过度牵伸或堆布，结构简单，使用成本低，适用范围广。
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公开(公告)号：CN216427773U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202121174359.2
申请日：2021-05-28
申请人： 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于织物纬纱纬纹花形矫正的矫正装置，包括矫正带（1）和驱动所述矫正带（1）作环形运行的驱动机构（2），驱动机构（2）受控于电控制器。所述驱动机构（2）包括电机（2a）、主动轮（2b）和被动轮（2c），所述主动轮（2b）与电机（2a）相连，矫正带（1）呈环形，矫正带（1）安装在所述主动轮（2b）与被动轮（2c）之间，主动轮（2b）、被动轮（2c）安装在支承架（3）上，电机（2a）受控于电控制器。本实用新型能对局部区域、小片段及不规律的纬斜、纬弯或者花形变形进行矫正，并且矫正量可精准微调，能实现实时矫正，响应速度快，矫正精度高。
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公开(公告)号：CN216427772U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202121174348.4
申请日：2021-05-28
申请人： 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种织物纬纱纬纹花形矫正装置，包括环形矫正带（1）和用于矫正带（1）作环形运行时的支承机构（2），所述支承机构（2）包括分别设置在矫正带（1）两端的第一支承轮（2a）、第二支承轮（2b），所述第一支承轮（2a）、第二支承轮（2b）转动地安装在支承座（4）上，第一支承轮（2a）和/或第二支承轮（2b）安装有用于制动或阻尼支承轮转动及矫正带（1）运行的电控制动器（3），所述电控制动器（3）受控于电控制器。本实用新型能对局部区域、小片段及不规律的纬斜、纬弯或者花形变形进行矫正，响应速度快，结构合理、简单。
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公开(公告)号：CN216209145U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122393095.6
申请日：2021-09-30
申请人： 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
IPC分类号： G01N33/36 , G01N21/359 , G01G17/02 , G01N21/89
摘要： 本实用新型公开了一种定型机出布织物检测系统，定型机包括烘箱，在烘箱出布侧设有出布超喂辊，在出布超喂辊的下方设有导布辊，在导布辊出布侧设有织物出布质量检测装置，织物出布质量检测装置与定型机的电控制器或独立设置的电控制器连接，织物经出布超喂辊向下至导布辊下方进入织物出布质量检测装置。定型机还包括烘箱出布侧的人行走台，人行走台位于导布辊的上方及出布超喂辊的下方。在出布超喂辊的出布侧与织物出布质量检测装置的进布侧之间设有用于检测织物含水率的织物含水率检测装置，织物含水率检测装置与定型机的电控制器或独立设置的电控制器连接。本实用新型能对定型机出布织物进行在线检测，且使工作人员的操作方便，生产安全性更高。
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公开(公告)号：CN214583569U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120436850.1
申请日：2021-03-01
申请人： 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
发明人： 顾金华
摘要： 本实用新型公开了一种用于织物克重在线检测校正机构，包括沿织物运行路线依次设置的至少五个平行布置的第一导布辊、第二导布辊、第三导布辊、第四导布辊和第五导布辊，在第二导布辊、第三导布辊和第四导布辊的一端或者两端安装称重传感器，称重传感器与中央处理单元连接；在第一导布辊进布侧与第五导布辊出布侧之间设有引带，在第一导布辊进布侧设置对引带施力的定量机构或变量机构且第五导布辊出布侧的引带固定；或者在第五导布辊出布侧设置对引带施力的定量机构或变量机构且第一导布辊进布侧的引带固定；或者在第一导布辊进布侧和第五导布辊出布侧设置对引带施力的定量机构或变量机构。本实用新型保证了现有织物克重在线检测准确度更高地运行。
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