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公开(公告)号：CN116081374A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310242621.X
申请日：2023-03-14
申请人： 常州宏大智慧科技有限公司
IPC分类号： B65H23/26 , B65H23/038 , B65H26/00
摘要： 本发明公开了一种织物张力调节装置，包括张力辊（1）和设置在张力辊（1）两端的直线位移机构（2），所述直线位移机构（2）引导张力辊（1）上下移动，实现织物张力的调节，所述直线位移机构（2）设置在张力辊（1）端部（1－1）上方或下方，在所述直线位移机构（2）与张力辊（1）端部（1－1）之间设有力方向自动矫正机构（3），所述力方向自动矫正机构（3）将张力辊（1）端部（1－1）对直线位移机构（2）施加的作用力始终处于竖直方向。本发明在织物与张力辊之间的作用力发生波动时，能保证气缸轴、滑块等直线位移机构正常移动不受影响，保证了织物张力调节顺利进行。
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公开(公告)号：CN117490812A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311847960.7
申请日：2023-12-29
申请人： 常州宏大智慧科技有限公司 , 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
IPC分类号： G01G17/02
摘要： 本发明涉及纺织印染工艺技术领域，尤其涉及一种织物幅向克重偏差在线检测方法，包括：获取全幅面预设长度的织物的重量及织物量；织物量为全幅面预设长度的织物的经纱总根数，根据织物横幅方向上预设宽度的织物的经纱根数、全幅面预设长度的织物的经纱总根数及全幅面预设长度的织物的重量计算织物横幅方向上预设宽度的重量；或织物量为全幅面预设长度的织物的总圈数，根据织物横幅方向上预设宽度的织物的圈数、全幅面预设长度的织物的总圈数及全幅面预设长度的织物的重量计算织物横幅方向上预设宽度的重量；根据各预设宽度梭织物或针织物的重量，获得织物横幅方向上的重量分布。本发明解决现有技术中无法对织物横向重量偏差进行检测的问题。
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公开(公告)号：CN118877620A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411235284.2
申请日：2024-09-04
申请人： 常州宏大智慧科技有限公司 , 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
摘要： 本发明涉及紧急割破领域，具体涉及一种染整用织物紧急破布装置及整纬机、染整设备。染整用织物紧急破布装置包括机架、悬臂、破布组件和储布组件，悬臂转动安装在所述机架上；破布组件安装在所述悬臂上；储布组件包括辊座和储布辊，所述辊座与所述悬臂机械联动；所述储布辊旋转支承在所述辊座上，被输送的织物绕过所述储布辊；其中，所述织物在其张力超过阈值时，带动所述储布组件运动至使所述悬臂带动所述破布组件朝向所述织物摆动到割破或刺破所述织物。本发明可以在染整过程中织物张力骤然升高时自动、及时、可靠地在织物上形成切口，使织物能够被撕裂，从而避免整纬机辊体发生弯曲、断裂。
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公开(公告)号：CN116703766A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310656020.3
申请日：2023-06-05
申请人： 常州宏大智慧科技有限公司 , 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的织物整花方法，包括：S1:采集至少一幅织物全幅向图像，对所述织物全幅向图像进行图像预处理；S2:对图像预处理后的织物全幅向图像标注花形变形量，将其中标注出花形变形量的织物全幅向图像生成训练样本集，对训练样本集进行数据扩增处理；S3:建立基于深度学习的织物花形检测模型，利用数据扩增处理后的训练样本集训练织物花形检测模型；S4:将待检测织物图像输入至训练后的织物花形检测模型中进行检测，得出待检测织物图像的花形变形量；S5:根据待检测织物图像的花形变形量，通过整纬机矫正装置对织物花形变形进行矫正。本发明能准确得出待检测织物图像的花形变形量，整纬机能对织物花形变形进行准确矫正，整花效果好。
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公开(公告)号：CN115839003A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211355377.X
申请日：2022-11-01
申请人： 常州宏大智慧科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种染整设备碱浓度控制方法，染整设备包括工作槽，还设有配制槽及对工作槽、配制槽碱液浓度检测的碱浓度检测机构，该方法包括检测工作槽碱液的实时浓度值Pi，将Pi与碱液工艺设定浓度值Ci相比较，若Pi＜Ci－ΔW时；在配制槽内配置浓度为Cj的碱液，Cj=（Ci+ΔK）；将配制槽的碱液定量加入工作槽；检测工作槽碱液的实时浓度值P j+（n‑1），若P j+（n‑1）＜Ci－ΔW，配制槽配置浓度为Cj+n＝Cj+（n‑1）+ΔK的碱液，返回步骤（1c）循序执行，直到Ci－ΔW≤P j+（n‑1）≤Ci+ΔW时，返回步骤（1）循序执行。本发明能使工作槽碱液浓度始终处于工艺设定浓度值范围内。
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公开(公告)号：CN117819298B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410252242.3
申请日：2024-03-06
申请人： 常州宏大智慧科技有限公司 , 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
IPC分类号： B65H59/36
摘要： 本发明涉及线带材输送领域，具体涉及一种线带材张力控制装置及应用其的线带材输送组件。线带材张力控制装置包括旋转支架、第一导辊、第二导辊和张力辊，所述旋转支架上沿直线方向滑配有滑块，所述旋转支架被配置为可转动以使所述滑块的滑动路径与水平线之间的夹角θ可调；所述第一导辊和所述第二导辊均转动安装在一固定架上；或所述第一导辊和所述第二导辊中的至少一者转动安装在所述旋转支架上；所述张力辊转动安装在所述滑块上，线带材依次绕过所述第一导辊、所述张力辊和所述第二导辊。本发明可以很方便地无极调节线带材张力，满足线带材加工要求，保证线带材加工质量。
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公开(公告)号：CN117870340A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311687443.8
申请日：2023-12-08
申请人： 常州宏大智慧科技有限公司 , 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
IPC分类号： F26B25/00
摘要： 本发明涉及纺织领域，具体涉及一种织物定型机烘房排风控制方法，烘房具有至少两节依次连通的烘箱单元，排风系统包括排风管及排风风机；所有烘箱单元中至少有两节受控烘箱单元，受控烘箱单元包括烘箱及连通烘箱的排气管，每节受控烘箱单元的排气管安装有调节阀门，并连通排风管，排风风机配置于排风管；排风控制方法包括：S1，设定各节受控烘箱单元的湿度阈值区间；S2，使排风风机在预设频率工作；S3，调整对应的调节阀门的开度；S4，在仅通过调整调节阀门开度不能满足调节要求时，调节排风风机。本发明采用独立控制结合联合控制的方式，使各节受控烘箱单元内的湿度满足湿度阈值区间，提升织物定型、烘燥效果，减少能源消耗。
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公开(公告)号：CN117819298A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410252242.3
申请日：2024-03-06
申请人： 常州宏大智慧科技有限公司 , 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
IPC分类号： B65H59/36
摘要： 本发明涉及线带材输送领域，具体涉及一种线带材张力控制装置及应用其的线带材输送组件。线带材张力控制装置包括旋转支架、第一导辊、第二导辊和张力辊，所述旋转支架上沿直线方向滑配有滑块，所述旋转支架被配置为可转动以使所述滑块的滑动路径与水平线之间的夹角θ可调；所述第一导辊和所述第二导辊均转动安装在一固定架上；或所述第一导辊和所述第二导辊中的至少一者转动安装在所述旋转支架上；所述张力辊转动安装在所述滑块上，线带材依次绕过所述第一导辊、所述张力辊和所述第二导辊。本发明可以很方便地无极调节线带材张力，满足线带材加工要求，保证线带材加工质量。
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公开(公告)号：CN117188135A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311170893.X
申请日：2023-09-12
申请人： 常州宏大智慧科技有限公司 , 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的织物整纬方法，图像采集设备采集织物全幅图像，全部间隔截取或部分间隔截取织物全幅图像获得K个子图像且6≤K＜100，子图像宽度分别为A1，A2，…，Ai，…Ak，高度分别为B1，B2，…，Bi，…，BK，间距分别为D1，D2，…，Dj，…，DK‑1，10mm≤Ai≤200mm，10mm≤Dj≤500mm，且 i＋ j≤a，Bi≤b；计算各子图像纬纱或针织横列的纬斜角或纬斜率和/或弓纬率,对纬斜角或纬斜率和/或弓纬率进行数据融合，作为织物全幅纬斜角或纬斜率和/或弓纬率；根据各子图像的纬斜角或纬斜率和/或弓纬率，或者根据全幅纬斜角或纬斜率和/或弓纬率，通过整纬机矫正装置对纬纱变形进行矫正。本发明能大幅提高矫正速度，能满足矫正准确率要求。
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公开(公告)号：CN116823784A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310801989.5
申请日：2023-07-03
申请人： 常州宏大智慧科技有限公司 , 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无监督学习的织物在线自动整花方法，包括S1:采用花形无变形织物的花形电子稿图像作为模板图像，或采集静止或运行的花形无变形织物的全幅向图像进行图像处理，得到花形区域图像作为模板图像；S2:采集运行的待检测织物的全幅向图像，进行图像处理，得到花形区域图像作为待检测图像；S3:中央处理单元提取S1中图像特征点和S2中图像特征点，进行匹配，得到匹配数据，图像特征点由关键点和描述子两部分组成；S4:中央处理单元根据匹配数据计算出花形变形量；S5:根据花形变形量进行矫正。本发明对于花形无重复图案的织物的花形倾斜或弯曲情况，能够自动准确计算出花斜和花弯偏差量，通过机器视觉达到自动准确矫正织物花形倾斜和弯曲。
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