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公开(公告)号：CN111112798A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010112933.5
申请日：2020-02-24
申请人： 深圳市佳士科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于焊机技术领域，提供了一种氩弧焊提拉引弧防粘装置及氩弧焊装置，氩弧焊提拉引弧防粘装置包括：辅助电压输出电路，用于向氩弧焊本体的输出端输出一预设的直流电压；短路判断电路，用于检测氩弧焊本体的输出端的电压，以判断氩弧焊本体的钨针是否与工件接触；以及电流调节电路，用于在氩弧焊本体的钨针没有与工件接触时，无输出；在氩弧焊本体的钨针与工件接触时，输出用于使氩弧焊本体的输出端输出的电流从零开始由小变大的控制信号，短路电流不会产生过冲，避免短路电流直接为一个较大的电流值带来的钨针因电流过大而烧损，进而引起钨针与工件粘连的问题，钨针与工件粘连的问题得到解决。
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公开(公告)号：CN111037547A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911294667.6
申请日：2019-12-16
申请人： 深圳市佳士科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种协作机器人传动结构及协作机器人。该传动结构，包括中空结构的底座、安装在底座上的谐波减速机、固定安装在谐波减速机输出端的转动壳体、以及安装在底座内的动力单元与电气单元。其中，动力单元包括直流电机、电机座以及制动器；直流电机包括定子和位于定子内部的转子；定子通过电机座与底座固定连接，转子与谐波减速机的输入端连接；并在谐波减速机的输入端配套安装制动器。电气单元包括与直流电机相匹配的驱动器；在制动器的底部安装驱动器，驱动器与直流电机电性连接。与现有技术相比，该传动结构具有结构简单、传动精度高、稳定性好；结构紧凑；且零部件数量和重量少等优点。
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公开(公告)号：CN111014887A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911215416.4
申请日：2019-12-02
申请人： 深圳市佳士科技股份有限公司
摘要： 一种应用于焊机的气体输出装置控制方法、焊机及计算机可读存储介质，气体输出装置控制方法包括：获取焊机的工作参数值的变化范围，并将工作参数值的变化范围划分为多个区间；根据预设焊接参数的多个区间对应得到多个预设时间区间和多个预设气体流量区间，并建立预设焊接参数的区间与预设时间区间及预设气体流量区间这两者的对应关系；采集焊机的实时焊接参数，基于预设焊接参数与预设时间值、以及预设焊接参数与预设气体流量区间，这两者的对应关系中进行查找和计算处理后，以得到最佳的保护时长和气体流量；以对于对焊机的焊点进行高效的气体保护，以实现焊机精确的气体保护功能，以达到智能省气的效果，避免了出现的气体浪费问题。
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公开(公告)号：CN110854835A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911182113.7
申请日：2019-11-27
申请人： 深圳市佳士科技股份有限公司
发明人： 孙本聪
IPC分类号： H02H9/04
摘要： 一种尖峰电压吸收电路及电源电路，通过加入主吸收电路、第一放电电路以及第二放电电路，以实现反复对尖峰电压进行吸收和泄放，而且本电路不需要通过产生尖峰电压的原电路反向泄放主吸收电路吸收的尖峰电压，从而使得本尖峰电压吸收电路的参数选型仅需考虑尖峰电压的吸收效果而不需要考虑因反向泄放而产生的冲击电流对产生尖峰电压的原电路的影响，从而减短电路的调试周期并提高了尖峰电压的吸收效果，解决了技术方案中存在的调试周期长和尖峰电压吸收效果差的问题。
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公开(公告)号：CN110842327A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911047641.1
申请日：2019-10-30
申请人： 深圳市佳士科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于焊接设备技术领域，提供了一种电弧能量补偿电路及焊机，包括倍压单元、储能单元和控制单元；倍压单元的第一输入端连接中频变压器的第二输出端，倍压单元的第二输入端连接中频变压器的第三输出端；储能单元的第一输入端连接倍压单元的第一输出端，储能单元的第二输入端连接倍压单元的第二输出端，储能单元的输出端连接输出端口；控制单元的输入端连接用于产生补偿信号的主控制器，控制单元的输出端连接储能单元的信号输入端；其中，倍压单元对中频变压器输出的电压信号进行升压，储能单元基于倍压单元输出的电压信号进行储能；控制单元根据补偿信号控制储能单元向输出端口释放能量。解决了现有技术中焊机小电流焊接起弧困难的问题。
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公开(公告)号：CN110802303A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911042999.5
申请日：2019-10-30
申请人： 深圳市佳士科技股份有限公司
发明人： 焦怀志
摘要： 本申请适用于焊接控制技术领域，提供了一种CO2焊控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，CO2焊控制方法包括：检测焊机的工作状态；在检测到焊机的工作状态转换为燃弧态时，获取焊机的工作状态位于燃弧态的持续时间；在持续时间达到预设的标准时间、且焊机的工作状态处于燃弧态的情况下，控制焊机降低输出电压和/或输出电流。在中大电流焊接时，持续时间达到标准时间，熔滴的体积为最佳体积，可以向熔池平稳过渡。如果焊机仍处于燃弧态，熔滴体积会持续增大，过渡时容易造成大滴排斥过渡。降低输出电压和/或输出电流，一方面降低熔滴增大的速度，另一方面降低熔滴的电弧排斥力，利于熔滴下垂与熔池接触，防止熔滴的体积过大造成的飞溅。
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公开(公告)号：CN110797838A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911133102.X
申请日：2019-11-19
申请人： 深圳市佳士科技股份有限公司
发明人： 孙本聪
IPC分类号： H02H3/20 , G01R19/165
摘要： 一种直流过压保护电路及直流过压保护方法，直流过压保护电路包括：第一电源控制模块、开关控制模块、第一开关模块、第二开关模块、电源处理模块、第一电压处理模块、第二电压处理模块、电压检测模块及光电转换模块；当供电电源输出的电能没有过压信号的前提下，则分别控制第一开关模块和第二开关模块进行导通，让负载得电工作起来，并启动供电电源的过压检测过程；当检测到供电电源处于严重过压状态时，则通过第一开关模块切断供电电源的电能输出，保护硬件相关电路不会过压损坏；当检测到供电电源输出的电能不满足负载的额定工作条件时，则通过第二开关模块切断负载的电能输入，使负载停止工作；对于供电电源实现多种工作状态下的电压保护功能。
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公开(公告)号：CN108031960A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711283224.8
申请日：2017-12-07
申请人： 深圳市佳士科技股份有限公司
IPC分类号： B23K10/00
摘要： 本发明适用于切割机技术领域，提供了一种恒流维弧装置及切割机，包括：整流模块、隔离驱动模块、维弧模块、维弧线；所述整流模块的输出正极连接所述维弧模块的集电极和所述切割机的工件；所述维弧模块的栅极连接所述隔离驱动模块的第一输出端，所述维弧模块的发射极连接所述隔离驱动模块的第二输出端，所述维弧模块的发射极连接所述维弧线；所述维弧线适于连接所述切割机的割枪喷嘴；所述整流模块的输出负极适于连接所述切割机的割枪电极；利用维弧模块中的绝缘栅双极型晶体管的开通和关断，来控制维弧电流的通断，大大降低了维弧电路通断过程中的故障率。
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公开(公告)号：CN104090556B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410328812.9
申请日：2014-07-11
申请人： 深圳市佳士科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种自适应生态焊接环境监控系统及方法，其通过对焊机的内部和外部环境参数进行实时采集监控，利用系统平台管理单元对其进行数据分析，在焊接环境参数处于不同情况下，进行环境改善调整和报警处理。与现有技术相比，本发明有益效果在于：本发明具备改善环境的功能，有效提高了焊接作业人员的安全可靠性；通过多个焊机统一管理，对焊接现场环境及作业人员的作业规范进行监控，实现了高产值，高安全性的作业现场；通过远程或云端监控管理和个人终端无线设备管理，有效实现了人员的流动监控，达到了无人值守的目的。
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公开(公告)号：CN103817401A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410057261.7
申请日：2014-02-20
申请人： 深圳市佳士科技股份有限公司
IPC分类号： B23K9/09
CPC分类号： B23K9/09
摘要： 本发明提供了一种DSP与CPLD结合实现电流型有限双极性PWM输出的方法及系统，通过DSP取得焊接电源的输出量电流、电压，与面板所设定的各种参数进行分析、比较和运算，将运算结果发送给CPLD，由CPLD输出四路符合时序要求的有限双极性的PWM信号，同时DSP送出一个计算所得的模拟量，与变压器原边电流信号进行比较后送给CPLD，由CPLD判断是否切断当前脉冲的输出，从而实现了电流型有限双极性PWM输出功能。与现有技术相比，本发明具有电路简单、无需调试和控制精确度高的优点，本发明频率、死区等无需人工调节，不随元器件的误差而变化，降低了电路及人工成本，而且由于不再用专门的电路及不需要人工调试，降低了设备成本。
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