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公开(公告)号：CN108309698B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810269940.9
申请日：2018-03-29
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种步态康复训练器，模仿人类正常行走时的步态，提供给下肢运动功能障碍的患者呈椭圆形的甩腿步态训练，包括主机、提升稳定装置和脚踏机；其中所述主机主要包括底板和安装于所述底板上部的支撑体，所述提升稳定装置安装于所述支撑体的上部，所述脚踏机安装于所述底板后部，所述脚踏机包括安装座、转动件、脚踏板、滑移轮和脚踏动力装置，其中所述安装座固定安装于所述底板上，所述转动件安装于所述安装座上，所述脚踏板一端与所述转动件连接，另一端与所述滑移轮连接，所述滑移轮与所述底板接触，所述脚踏动力装置用于驱动转动件转动。本发明还可与虚拟设备相结合，让患者看到是自己双腿自主在行走的景象。
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公开(公告)号：CN116088510A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211697858.9
申请日：2022-12-28
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供一种车辆控制方法、车辆及存储介质，车辆在获得控制器发送的召唤指令后，根据召唤指令，获得控制器所处的目标位置，并根据目标位置，确定自动召唤功能的工作状态为唤醒状态还是休眠状态，当自动召唤功能处于唤醒状态时，生成与目标位置对应的路径信息，调整图像传感单元的位置，获得车辆周围的图像信息，并利用图像信息实时调整路径信息，并按照路径信息，前往目标位置，以实现车辆与控制器使用者未处于相同位置时，车辆能根据当前路况自从行驶至控制器所处的位置，防止控制器使用者不方便运动时，仍能使用该车辆，从而提高车辆的使用率，优化驾驶员对车辆的使用体验。
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公开(公告)号：CN107943201B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201711477527.3
申请日：2017-12-29
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
IPC分类号： G05G5/02
摘要： 本发明提供一种控制摆动设备运动的机构及方法，属于控制领域。一种控制摆动设备运动的机构，包括安装好的摆动设备，开启和关闭所述摆动设备的开关，所述开关与所述摆动设备相连，开启所述开关的拉线以及拉线开启装置，所述拉线一端与所述拉线开启装置相连，另一端与所述开关相连，所述拉线开启装置扯动所述拉线打开所述开关时所述摆动设备能够运动，所述开关关闭时所述摆动设备锁死。本发明提供的控制摆动设备运动的方法即是利用拉线开启装置及拉线控制摆动设备的摆动。本发明利用机械控制实现控制的精准和及时性以及控制的永久性，且本发明的机械机构可降低控制的制造成本和使用成本。
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公开(公告)号：CN107982869B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201711476752.5
申请日：2017-12-29
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自动调节的脚踏板，包括脚踏底板，还包括：沿预设方向相对设置在脚踏底板上的用于固定脚的第一挡板及第二挡板；第一挡板和第二挡板之中至少一个为可滑动挡板；脚踏板还包括：用于驱动可滑动挡板于预设方向移动的驱动机构、脚部位置测量装置及中央处理器；中央处理器分别与脚部位置测量装置及驱动机构电连接。此外，本发明还公开了一种脚踏板的自动调节方法。本发明的脚踏板可以根据不同用户的脚的大小自动调节可滑动挡板的位置，无需手动去调节，从而起到固定用户脚部的作用，避免滑动造成的意外。
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公开(公告)号：CN115461026A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202280002598.0
申请日：2022-07-25
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
IPC分类号： A61G5/08
摘要： 本申请提供一种折叠轮椅，涉及医疗器械技术领域，用于解决现有的折叠轮椅折叠、展开过程中，扶手无法联动，导致折叠、展开过程复杂的技术问题，该折叠轮椅包括前支撑架、靠背支架以及扶手；扶手、前支撑架相对靠背支架可转动，扶手设置有第一限位部和第二限位部；靠背支架设置有第一限位结构，前支撑架配置有第二限位结构；第一限位结构配置为对折叠轮椅进行折叠时，其能够与第二限位部抵接并联动；以及对折叠轮椅进行展开时，其能够与第一限位部抵接并联动。本申请提供的折叠轮椅进行折叠、展开时，扶手与靠背支架能够联动，无需对扶手进行预先折叠或者展开，从而简化折叠过程，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN115350011A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211103579.5
申请日：2022-09-09
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
摘要： 本申请提供一种折叠轮椅，涉及医疗器械技术领域，用于解决现有的折叠轮椅在折叠状态下容易展开，影响用户体验的技术问题，该折叠轮椅包括包括锁钩机构以及转动连接的靠背支架、后支撑架；锁钩机构包括锁钩及第一限位轴；锁钩包括本体，本体转动连接在靠背支架上，本体设置有第一限位钩槽，第一限位轴固定于后支撑架上；锁钩配置为当后支撑架及靠背支架相向转动，且折叠轮椅处于折叠状态时，第一限位钩槽卡合至第一限位轴上。本申请提供的折叠轮椅，能够防止折叠轮椅在折叠状态下展开，从而提升用户体验。
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公开(公告)号：CN110279562B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910654634.1
申请日：2019-07-19
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种辅助站立装置及辅助站立机构，辅助站立机构包括：联动组件和连接件组件；转动上身支撑组件的连接件组件和转动臀部支撑座的连接件组件通过联动组件连接；致动联动组件或连接件组件，使得转动上身支撑组件的连接件组件和转动臀部支撑座的连接件组件同时分别带动上身支撑组件和臀部支撑座于同一平面绕各自的铰接点转动，使得使用者做坐立运动；臀部支撑座在坐立运动中一直贴合使用者的臀部；上身支撑组件在坐立运动中一直贴合使用者的上身，或上身支撑组件仅在使用者处于站立状态时贴合使用者的上身。本发明无需使用者进行复杂且长时间的穿戴过程，坐上臀部支撑座便可进行站立运动，提高了使用者使用设备的积极性和便捷性。
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公开(公告)号：CN111870438A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010703879.1
申请日：2020-07-21
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
摘要： 本发明的目的是提供一种可调节辅助站立装置，根据不同使用者的身高可进行灵活的使用高度调节，包括主体、连接于所述主体上的上身支撑机构和下肢支撑机构，所述上身支撑机构能够绕所述主体上下摆动，所述下肢支撑机构包括护膝支撑和足部支撑，所述下肢支撑机构的高度可以调节，对站立装置的下肢支撑机构的高度进行调节，调节范围更广，更灵活，可使得产品更具有市场竞争力。
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公开(公告)号：CN111839924A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010792491.3
申请日：2020-08-09
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
IPC分类号： A61G5/08
摘要： 本发明的目的是提供一种能够快速折叠的轮椅，增加轮椅的使用方便度，增加产品的市场竞争力，一种新型可折叠轮椅，包括可移动底盘、折叠支架、座椅和椅背，所述可移动底盘包括底盘框架和车轮，所述折叠支架连接于所述底盘框架和所述座椅之间，所述椅背与所述座椅铰接，所述折叠支架带动所述座椅向后折叠，所述折叠支架可收缩进所述底盘框架的空间里。本发明采用了独特的座椅向后折叠的技术方案，能够有效的防止座椅在折叠过程中与前轮和电池产生干涉，且与座椅相连的折叠支架可收缩进所述底盘框架的空间里，则可以进一步减少可折叠轮椅的空间体积，可以让轮椅的设计更加小巧紧凑、紧致精巧。
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公开(公告)号：CN110971387A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911255830.8
申请日：2019-12-10
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
IPC分类号： H04L5/00
摘要： 本发明提供了一种数据传输处理方法、发送设备和接收设备，其方法包括：发送端对将要发送的通信数据包进行合格判断，将不合格的通信数据包进行处理得到符合预设数据帧格式的单段数据帧，以便进行分段传输发送至接收端。此外，接收端对接收到的通信数据包进行合格判断，将不合格的通信数据包即出现粘包现象或者拆包现象的通信数据包进行处理得到符合预设数据帧格式的单段数据帧，以便进行分段传输传递至数据层。本发明可靠地避免数据在发送过程中出现数据异常的情况，使得信息准确传达以满足复杂场景下的应用。
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