公开(公告)号：CN112154101A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201980004751.1

申请日：2019-04-26

Applicant: 乐天株式会社

Inventor： 大和拓海

IPC: B64D1/22 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明提供一种能容易地将搬运物连接到从飞行主体垂下的线状构件的前端部的无人飞行器。本发明的一个形态的无人飞行器(1)具备：飞行主体(2)，能飞行；卷扬机(3)，设置于所述飞行主体(2)，能卷放及卷取线状构件(31)；吸附构件(4)，设置于所述线状构件(31)的前端部，在与设置于搬运物(T)的具有铁磁性的被吸附部(F)之间产生磁性吸引力；以及保持机构(5)，在所述吸附构件(4)与所述被吸附部(F)通过所述磁性吸引力而结合的状态下保持所述搬运物(T)。

公开(公告)号：CN112135774A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201980004733.3

申请日：2019-04-25

Applicant: 乐天株式会社

Inventor： 井沼孝慈 ,  田爪敏明

IPC: B64D1/22 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够防止搬运物意外掉落的无人飞行体。本发明的一实施方式的无人飞行体(1)具备：能够飞行的飞行主体(2)；卷扬机(3)，设置在所述飞行主体(2)上，能够将可于前端连接搬运物(T)的线状部件(31)卷出及卷取；以及防掉落机构(4)，设置在所述飞行主体(2)上，能够保持已解除与所述线状部件的连接的所述搬运物(T)。

公开(公告)号：CN111615487A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201880059803.0

申请日：2018-12-25

Applicant: 乐天株式会社

Inventor： 中泽满 ,  岩濑裕章

IPC: B64C39/02 ,  B64C13/20 ,  B64D1/02 ,  B64D9/00

Abstract: 本发明的输送系统(S)基于通过输送物品的UAV(1)或该UAV(1)以外的UAV(1)在飞行中进行的对输送目的地区域内的地面的感测所得的感测数据，特定出该地面的属性，并基于该特定出的属性将该地面中的全部或部分区域决定为物品的配置场所。

公开(公告)号：CN111542479A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201880060087.8

申请日：2018-12-07

Applicant: 乐天株式会社

Inventor： 田爪敏明 ,  周清楠 ,  水上勇人

IPC: B65G61/00 ,  B64C13/18 ,  B64C39/02 ,  G05D1/10 ,  G06Q10/08

Abstract: 本发明的物品交接系统(S)基于通过无人驾驶飞行器在飞行中进行的第1感测获得的第1感测信息选定物品交接候补，基于该所选定的物品交接候补的位置信息执行无人驾驶地面车辆的移动控制，并基于通过无人驾驶地面车辆进行的第2感测获得的第2感测信息，将所述选定的物品交接候补作为基准而决定物品交接场所。

公开(公告)号：CN111133464A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201780095187.X

申请日：2017-09-27

Applicant: 乐天株式会社

Inventor： 佐竹崇司

IPC: G06Q30/02

Abstract: 提供在能够估计为用户在来到的店铺中没有达到目的的情况下有益的信息。因此，信息处理装置具有：检测部，其对用户从店铺退店的情况进行检测；以及推荐部，其向检测出退店的用户发送基于所述店铺的信息的推荐信息。

公开(公告)号：CN111066345A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201780094394.3

申请日：2017-08-30

Applicant: 乐天株式会社

Inventor： 篠原拓 ,  松田义郎

IPC: H04W36/14 ,  H04W4/80 ,  H04W28/02 ,  H04W48/18 ,  H04W84/10 ,  H04W88/06 ,  H04W92/18

Abstract: 通信装置(C)具有：第一通信单元，在与存在于第一可通信范围内的通信对方之间建立了第一近距离无线通信所需的链路之后，在与建立了该链路的通信对方之间进行第一近距离无线通信；第二通信单元，与存在于比所述第一可通信范围窄的第二可通信范围内的通信对方之间进行第二近距离无线通信。并且，通信装置(C)在检测到建立了链路的多个通信对方中的任意一个通信对方进入了所述第二可通信范围内的情况下，维持与建立了所述链路的多个通信对方的各个之间的该链路的建立，且限制与被检测到进入了第二可通信范围内的通信对方以外的通信对方之间的基于所述第一近距离无线通信的数据的发送接收。

公开(公告)号：CN110998659A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201780093930.8

申请日：2017-08-14

Applicant: 乐天株式会社

Inventor： 武笠知幸

IPC: G06T7/579 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明的目的在于简化用来提高观测空间的信息量的构成。图像处理系统(10)的摄影图像获取机构(101)获取在现实空间能够移动的摄影机构(18)所拍摄的摄影图像。观测空间信息获取机构(102)基于摄影图像中的特征点群的位置变化，获取包含观测空间中的特征点群的三维坐标的观测空间信息。机械学习机构(103)基于与物体特征相关的机械学习数据，获取与摄影图像所示的摄影物的特征相关的附加信息。整合机构(104)将观测空间信息与附加信息整合。

公开(公告)号：CN110536834A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201780089870.2

申请日：2017-04-21

Applicant: 乐天株式会社

Inventor： 鸟居顺次 ,  滝泽顺

IPC: B64C39/02

Abstract: 在无人飞机运输货物的情况下，选择不消耗无谓能量的最佳电池。电池安装系统(1)的剩余量获取单元(101)获取与能够安装在无人飞机的多个电池各自的剩余量相关的剩余量信息。电池重量获取单元(102)获取与各电池的重量相关的电池重量信息。场所获取单元(104)获取与所述无人飞机的移动目的地相关的场所信息。选择单元(105)基于所述剩余量信息、所述电池重量信息及所述场所信息，从所述多个电池中选择具有用来移动到所述移动目的地的电池消耗量以上的剩余量的电池。处理执行单元(106)执行用来将由选择单元(105)所选择的电池安装到无人飞机的处理。

公开(公告)号：CN107004396B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201480083533.9

申请日：2014-11-21

Applicant: 乐天株式会社

Inventor： 益子宗 ,  平野广美 ,  小川直记 ,  尾内理纪夫 ,  冈部诚

IPC: G09G5/00 ,  G09G5/26 ,  G09G5/32 ,  G09G5/36 ,  G09G5/377

CPC classification number: G06T3/403 ,  G06K9/00456 ,  G06K9/325 ,  G07G1/14 ,  G09G3/20 ,  G09G5/00 ,  G09G5/26 ,  G09G5/32 ,  G09G5/36 ,  G09G5/377 ,  G09G2340/0407 ,  G09G2340/145

Abstract: 本发明的目的在于，在使图像中包含的文字图像部分的倍率与背景图像部分的倍率不同来显示图像的情况下，提高文字图像部分所示的文字的可读性。信息处理装置设定对从图像提取的文字图像进行显示的第2倍率，该第2倍率与对从图像提取的背景图像进行显示的第1倍率不同。信息处理装置基于以第2倍率变更了显示尺寸的文字图像的显示状态、与在以第1倍率变更了显示尺寸的背景图像上重叠显示变更了显示尺寸的文字图像的状态下该文字图像的周围的区域的显示状态的关系，来调整变更了显示尺寸的文字图像和变更了显示尺寸的背景图像的至少一个。

公开(公告)号：CN105787872B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201610213257.4

申请日：2012-07-19

Applicant: 乐天株式会社

Inventor： 八重樫惠太 ,  益子宗 ,  高见真也

IPC: G06T3/00 ,  G06T7/11 ,  G06T11/60

CPC classification number: G06T11/60 ,  G06T3/00 ,  G06T7/11 ,  G06T2207/20132 ,  G06T2210/22

Abstract: 图像处理装置、图像处理装置的控制方法。其能够取得包含对象图像的特征部分的裁剪图像、而不用使人们选择对象图像的特征部分。设定部(50)在对象图像内设定多个裁剪候选区域。计算部(52)针对多个裁剪候选区域中的各个裁剪候选区域，计算该裁剪候选区域内的像素的边缘量的合计值。决定部(54)根据多个裁剪候选区域中的各个裁剪候选区域的上述合计值，从多个裁剪候选区域中决定出裁剪区域。取得部(56)取得裁剪区域内的图像。