公开(公告)号：CN119404241A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202380047674.4

申请日：2023-01-16

Applicant: 崔沃在

Inventor： 崔沃在

IPC: G08G5/80 ,  B64C13/18 ,  G08G5/56

Abstract: 本发明提供起降航线，从两个信号源发送信号来形成平面和曲面，将两个面交叉生成的曲线引导为垂直起降机场(Vertiport)的起降航线，即使在昼夜及无法确保视野的雪、雨、雾天等气象状况及发生GPS信号接收故障的状况下，也能够通过指示降落点的进场/离场方向及进场/离场高度来向航空器引导降落方向及飞行高度，以实现安全起降。

公开(公告)号：CN113165817B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201980006727.1

申请日：2019-06-27

Applicant: 乐天集团股份有限公司

Inventor： 田爪敏明

IPC: B65G61/00 ,  B64C13/18 ,  B64U10/14 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明的控制装置(100)具备：获取部(110)，获取表示要搬运的物品的特性的搬运物品信息；及产生部(130)，基于由所获取的搬运物品信息表示的特性，产生使无人移动机搬运物品的搬运控制信息。

公开(公告)号：CN112357060B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202011181812.2

申请日：2020-10-29

Applicant: 天津腾云智航科技有限公司

Inventor： 刘依水 ,  曾祥龙

IPC: B64C13/18

Abstract: 本发明提供了一种固定翼无人机襟翼高程收敛控制方法，包括以下步骤S1、当无人机飞行高度出现偏差时，控制逻辑获取自驾仪姿态控制器的目标俯仰角；S2、控制逻辑将目标俯仰角度进行判断，并输出；S3、控制逻辑将输出的目标俯仰角度转换成输出比例；S4、控制逻辑将输出比例输出至襟翼执行机构进行执行；S5、襟翼根据输出比例进行运动。本发明所述的控制方法可以使得固定翼无人机在进行航线飞行过程中的俯仰角度振幅降低到原有的50％，同时还可以使得固定翼无人机在进行航线飞行过程中的高程波动振幅降低到原有的50％。

公开(公告)号：CN114684360A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210369442.8

申请日：2022-04-08

Applicant: 西安泽盛航空科技有限公司

Inventor： 尚玲玲 ,  王向军 ,  王军丽

IPC: B64C29/00 ,  B64C11/00 ,  B64D31/06 ,  B64C13/18 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明提供了一种串列式双涵道推进无人飞行器，涉及无人飞行器技术领域，解决了现有技术中的垂直起降无人飞行机存在起降过程繁琐的技术问题。该装置包括机身、前涵道推进结构、后涵道推进结构、第一驱动装置和第二驱动装置，其中，所述机身的头部与所述前涵道推进结构相连接，所述机身的尾部与所述后涵道推进结构相连接，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均安装在所述机身内部，所述第一驱动装置的输出轴与所述前涵道推进结构相连接且所述第一驱动装置能控制所述前涵道推进结构运行，所述第二驱动装置的输出轴与所述后涵道推进结构相连接且所述第二驱动装置能控制所述后涵道推进结构运行。

公开(公告)号：CN113994291A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202080044926.4

申请日：2020-06-15

Applicant: 索尼集团公司

Inventor： 李骏

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B64C13/18 ,  B64D47/08

Abstract: 本公开涉及使得能够更安全地停止的移动体、控制方法和程序。安全度计算单元基于与外部环境中存在的平面有关的平面信息计算该平面的安全度，以及移动控制单元基于所计算的安全度控制向平面的移动。例如，根据本公开的技术可应用于诸如无人机之类的移动体。

公开(公告)号：CN109561672B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN201680087325.5

申请日：2016-06-30

Applicant: 株式会社OPTIM

Inventor： 菅谷俊二

IPC: A01M7/00 ,  B64C13/18 ,  B64C39/02 ,  B64D1/16

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够高效地施撒药剂的移动体控制应用程序以及移动体控制方法。在搭载于移动体(10)的信息终端(100)上启动的移动体控制应用程序获取信息终端(100)所拍摄的飞行中的拍摄图像，对获取的拍摄图像进行图像解析，基于图像解析的结果，检测出附着于作物上的害虫，获取检测到的害虫附着的作物的位置信息，并以基于获取的位置信息，施撒害虫驱除剂的方式控制移动体(10)。

公开(公告)号：CN113632459A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202080022477.3

申请日：2020-03-13

Applicant: 索尼集团公司

Inventor： 平井迪郎 ,  西村宏昭

IPC: H04N7/18 ,  B64C13/18 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G03B15/00 ,  G05D1/02 ,  G05D1/10 ,  G08G5/00 ,  H04N5/222 ,  H04N5/232

Abstract: 本公开涉及能够根据更容易地更多不同情况捕获图像的信息处理装置、方法和程序。基于车辆信息来控制的成像设备，该成像设备包括成像功能单元和成像范围可变单元，该车辆信息是关于车辆的信息。例如，基于在巡逻车中获得的车辆信息，诸如车辆位置和姿态信息、车辆速度信息、车辆操作信息或车辆附属装备信息，控制由提供给飞行体的成像设备对被摄体的成像以及飞行体的飞行。本公开可以应用于例如信息处理装置、图像处理装置、通信装置、电子设备、信息处理方法、程序等。

公开(公告)号：CN113386949A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110934035.2

申请日：2021-08-16

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

Inventor： 郭建伟 ,  王伟达 ,  杨志丹 ,  王晓熠 ,  徐清 ,  刘彦生

IPC: B64C13/00 ,  B64C13/04 ,  B64C13/18

Abstract: 本发明涉及用于控制飞行器的襟翼和/或缝翼的控制系统和飞行器。控制系统具有高升力系统（1），该高升力系统包括：第一控制模组（3），该第一控制模组包括多个互相通信的第一控制模组计算机，并且被配置成能够实施飞行器的自动驾驶功能；第二控制模组（4），该第二控制模组与第一控制模组通信连接，并且被配置成能够在第一控制模组失效的情况下实施手动驾驶功能或失效‑安全功能，第二控制模组包括多个第二控制模组计算机，其中，第二控制模组计算机分成两组，第一组第二控制模组计算机与飞行器的襟翼相关联，第二组第二控制模组计算机与飞行器的缝翼相关联，并且第二控制模组计算机能够彼此通信。

公开(公告)号：CN113260563A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201980084560.0

申请日：2019-12-19

Applicant: 赛峰电子与防务公司

Inventor： E·沃尔特 ,  H·塔黄杰克逊 ,  J·法尔容 ,  L·福格雷斯 ,  M·迪亚兹 ,  N·奎奇 ,  N·卡达伦 ,  P·特蕾妮

IPC: B64C13/12 ,  B64D45/00 ,  B64C13/18 ,  B64C13/22 ,  B64C13/20

Abstract: 一种被布置成集成在现有飞行器中的替换驾驶系统(1)，该替换驾驶系统包括包含飞行控制系统(2)和自动驾驶系统(6)的原始系统，该替换驾驶系统包括：·独立于原始系统的驾驶设备(26)，包括布置成产生与飞行器有关的定位数据的定位单元(27)，以及被布置成为飞行器产生替换驾驶设定值的控制单元(28)；·采集和分析设备(30)，包括采集装置(32)以及决定装置(33)，采集装置(32)被布置成采集由原始系统产生的数据以及还有由驾驶设备(26)产生的定位数据和替换驾驶设定值，决定装置(33)被布置成决定替换驾驶设定值是否应当被用于驾驶飞行器；以及·接口设备(34)，其被布置成当采集和分析设备(30)的决定装置决定所述替换驾驶设定值应该被用于驾驶飞行器时，基于替换驾驶设定值来控制飞行器的飞行控制系统(2)。

公开(公告)号：CN113227711A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201980078164.7

申请日：2019-10-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 前原秀明 ,  日野百代 ,  铃木辽雅 ,  平谦二 ,  加藤纯雄

IPC: G01C21/20 ,  B64C13/18 ,  B64C13/20 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

Abstract: 导航装置(1)使用将用于计算移动体(2)的导航参数的数据作为输入来进行移动体(2)的导航参数的计算的神经网络，计算与由数据检索部(13)检索到的数据对应的移动体(2)的导航参数。