拣货差异复核方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN117236727A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202210625804.5

    申请日:2022-06-02

    IPC分类号: G06Q10/0639 G06Q10/08

    摘要: 本申请提出了一种拣货差异复核方法、装置和电子设备,涉及物流技术领域。其中,上述拣货差异复核方法包括:首先,从各个拣货人员中确定出历史拣货数据满足第一条件的第一拣货人员。然后,根据第一拣货人员在各个拣货筐内的拣货量,确定第一拣货人员关联的待复核拣货筐。最后,根据第一拣货人员关联的待复核拣货筐,生成拣货差异复核任务。通过上述技术方案,可提高拣货复核过程中,抽检到存在货品差异的拣货筐的概率,有效降低拣货差异率。

    物品存取方法、系统、储物柜、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115240330B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202110444581.8

    申请日:2021-04-23

    发明人: 甄成 闫鹏飞

    IPC分类号: G07F17/12 G07C9/00

    摘要: 本申请实施例提供了一种物品存取方法、系统、储物柜、设备及存储介质。所述方法包括:获取当前用户的物品存取操作;根据物品存取操作,获取当前用户生物特征;将当前用户生物特征与储物柜预先获取的各个用户生物特征分别进行比较;在当前用户的用户生物特征与预先获取的一个用户的用户生物特征匹配时,控制储物柜的柜门开启。本申请的方法一方面无需用户输入验证码、手机号或者扫描储物柜显示的特征码,可有效简化物品存取操作,提升物品存取效率;另一方面由于整个生物特征识别过程完全可基于储物柜独立完成,无需云端识别系统进行识别操作,无需进行储物柜到云端识别系统的数据传输,可进一步提升特征识别速度及物品存取效率。

    机器人寻桩方法、装置及机器人

    公开(公告)号:CN115220446B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202210772804.8

    申请日:2022-06-30

    发明人: 黄晓康

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本公开涉及一种机器人寻桩方法、装置及机器人。该机器人包括激光雷达传感器,该方法包括:在机器人到达目标充电桩的历史对桩点位的情况下,获取激光雷达传感器针对当前场景扫描得到的单帧点云数据,并加载预先标定的目标充电桩的模型点云;以距离为聚类依据对单帧点云数据进行聚类处理,得到多个点云簇;基于各点云簇与模型点云之间的第一欧式距离的大小,从多个点云簇中确定目标点云簇;在目标点云簇与模型点云之间的第一欧式距离小于预设阈值的情况下,根据目标点云簇确定所述目标充电桩的位置。本公开这种方式,可以提升寻桩的准确性和鲁棒性。

    三维融合数据的确定方法和装置
    85.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117173520A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202210579966.X

    申请日:2022-05-25

    IPC分类号: G06V10/80 G06V10/764

    摘要: 本申请公开了一种三维融合数据的确定方法和装置,属于计算机技术领域。所述方法包括:获取标定信息以及车辆采集的三维点云数据和二维图像;基于标定信息,确定每个三维空间点的三维坐标转换得到的目标二维坐标,以确定每个目标二维坐标对应的深度值;基于深度预测模型、二维图像和每个目标二维坐标对应的深度值,确定二维图像的所有像素点的二维坐标中除目标二维坐标之外的其他二维坐标对应的预测深度值;基于其他二维坐标对应的预测深度值和像素值、目标二维坐标对应的三维坐标和像素值、以及标定信息,确定三维融合数据。采用本申请,丰富了三维融合数据,进而使得下游任务的结果更为精准。

    任务排序方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN117151355A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202210551527.8

    申请日:2022-05-18

    IPC分类号: G06Q10/0631 G06Q10/083

    摘要: 本公开涉及一种任务排序方法、装置、存储介质及电子设备。任务排序方法,包括:展示任务界面,所述任务界面包括第一显示界面和第二显示界面,所述第一显示界面中包括待顺序执行的任务列,所述第二显示界面中包括与所述任务列对应的序号列;响应于接收到将目标任务向所述序号列移动的移动操作,确定所述移动操作所指向的目标序号;根据所述目标序号,对包括所述目标任务的所述任务列的执行顺序进行重新排序。通过本公开,可缩短用户拖动目标任务的拖动路程,提高任务排序效率和准确率。

    一种播种位指示方法、装置,分拣系统及电子设备

    公开(公告)号:CN117116378A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202210528984.5

    申请日:2022-05-16

    发明人: 刘辉 朱铁均

    IPC分类号: G16C20/30

    摘要: 本申请公开了一种播种位指示方法和装置,有助于降低分拣系统的部署成本。所述方法包括:响应于接收到灯带管理报文,获取灯带管理报文的报文类型;响应于报文类型指示为控制报文,获取灯带管理报文中携带的实时控制信息,其中,实时控制信息包括用于指示一个或多个LED灯在与该目标播种位关联设置的LED灯带中的分布位置的灯位信息,该一个或多个LED灯与目标播种位的位置相关联,该目标播种位为当前待分拣物品匹配的播种位;根据实时控制信息,和预先获取的该LED灯带的配置参数的取值,控制该一个或多个LED灯点亮。本方法通过点亮与目标播种位位置关联的LED灯带中LED灯位,以指示目标播种位,降低了分拣系统的部署成本。

    支撑架及无人机
    90.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117068414A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202210486205.X

    申请日:2022-05-06

    摘要: 本申请涉及一种支撑架及无人机,该支撑架用于安装视觉组件,包括:横梁,横梁沿其长度方向具有第一连接端和第二连接端,横梁沿其高度方向开设有减重结构,横梁沿长度方向的任意位置具有与长度方向相垂直的横截面,任意一个横截面沿横梁的宽度方向轴对称,其中,长度方向、宽度方向及高度方向之间两两相互垂直;第一安装部,第一安装部与第一连接端连接,且第一安装部用于安装视觉组件;第二安装部,第二安装部与第二连接端连接,第二安装部与第一安装部相对高度方向轴对称,且第二安装部用于安装视觉组件,可以降低支撑架的热变形程度,从而提高了视觉组件的视差图质量,进而提高了无人机的测距精度和躲避障碍物的成功率。