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公开(公告)号：CN115750671A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211464529.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 国能榆林能源有限责任公司
IPC: F16F15/023 , F16F15/067 , F16M7/00 , G01C21/16
Abstract: 本发明涉及综采面辅助设备技术领域，且公开了一种综采面惯导系统抗振系统及其使用方法，包括底座，所述底座的端角处均设置有减震组件，底座的底部设置有缓冲组件，底座的顶部固定连接有壳体，壳体的底部内壁固定设有限位圈，本发明通过防护组件对惯导设备的侧面进行缓冲防护，进一步提高惯导设备的抗振缓冲能力，提高惯导设备的安全性和稳定性，且通过控制气压调整对惯导设备侧面支撑力的大小，便于根据惯导设备受冲击和震动力的大小进行调整，缓冲效果较佳，通过减震组件、缓冲组件和防护组件对底座和惯导设备的安装位置、底部和侧壁进行多方位抗振缓冲防护，保证惯导设备运行的稳定，便于实际使用。
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公开(公告)号：CN115290086A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210958388.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于本安型惯性导航的地下巷道环境定位方法和系统。该方法包括：在地下巷道的一个侧壁上布置多个无源定位信标；在进行车辆定位之前，驾驶车辆通过所述地下巷道并采用设置在车辆上的摄像仪识别所述无源定位信标并精确定位每个所述无源定位信标的水平坐标；对在所述地下巷道中驾驶的车辆进行定位时，基于每个所述无源定位信标的水平坐标和所述车辆上的摄像仪当前识别的所述无源定位信标对所述车辆进行不同区段内的粗略定位；基于本安型惯性导航装置获取所述车辆的倾角和车辆速度，并基于所述倾角、所述车辆速度和所述粗略定位计算所述车辆的精确定位。本发明可以在地下无网络环境中实现对车辆进行高精度定位。
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公开(公告)号：CN114018249A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111075420.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 国能榆林能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种综采面惯导系统抗振系统及方法，涉及惯导系统技术领域，能够将振动能转化为电能、再转化为抑制惯导系统安装平台振动的扭矩，实现有效抗振；该系统包括：发电模块，用于将振动能转化为电能为电机模组供电；惯导系统安装平台；电机模组，设于惯导系统安装平台的振动传递途径的末端，与惯导系统安装平台固连，用于提供抑制惯导系统安装平台振动的扭矩；振动传感器，设于惯导系统安装平台振动传递途径的首端，用于实时采集振动数据；电压检测模块，用于实时采集发电模块的输出电压；中央控制模块，用于分析振动传感器采集的振动数据以及发电模块的输出电压，并控制电机模组的工作。本发明提供的技术方案适用于惯导系统抗振的过程中。
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公开(公告)号：CN113658121A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110906170.6
申请日：2021-08-09
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市翌日科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种线路缺陷检测方法、系统及计算机存储介质，所述线路缺陷检测方法，包括：构建小样本目标检测网络模型，用于根据目标物的拍摄图像确定所述目标物的缺陷区域；构建小样本图像分类网络模型，用于确定所述缺陷区域所属的缺陷类型；向所述小样本目标检测网络模型中输入待测物的图像，并至少获得包含所述待测物的缺陷区域的第一图像；至少将所述第一图像输入至所述小样本分类模型中，得到所述缺陷区域所属的缺陷类型。本发明的线路检测方法能够基于拍摄待测物的图像而快速高效地确定出所述待测物是否具有缺陷区域，并确定出缺陷区域的缺陷类型。
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公开(公告)号：CN119314229A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411854069.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 宁夏广天夏科技股份有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/143 , G06V10/26 , G06V10/422 , G06V10/44 , G06V10/48 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06V40/40
Abstract: 本申请公开了一种检测掘进工作面人员不安全行为的方法、系统及介质，涉及图像数据处理领域，包括：通过在掘进工作面预设区域安装红外热成像仪和可见光摄像仪，采集掘进机两侧的热成像图像和双目图像，利用图像分析算法在热成像图像上划定皮带监测区域并设置温度和面积阈值，在双目图像上划定虚拟禁区和包含高度信息的三维虚拟绊线。在生产过程中，通过分析热成像图像判断皮带监测区域内是否存在活体热源，通过分析双目图像判断人员是否存在违章和危险行为，最终根据热成像和双目图像的分析结果综合判定人员是否存在不安全行为等；针对现有技术中存在的煤矿掘进工作面监管效率低的问题，本申请提高了监管效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119295690A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411337374.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 西安煤科透明地质科技有限公司
Abstract: 本发明属于地质数据监测技术领域，公开了基于神经网络学习的区域地质数据融合可视化监测系统及方法。该方法包括：构建区域地质节点监测神经网络学习模型、区域地质表层节点监测神经网络学习模型并进行融合，完成基于神经网络学习的区域地质三维模型的构建；进行基于区域地质三维空间表达矢量值自适应调整方法的节点重要度识别；基于区域地质三维空间表达矢量阈值自适应的动态节点重要性排列；实现基于区域地质三维空间表达矢量值自适应的区域地质数据融合可视化监测。本发明在区域地质数据融合可视化监测的准确度以及识别地质异常区精度上相比于现有技术进一步得到了提高。
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公开(公告)号：CN118881846A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411140867.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司
IPC: F16L55/033
Abstract: 本发明涉及减振降噪技术领域，特别是涉及一种洗煤管道降噪处理工艺。所述洗煤管道降噪处理工艺，包括步骤，在悬空的管道和管道薄弱处设置加强支撑装置；在输煤管道表面设置阻尼涂层。通过支撑加强结构和阻尼涂层互相配合可以达到持久、良好的降噪效果，相较于传统吸音套方案，具有更长的维护周期和更低的维护成本。
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公开(公告)号：CN118861641A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411128882.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于改进EEMD与多层云模型的选煤设备故障诊断方法，包括：获取振动信号数据并得到训练模型所用数据集Di(t)；采用三角插值算法替代EEMD方法中的三次样条插值算法，把Di(t)分解为#imgabs0#信号和残余信号；对分解出来的#imgabs1#信号提取其云特征；对云特征进行云图构建；对云图进行降维处理，获取到云滴在x轴与y轴的分布信息Xi,n,Yi,n；计算各Xi,n及Yi,n之间的欧式距离Dxi,j，Dyi,j；对Dxi,j，Dyi,j进行最大最小值归一化，并计算Dxi,j、Dyi,j的均值Dx′i,j、Dy′i,j，令#imgabs2#其中Simi,j为第i类与第j类云模型的相似度评价结果。本发明形成一套以云算法为基础的自动监测、预警并辅助诊断电机滚动轴承健康状态的故障诊断技术，对于提高设备维护效率、降低运营成本、保障生产安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113378730B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110669976.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC: G06V20/58
Abstract: 本发明涉及一种地下巷道环境边界检测方法和计算机存储介质。该方法包括：采集地下巷道的巷道截面数据、水槽截面数据以及管道截面数据，基于所述巷道截面数据、所述水槽截面数据和所述管道截面数据计算车辆的纵向行驶边界，并基于所述纵向行驶边界控制所述车辆的自动驾驶；在检测到地面障碍时，根据所述地面障碍的障碍宽度和所述车辆的车辆宽度控制所述车辆直行或者转弯，并在转弯时计算计算所述车辆的避障行驶边界；在检测到会车时，根据所述管道截面数据和所述车辆宽度计算所述车辆的会车保持边界。本发明能够准确地对地下巷道环境进行边界检测，从而确保工业车辆能够在地下巷道中安全行驶，防止发生碰撞或者危险。
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公开(公告)号：CN117505047A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311547871.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供提高精确度和效率的选煤方法、装置、设备及存储介质，属于煤炭筛选技术领域。包括：获取浮沉实验数据和原煤筛分数据；基于所述浮沉试验数据，得到原煤分选密度；基于所述原煤筛分数据，得到分选指标偏差值；基于所述原煤分选密度和所述分选指标偏差值，对分选机进行选煤控制。本发明通过获取的浮沉实验数据和原煤筛分数据实现分选机进行选煤操作的智能化调节，减少人为因素影响，大大提高选煤效率和选煤精度。
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