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公开(公告)号:CN113111840B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202110452441.5
申请日:2021-04-26
Applicant: 常州典宏自动化科技有限公司 , 国能榆林能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综采工作面作业人员违规和危险行为预警方法,它包括:S1、通过摄像头获取煤矿综采工作面环境下的作业人员图像,进行图像预处理;S2、基于经过预处理的图像,训练作业人员边框检测模型,通过判断作业人员的边框是否进入或靠近刮板机ROI区域来判定是否发生危险行为;基于经过预处理的图像,训练作业人员边框检测模型,通过判断作业人员边框和切割头ROI区域是否发生相互靠近行为,从而判定是否发生危险行为。本发明提供一种煤矿综采工作面作业人员违规和危险行为预警方法,对获取的图像预处理后进行实时图像分析,对作业人员发生的摔倒、翻越进入刮板机、靠近切割头的异常行为,进行及时识别预警。
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公开(公告)号:CN114753848B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202210336208.5
申请日:2022-03-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明公开了一种水力压裂辅助综掘岩巷快速掘进方法,包括以下步骤:确定综掘工作面最小地应力方向;根据所述最小地应力方向,将所述压裂孔布置有多个,并且位于不同的位置;在每个所述压裂孔上开设多个间隔分布的径向切槽;使用高压水泵对每个所述压裂孔进行分段后退式水力压裂,从所述径向切槽处形成水力裂纹;调低高压水泵额定水压,对所述压裂孔进行保压注水。本发明中压裂孔布置在不同的位置,形成朝向不同方向的水力裂纹,更大程度上降低岩体强度和完整性,提高综掘效率。
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公开(公告)号:CN119018556A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411020204.1
申请日:2024-07-29
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司
Inventor: 杨小权
Abstract: 本发明公开了一种选煤厂刮板机用隔音装置及其使用方法,包括第一功能机构,第一功能机构包括底座和移动部件,底座两侧相对内表壁均开设有调节槽,四个调节槽共分为两组,每组两个调节槽内部之间均滑动插设有移动板,底座两侧相对内表壁之间转动连接有连动杆,连动杆外表面靠近两侧边缘处均套设有第一锥形齿轮。本发明中,使用时,根据实际使用情况增减第一功能机构和延伸框,进而使设备能够满足不同长度规格现有刮板机的使用,实际进行安装过程时,通过现有螺栓进而能够在连接框两侧连通固定连接延伸框,进而通过控制启动驱动电机,进而使驱动电机能够通过第四锥形齿轮、第三锥形齿轮和旋转杆有效带动第二连动齿轮进行旋转。
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公开(公告)号:CN118934002A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411044842.7
申请日:2024-08-01
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本公开了一种煤矿巷道的连续运输系统和输送架的自动安装装置。自动安装装置包括滑行底座、前端自动安装模块、中端自动安装模块和后端自动安装模块;滑行底座用于支撑自动安装装置并实现其在巷道内的移动。前端自动安装模块储存有输送架的托辊架并将托辊架送至中端自动安装模块处;中端自动安装模块储存有输送架的纵梁,并能够将纵梁与托辊架组装,以及将组装好的纵梁与托辊架送至后端自动安装模块处;后端自动安装模块储存有输送架的H架,并能够将H架与组装好的纵梁与托辊架装配形成输送架。通过自动安装装置,实现了煤矿巷道输送架的自动化安装,减少了人工操作,提高了安装效率。
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公开(公告)号:CN118888365A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411394255.0
申请日:2024-10-08
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 榆林德塔电动汽车科技有限公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC: H01H19/14 , H01H3/40 , H01H31/02 , H01H1/50 , H01H1/58 , H01H1/60 , H01H19/02 , H01H19/08 , H02J9/06
Abstract: 本发明属于电气开关技术领域,尤其涉及一种井下带漏电保护的双电源隔离开关,包括安装座,所述安装座的前侧安装有控制器,所述控制器的前侧转动插接有用于切换电源的旋钮,所述控制器的两侧对称设置有开关本体,所述开关本体的顶部和底部均开设有多个接线孔,所述接线孔内固定安装有接线柱。本发明通过设有连接组件,在整个切换电源档的过程中,控制器上的旋钮除了实现对电源的切换操作外,当一个电源被使用时,另一个电源上的进线和出线都能够随着对应开关本体内的连接环的转动而被切断与对应开关本体的连接操作,从而避免因环境潮湿而引发的漏电现象,大大增加切换电源后电动防爆胶轮车在井下的用电安全性。
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公开(公告)号:CN118869122A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411329422.3
申请日:2024-09-24
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 榆林德塔电动汽车科技有限公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC: H04B17/391 , G06T17/00 , H04B17/345
Abstract: 本发明涉及通讯性能测试技术领域,尤其涉及一种用于井下充放电设施的通讯性能测试方法及系统。所述方法包括以下步骤:对井下通信环境进行多维参数实时监测,得到井下多维环境参数集;基于井下多维环境参数集对井下通信环境进行动态环境模型构建,得到井下通信环境动态模型;获取井下通信频谱分配数据;根据井下通信频谱分配数据对井下通信环境进行多频段信号注入测试,得到多频段信号传播特性数据;基于井下通信环境动态模型与多频段信号传播特性数据对井下通信系统进行自适应频段优化,并进行智能调制方式选择,得到井下最优通信频段数据与井下调制方式数据。本发明能够全面评估充放电设施的通信性能,提供准确的性能反馈。
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公开(公告)号:CN114018249B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202111075420.2
申请日:2021-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 国能榆林能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种综采面惯导系统抗振系统及方法,涉及惯导系统技术领域,能够将振动能转化为电能、再转化为抑制惯导系统安装平台振动的扭矩,实现有效抗振;该系统包括:发电模块,用于将振动能转化为电能为电机模组供电;惯导系统安装平台;电机模组,设于惯导系统安装平台的振动传递途径的末端,与惯导系统安装平台固连,用于提供抑制惯导系统安装平台振动的扭矩;振动传感器,设于惯导系统安装平台振动传递途径的首端,用于实时采集振动数据;电压检测模块,用于实时采集发电模块的输出电压;中央控制模块,用于分析振动传感器采集的振动数据以及发电模块的输出电压,并控制电机模组的工作。本发明提供的技术方案适用于惯导系统抗振的过程中。
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公开(公告)号:CN117588253A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311554750.9
申请日:2023-11-21
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor: 刘雄 , 尚少勇 , 莫金明 , 马威 , 康晓彤 , 胥奎 , 郝永 , 庄学安 , 贺涛 , 杨桐 , 胡云 , 袁地镜 , 高文利 , 杨俊磊 , 李鹏 , 黎志 , 陈芳 , 冉川 , 李腾龙
IPC: E21F5/20 , G06F30/20 , E21F5/04 , B01D50/60 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及回风流粉尘净化装置、系统及其技术参数确定方法,属于粉尘净化领域。该方法为:通过建立不同采高综采工作面三维实体仿真模型,模型与综采工作面实际情况保持一致;设置不同采高综采工作面、捕尘网面积、回风流粉尘净化装置的布置间距和回风流粉尘净化装置的喷雾组数;通过数值模拟实验进行仿真试验,为得到不同参数之间的相互影响关系,采用正交试验,得出降尘效率最高的回风流粉尘净化技术参数;其中,正交试验是指将不同参数进行单一变量试验。该方法用于指导不同采高综采面应用回风流粉尘净化技术时获得最佳关键工艺参数,该方法降低了造成原料浪费和使用效果不佳的问题。
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公开(公告)号:CN117569403A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311583183.X
申请日:2023-11-24
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井排水的清淤装置,属于煤矿井清淤施工技术领域;该装置包括清淤泵和清淤管,清淤泵的输出端连接有清淤管,清淤管的端部与刮淤装置相连接;刮淤装置包括中空连接杆;中空连接杆的一侧转动连接有叶轮,中空连接杆的两端活动连接有刮淤爪,中空连接杆内部设有传动机构,传动机构连接在叶轮与刮淤爪之间,叶轮在清淤泵的吸力下旋转,同时带动传动机构动作,进而通过传动机构带动两端的刮淤爪相对或相反做摆动动作,将淤泥拨向清淤管处,被清淤泵排出;本发明通过可以相对摆动的两个刮淤爪,使得清淤范围扩大,可以将结块的淤泥扒拉碎一并运送至清淤管处使得快速清淤;解决了现有煤矿井下清淤效率低,清淤操作困难的问题。
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公开(公告)号:CN117404129A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311335605.1
申请日:2023-10-16
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于二维扫描仪的井下巷道空区填补方法和系统,通过铲运机两侧雷达获取巷道两侧点云数据,将铲运机沿着巷道前进的方向设定为雷达的y轴,向右的方向设定为雷达的x轴,纠正铲运机获取的巷道两侧点云数据,过滤两侧巷道的第一目标坐标集合,得到两侧巷道的第二坐标集合;根据两侧巷道的的第二坐标集合分别对两侧巷道进行形态变换处理,得到填补后距离所述铲运机最近的填补线段,以y轴为基准,在两侧巷道按照预设距离投射射线,将所述空区巷道壁的点坐标数据填补到所述两侧巷道的第二坐标集合中,生成没有空区的两侧巷道数据,通过填补空区从而实现铲运机在巷道中间稳定行驶的目标。
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