一种夹取装置
    83.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112453875A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011293294.3

    申请日:2020-11-18

    IPC分类号: B23P19/06

    摘要: 本发明公开了一种夹取装置,包括支撑底座(10)、第一横梁(20)、第二横梁(30)、机头(40)和控制器(70);第一横梁(20)固定在支撑底座(10)上面,第一横梁(20)上设有可供第二横梁(30)横向滑动的第一导轨(21),第二横梁(30)的侧面设有可供机头(40)纵向滑动的第二导轨(31);第二横梁(30)靠近第一横梁(20)的一端设有连接装置(60),机头(40)与第二横梁(30)之间通过连接装置(60)连接;控制器(70)用于控制第二横梁(30)与机头(40)按照设定轨迹运动。本发明能够实现通过控制导轨配合实现精确的电表箱线缆夹取,提高电表箱安装效率以及安装质量。