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公开(公告)号：CN103149959B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310100747.X
申请日：2013-03-26
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明公开了一种基于水面机器人的海上溢油回收处理装置的收放数字电液控制系统，包括液压传动回路和电气控制系统和检测系统。用于实现对海上溢油回收处理装置收放过程的智能化控制。液压传动回路由油箱、电机、变量泵、过滤器、单向阀、比例溢流阀、比例方向阀、比例平衡阀、双向液压马达、卷筒起升机构组成。电气控制系统完成电气的顺序控制，包括基于速度反馈的调速控制及基于力反馈的力控制过程。检测系统包括位移传感器、速度传感器和力传感器。系统通过不断监测系统输出的速度和力，在控制器中进行运算输出，通过调节比例方向阀和比例溢流阀实现系统的速度和力的控制，实现在高海况下收放控制过程的平稳、安全及其可靠性。
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公开(公告)号：CN103149959A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310100747.X
申请日：2013-03-26
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明公开了一种基于水面机器人的海上溢油回收处理装置的收放数字电液控制系统，包括液压传动回路和电气控制系统和检测系统。用于实现对海上溢油回收处理装置收放过程的智能化控制。液压传动回路由油箱、电机、变量泵、过滤器、单向阀、比例溢流阀、比例方向阀、比例平衡阀、双向液压马达、卷筒起升机构组成。电气控制系统完成电气的顺序控制，包括基于速度反馈的调速控制及基于力反馈的力控制过程。检测系统包括位移传感器、速度传感器和力传感器。系统通过不断监测系统输出的速度和力，在控制器中进行运算输出，通过调节比例方向阀和比例溢流阀实现系统的速度和力的控制，实现在高海况下收放控制过程的平稳、安全及其可靠性。
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公开(公告)号：CN201672969U
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201020191208.3
申请日：2010-05-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 一种水下机器人驱动电机故障灰色预测装置，设置在水下机器人主体上并与该水下机器人主体连接，包括：一用于测试电机振动位移并输出电压信号的振动位移信号传感器，所述振动位移信号传感器固定水下机器人主体的驱动电机上；一与所述振动位移信号传感器电路连接的位移信号采样调理装置；一与所述位移信号采样调理装置以232串行接口连接并接受振动位移信号并分析预测未来时刻振动信号的故障预测装置。本实用新型的有益效果：本实用新型解决了现有技术中水下机器人驱动电机故障无法预测、而导致水下机器人无法进行水下作业问题。
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公开(公告)号：CN2695480Y
公开(公告)日：2005-04-27
申请号：CN03228172.2
申请日：2003-01-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: E02B15/04
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 一种大量泄油事故在水面上发生后用来处理水面浮油不使它扩散，并具有油水分离功能的漂浮型水面浮油暂储装置。它是通过一种可折叠的，漂浮在水面上的蘑菇状膜对水面浮油进行控制，收集和暂储，以及对油水进行分离，并在事故后陆续对其进行回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201820144U
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201020536208.2
申请日：2010-09-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了无人水下机器人串行通信与故障诊断装置，由传感器系统、信号预处理器、传感器故障检测与容错控制器连接而成；传感器系统中的各传感器与信号预处理器的信号输入端通过信号传输线连接，信号预处理器通过串行通信线与传感器故障检测与容错控制器的信号输入端连接。本实用新型弥补了有关水下机器人串行通信、传感器故障诊断与容错控制的空白，提供了一种有效的传感器故障检测与容错控制装置。
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公开(公告)号：CN201023941Y
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200720067396.7
申请日：2007-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种输送带跑偏信号检测装置，以输送带跑偏量大小的连续信号输出，实现输送带自动纠偏的目的。该输送带跑偏信号检测装置，包括：设置在输送带两侧的跑偏距离检测机构和将检测到的跑偏距离转变为电信号的转换电路。本实用新型的输送带跑偏信号检测装置，可有效地反应输出带的跑偏信号，保证了输送机的正常运转。
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公开(公告)号：CN201016029Y
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200620049106.1
申请日：2006-12-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 液位式船舶压载水海上置换记录装置，包括一压载水信号采集装置，该采集装置用于采集各压载水水舱的压载水的液位变化信号；GPS定位装置，该定位装置提供船位的国际标准时间信号；与压载水信号采集装置、GPS定位装置电路连接并记录处理压载水数据和GPS数据的压载水置换记录处理装置，该压载水置换记录处理装置在每间隔一段时间读取GPS定位装置和各压载水水舱液位数据，并进行计算和记录，以不可修改方式将数据进行存储。本实用新型配备在国际船舶上，具有很大的经济和实用价值，且安装方便、操作简单，而且有效利用船舶上的GPS定位系统，由于压载水置换记录处理装置一经记录，只可输出、打印，不可更改，保证了数据的真实可靠。
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公开(公告)号：CN201362352Y
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200820139982.2
申请日：2008-10-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了无人水下机器人传感器故障容错控制装置，由传感器系统、信号预处理器、传感器故障容错控制器连接而成；传感器系统中的各传感器与信号预处理器的信号输入端通过信号传输线连接，信号预处理器通过串行通讯线与传感器故障容错控制器的信号输入端连接。本实用新型弥补了有关水下机器人传感器故障诊断与容错控制的空白，提供了一种能有效的容错控制装置。
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公开(公告)号：CN200981995Y
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200620047698.3
申请日：2006-11-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: E02B15/10
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 一种水面溢油回收器，其特征在于，包括一能够浮于水面上下开口的筒体，一架设在筒体上的吸油泵，一驱动吸油泵工作的电动机，所述吸油泵具有一向下延伸轴，在延伸轴轴端安装一叶轮，所述吸油泵的出油口接一兼作操作手柄的输油管。所述筒体上沿边成锯齿状，下底成漏斗状。本实用新型利用油、水的不同密度，在旋转时产生离心力差进行油水分层，使水面浮油汇聚中部并增加油层厚度，以方便吸油泵吸油且及时回收浮油。
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