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公开(公告)号：CN206232133U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621031721.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种带预紧的多组并联高速码垛系统包括码垛设备以及输出升降台；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置和预紧装置；腕部设置有腕部姿态调整机构；输出升降台包括若干输出升降台主体和平移机构；预紧装置包括两端分别与机架和吊臂铰接的弹性机构以及弹性调节机构；弹性机构包括气缸和与气缸连通的气包，弹性调节机构包括气源、气源处理元件以及气压表。本实用新型响应速度快、运行速度快、运行精度高，因此，适用于小规格型钢的码垛。
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公开(公告)号：CN206156377U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621032015.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种高速码垛系统，包括“┤”形机架、摆臂、驱动装置、腕部和翻转磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述水平段一端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂；摆臂下端通过第二铰接轴铰接有腕部；所述腕部上设置有翻转电磁铁，所述驱动装置设置在所述机架和摆臂之间与摆臂铰接；利用用于补偿摆臂驱动装置的运动精度的补偿装置、用于精确定位摆臂位置的定位装置、以及用于平衡摆臂部分或全部自重和/或载荷的预紧装置，实现码垛系统的精确、快速定位。
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公开(公告)号：CN206156376U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621031979.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种带行程补偿的高速码垛系统，其特征在于：包括机架、吊臂、带行程补偿的双液压缸驱动装置、腕部、翻转电磁铁以及设置在机架输入端的升降台；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端铰接；所述带行程补偿的双液压缸驱动装置设置在所述机架竖直段前侧与所述吊臂铰接；所述吊臂下端固定连接有腕部，所述腕部旋转连接有翻转电磁铁；所述翻转电磁铁底端侧壁旋转连接有旋转导向齿板；所述升降台上设有精确升降装置，本实用新型结构简单，操作方便且能高速精准的将型钢码垛。
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公开(公告)号：CN205996972U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621031862.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种码垛机机械手腕部平移机构，主要针对现有的码垛机不能适用于小规格型钢码垛的问题，提出了一种码垛机机械手腕部平移机构，包括机架、通过第一铰接轴与机架铰接的吊臂、通过第二铰接轴铰接在吊臂下端的腕部、驱动所述吊臂运动的吊臂驱动装置以及保持所述腕部水平的平移机构；所述平移机构包括平移连杆，所述平移连杆上端通过第三铰接轴与所述机架铰接，所述平移连杆下端通过第四铰接轴与所述腕部铰接；所述第一、三铰接轴的轴线所确定的平面与所述第二、四铰接轴的轴线所确定的平面平行；所述平移连杆的轴线与所述吊臂的轴线平行。本实用新型的腕部始终保持平动，不会发生转动，能够精确的将平移码垛的小规格型钢进行码垛。
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公开(公告)号：CN202238943U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120312049.2
申请日：2011-08-25
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B21B39/20
Abstract: 一种开坯机前全液压驱动翻钢装置，包括替补辊道（100）、底座（200）、平移框架（300）、升降机构（400）、翻转机构（500）、夹紧辊机构（600），其中替补辊道（100）与平移框架（300）固定连接，并能沿底座（200）直线运动，升降机构（400）设在平移框架（300）内，翻转机构（500）设在升降机构（400）的侧面，二者能沿平移框架（300）内侧同时上下运动，夹紧辊机构（600）与翻转机构（500）的输出轴连接，实现与翻转机构（500）同步转动，在平移框架（300）、升降机构（400）和夹紧辊机构（600）上设有位移传感器，在翻转机构（500）上设有编码器。本实用新型实现整个翻钢过程自动控制、定位精度高、使用方便、可靠，结构简单、成本低廉且便于维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206244071U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621033277.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种精确定位多组并联高速码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置；腕部通过腕部水平保持机构保持腕部的水平状态；输入升降台上设置有用于对正码型材和反码型材分别进行定位的定位挡块；码垛设备还包括用于精确定位吊臂位置的定位装置；定位装置为移动测距定位机构、固定测距定位机构或角度传感器定位机构。本实用新型能够精确定位吊臂的位置，能够使提高型材的码垛精度。
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公开(公告)号：CN206244061U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621033280.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G57/04
Abstract: 本实用新型公开一种多组并联高速永磁码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置，腕部通过腕部水平保持机构保持水平；输入升降台上设置有定位挡块；翻转磁铁为永磁机构，永磁机构包括固定永磁体、旋转永磁体以及永磁体驱动机构；旋转永磁体的旋转轴垂直或平行于固定永磁体的两极连线，旋转永磁体的旋转轴平行于固定永磁体的上表面。本实用新型采用永磁体吸取型材，即使断电也不会发生型材脱落的情况。
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公开(公告)号：CN206232136U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621034078.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种多组并联的高速码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧间隔固定设置有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构和水平检测机构，各翻转磁铁通过磁铁同步装置同步驱动，机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置；输入升降台上设置有定位挡块；其中，翻转磁铁为电磁铁；卡固机构包括卡固齿板，卡固齿板的一侧设置有与型材相适配的若干卡固缺口；各吊臂与第一铰接轴防转连接，同步驱动装置包括至少一个伸缩机构，伸缩机构的两端分别与吊臂和机架铰接。本实用新型的计算量小，运动精度高。
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公开(公告)号：CN206232127U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621033797.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种带精准定位的高速码垛系统，包括机架、吊臂、驱动装置、腕部以及翻转电磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端通过第一铰接轴铰接；所述驱动装置分别与所述机架竖直段前侧和所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接腕部，所述腕部上设有腕部姿态调整机构，所述腕部旋转连接有翻转电磁铁；所述翻转电磁铁底端滑动连接有平移导向齿板；所述机架竖直段设置有用于精确定位所述吊臂位置的精准定位装置，本实用新型结构简单，操作方便且能高速精准的将型钢码垛。
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公开(公告)号：CN206395484U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621033263.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开一种多组并联型材码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有同步驱动装置，腕部通过腕部水平保持机构保持水平；输入升降台包括若干输入升降台主体，输入升降台主体上设置有定位挡块；同步驱动装置包括同步轴、在同步轴上设置有与吊臂一一对应的若干摇杆、两端分别与相应的吊臂和摇杆铰接的若干驱动连杆以及同步轴驱动机构，摇杆与同步轴防转连接。本实用新型适用于码垛过程中不发生姿态变化的小规格型钢的码垛需求。
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