一种井下定向动力钻具工具面动态控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN102536192A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201210068764.5

    申请日:2012-03-15

    IPC分类号: E21B44/00

    摘要: 本发明涉及一种井下定向动力钻具工具面动态控制系统及其控制方法,其特征在于:它包括一套工具面解码系统、一套动态工具面控制系统、一套顶驱/转盘伺服和制动系统、一套顶驱/转盘角度传感系统和一套顶驱/转盘角度信号处理系统;工具面解码系统的输入端连接钻井系统中的MWD系统压力信号传感器,输出端连接动态工具面控制系统,动态工具面控制系统预置在监控计算机中,动态工具面控制系统的输出端连接顶驱/转盘伺服和制动系统,顶驱/转盘伺服和制动系统连接顶驱/转盘和顶驱/转盘角度传感系统,顶驱/转盘角度传感系统的输出端连接顶驱/转盘角度信号处理系统,顶驱/转盘角度信号处理系统的输出端连接动态工具面控制系统。本发明可广泛用于井下定向动力钻具工具面动态调整控制中。

    一种井下探管式测量仪器用扶正器

    公开(公告)号:CN102536134A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201210055429.1

    申请日:2012-03-05

    IPC分类号: E21B17/10 E21B47/017

    摘要: 本发明涉及一种井下探管式测量仪器用扶正器,其特征在于:它包括圆筒形的扶正器基体,所述扶正器基体的外周向上间隔设置有三个支撑翼,在所述扶正器基体和三个支撑翼的外表面固化有一层橡胶保护层,所述橡胶保护层在所述三个支撑翼的根部拐角处,均呈圆弧形过渡。所述扶正器基体的内壁上设置有若干圈密封凹槽,所述密封凹槽内安装密封圈与井下探管式测量仪器的保护筒密封。所述三个支撑翼上均间隔开设有若干径向定位通孔,所述定位通孔内安装定位螺钉,顶紧到井下探管式测量仪器保护筒的外表面上。本发明结构简单,操作方便,耐冲刷、耐腐蚀性强,能够较大幅度提高下井时间,因此,可广泛用于井下探管式测量仪器上。

    一种液压弹簧滚轮稳定器
    83.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102434101A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201110415292.1

    申请日:2011-12-13

    IPC分类号: E21B7/10

    摘要: 本发明涉及一种液压弹簧滚轮稳定器,其特征在于:它包括旋转导向钻井工具的不旋转外套和不旋转外套外壁,不旋转外套外壁周向均匀设置有三套稳定器轮组总成;每套稳定器轮组总成均包括一个轮组支架和两个活塞,轮组支架设置在不旋转外套上的凹槽中,每个活塞均设置在轮组支架底部与不旋转外套的凹槽之间;轮组支架两端通过固定在不旋转外套上的弹簧径向支撑在不旋转外套外壁上,不旋转外套外壁两端上分别设置一用于限制弹簧径向位移量的限位块;轮组支架上还间隔设置有三组轮组,三组轮组的滚向与不旋转外套的移动方向一致。本发明安装简单方,不会造成井眼扩大的现象并能有效稳定导向工具的工具面。本发明可以广泛在旋转导向钻井中应用。

    一种螺杆钻具马达性能的测试装置及方法

    公开(公告)号:CN104748956B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201510128147.3

    申请日:2015-03-23

    IPC分类号: G01M13/00 G01M3/26

    摘要: 本发明涉及一种螺杆钻具马达性能的测试方法及装置,其中,该方法根据容积式水力机械的可逆性原理,测试螺杆钻具马达转子在外部动力驱动下的水力特性,从而可以更简单、全面、有效地测试和评估螺杆钻具马达的各项性能指标;该装置包括基座、设置在基座一侧的驱动单元、设置在基座另一侧且用于固定待测试的螺杆钻具马达的固定单元、设置在基座外侧的水箱、用于将螺杆钻具马达的出口和入口分别与水箱相连通的循环管道、设置在循环管道上且用于控制螺杆钻具马达流量的节流控制单元和用于测试螺杆钻具马达各项基础参数的检测单元;驱动单元的输出端与螺杆钻具马达的转子相连接,并驱动螺杆钻具马达的转子转动。

    基于自适应井下钻具工具面动态控制的钻机系统及钻井方法

    公开(公告)号:CN105156021B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201510408217.0

    申请日:2015-07-13

    IPC分类号: E21B3/04 E21B44/00

    摘要: 一种基于自适应井下钻具工具面动态控制的钻机系统及钻井方法,该钻机系统包括动态控制系统和钻井系统,动态控制系统包括数据采集模块、控制策略输入模块、钻井模型信息输入模块、多体动力学建模模块、自适应模型修正模块、工具面估计模块、控制规律生成模块、执行模块和危险状态判断模块。用户输入控制策略和钻井模型,数据采集模块收集系统钻进情况,多体动力学建模模块基于钻井模型进行多体动力学建模,自适应模型修正模块基于钻进情况修正多体动力学模型,工具面估计模块和控制规律生成模块基于控制策略、钻进情况和修正后的多体动力学模型计算控制执行机构的控制规律;危险状态判断模块当系统处于危险状态时发出警报。本发明能够显著提高定向钻井工作效率和精度,可广泛用于井下定向钻进作业。

    基于井下钻具工具面动态控制的顶驱式钻机系统及钻井方法

    公开(公告)号:CN105003203B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201510409604.6

    申请日:2015-07-13

    IPC分类号: E21B7/04 E21B7/08 E21B44/00

    摘要: 本发明涉及一种基于井下钻具工具面动态控制的顶驱式钻机系统及钻井方法,该钻机系统包括动态控制系统和钻井系统;动态控制系统包括动态测量子系统、反馈控制子系统、用户交互子系统和执行子系统;用户通过用户交互子系统输入钻具信息、钻井液信息、地层信息和控制策略,反馈控制子系统根据接收到的钻具信息、钻井液信息和地层信息,建立钻井系统的多体动力学模型,动态测量子系统测量钻井过程中钻井系统的各项信息,并将这些信息传递给反馈控制子系统;反馈控制子系统判断井下钻具工具面是否超出设定的阈值,并通过多体动力学仿真计算顶驱所需的转动角度、游车的位置和泥浆泵泵速,驱动顶驱、游车和泥浆泵动作,继续钻进以使井下钻具工具面回归到设计位置,以完成对井下钻具工具面的动态调整控制。

    基于井下钻具工具面动态控制的转盘式钻机系统及钻井方法

    公开(公告)号:CN105064979A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510408236.3

    申请日:2015-07-13

    IPC分类号: E21B44/00

    摘要: 本发明涉及一种基于井下钻具工具面动态控制的转盘式钻机系统及钻井方法,该钻机系统包括动态控制系统和钻井系统;动态控制系统包括动态测量子系统、反馈控制子系统、用户交互子系统和执行子系统;用户通过用户交互子系统输入钻具信息、钻井液信息、地层信息和控制策略,反馈控制子系统根据接收到的钻具信息、钻井液信息和地层信息,建立钻井系统的多体动力学模型,动态测量子系统测量钻井过程中钻井系统的各项信息,并将这些信息传递给反馈控制子系统;反馈控制子系统判断井下钻具工具面是否超出设定的阈值,并通过多体动力学仿真计算转盘所需的转动角度、大钩的位置和泥浆泵泵速,驱动转盘、大钩和泥浆泵动作,继续钻进以使井下钻具工具面回归到设计位置,以完成对井下钻具工具面的动态调整控制。

    一种螺杆钻具马达及具有该马达的螺杆钻具

    公开(公告)号:CN104695853A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510096676.X

    申请日:2015-03-04

    IPC分类号: E21B4/02

    摘要: 本发明涉及一种螺杆钻具马达及具有该马达的螺杆钻具,其中螺杆钻具马达包括定子金属壳体、橡胶衬套和转子,定子金属壳体的内腔包括中间扩径部分和位于中间扩径部分两端的螺纹连接部分,且螺纹连接部分的孔径小于中间扩径部分的孔径;橡胶衬套设置于定子金属壳体的中间扩径部分内,转子安装在橡胶衬套的内孔中,并与橡胶衬套相啮合形成密封腔。本发明可广泛应用于石油、天然气勘探开发的钻进作业中。本发明通过扩大螺杆钻具马达定子金属壳体内腔中间部分的孔径,大大增加了螺杆钻具马达的钻井液过流面积,使得螺杆钻具马达具有输出扭矩高、扭矩输出稳定、转化效率高等特点,从而有效提高石油、天然气勘探开发的钻井过程中的钻井能力和效率。

    一种泥浆正脉冲发生器检测装置

    公开(公告)号:CN102562045B

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201210039055.4

    申请日:2012-02-20

    IPC分类号: E21B47/24

    摘要: 本发明涉及一种泥浆正脉冲发生器检测装置,其特征在于:它包括一蘑菇头顶杆,蘑菇头顶杆外套设一套筒,蘑菇头顶杆位于套筒外的一端端部设置一把手,位于套筒内的一端端部设置有一具有凹槽的推头;套筒内靠近把手的端部设置有一端部限位挡,套筒内靠近中部的位置设置有一中部限位挡;在端部限位挡和中部限位挡之间的蘑菇头顶杆上滑动套设有一压缩弹簧,压缩弹簧的两端均设置有一挡圈;在端部限位挡和与其相邻的挡圈之间的蘑菇头顶杆上设置有一弹簧挡销;弹簧挡销的长度大于端部限位挡的内径;套筒外部的蘑菇头顶杆上画一刻度线,刻度线的位置为:当用合格的正脉冲发生器时,蘑菇头顶杆向前推进蘑菇头,在合格的正脉冲发生器处于完全压缩状态时,刻度线正好与套筒的端面平齐。