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公开(公告)号：CN105134163B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510408218.5
申请日：2015-07-13
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 一种自适应井下钻具工具面的动态控制系统及方法，该动态控制系统包括数据采集模块、控制策略输入模块、钻井模型信息输入模块、多体动力学建模模块、自适应模型修正模块、工具面估计模块、控制规律生成模块、执行模块和危险状态判断模块。用户输入控制策略和钻井模型，数据采集模块收集系统钻进情况，多体动力学建模模块基于钻井模型进行多体动力学建模，自适应模型修正模块基于钻进情况修正多体动力学模型，工具面估计模块和控制规律生成模块基于控制策略、钻进情况和修正后的多体动力学模型计算控制执行机构的控制规律；危险状态判断模块当系统处于危险状态时发出警报。本发明能够广泛地用于井下定向钻进时动力钻具工具面的实时、动态控制。
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公开(公告)号：CN104695853B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510096676.X
申请日：2015-03-04
IPC分类号： E21B4/02
摘要： 本发明涉及一种螺杆钻具马达及具有该马达的螺杆钻具，其中螺杆钻具马达包括定子金属壳体、橡胶衬套和转子，定子金属壳体的内腔包括中间扩径部分和位于中间扩径部分两端的螺纹连接部分，且螺纹连接部分的孔径小于中间扩径部分的孔径；橡胶衬套设置于定子金属壳体的中间扩径部分内，转子安装在橡胶衬套的内孔中，并与橡胶衬套相啮合形成密封腔。本发明可广泛应用于石油、天然气勘探开发的钻进作业中。本发明通过扩大螺杆钻具马达定子金属壳体内腔中间部分的孔径，大大增加了螺杆钻具马达的钻井液过流面积，使得螺杆钻具马达具有输出扭矩高、扭矩输出稳定、转化效率高等特点，从而有效提高石油、天然气勘探开发的钻井过程中的钻井能力和效率。
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公开(公告)号：CN104989370B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510409603.1
申请日：2015-07-13
摘要： 本发明涉及一种滑动导向钻井闭环控制系统及其控制方法，该系统包括动态测量子系统、地面监控子系统和执行子系统；动态测量单元子系统实时测量井斜、方位和井下动力钻具工具面等参数，并将上述参数发送给地面监控子系统，地面监控子系统通过对比发现实钻井眼轨迹偏离设计井眼轨迹时，根据设计井眼轨迹和靶点重新确定待钻进井眼轨迹，并结合根据多体动力学仿真设计分析得出的顶驱/转盘‑钻压联合控制图版确定顶驱/转盘旋转角度和钻压调整策略，然后通过执行子系统调整顶驱/转盘的旋转角度和游车速度，动态调整井下动力钻具工具面的漂移和钻压，从而维持井下工具面和钻压的稳定，实现了滑动导向钻井井眼轨迹闭环自动控制，有效地提高了定向井井眼轨迹的作业效率和控制精度，改善了井眼质量。
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公开(公告)号：CN103334736B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201310276372.2
申请日：2013-07-03
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中天启明石油技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种随钻测量探管，其包括探管接头、探管保护筒、电源模块、控制模块和测量短节；探管接头设置于探管保护筒的一端，探管接头接收外部电源供给；电源模块、控制模块和测量短节均固定在探管保护筒内部，电源模块用来对外部电源实现电平转换并向控制模块和测量短节供电；测量短节内配置有用来测量地球重力场的三轴加表和测量地磁场的三轴磁通门；控制模块与测量短节连接，用来采集测量短节测量得到的数据并计算出测量短节的工具面数据，然后对工具面数据进行编码并通过探管接头向外部发送出带编码数据的控制电平信号。本发明可以实现工具面的高精度测量与高速率传输，可以满足井下定向动力钻具工具面动态控制系统以及其他类似系统的测量要求。
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公开(公告)号：CN103256040B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310157712.X
申请日：2013-05-02
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(华东)
IPC分类号： E21B47/00
摘要： 本发明涉及一种植入式稠油油井出砂监测装置，其特征在于：它包括一固定支架，所述固定支架上连接一电机，所述电机的输出端连接一带轮，所述带轮通过皮带连接另一带轮，所述另一带轮连接在一植入设备的砂粒激振器顶部，所述砂粒激振器的底部连接一叶轮,所述砂粒激振器上部设置有一法兰盘，所述法兰盘密封连接在生产管道的安装口上；所述法兰盘上设置有两向下拐弯延伸的拾振器，每一所述拾振器的上部设置一振动传感器和一超声传感器；所述振动传感器和超声传感器分别通过信号线缆连接一信号采集仪，所述信号采集仪通过信号线缆连接一计算机，所述信号采集仪采集所述振动信号和声音信号发送给所述计算机，由所述计算机给出处理后的含砂量及粒径变化信息。本发明可以广泛用于油田特别是稠油油田生产过程中。
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公开(公告)号：CN105134163A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510408218.5
申请日：2015-07-13
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 一种自适应井下钻具工具面的动态控制系统及方法，该动态控制系统包括数据采集模块、控制策略输入模块、钻井模型信息输入模块、多体动力学建模模块、自适应模型修正模块、工具面估计模块、控制规律生成模块、执行模块和危险状态判断模块。用户输入控制策略和钻井模型，数据采集模块收集系统钻进情况，多体动力学建模模块基于钻井模型进行多体动力学建模，自适应模型修正模块基于钻进情况修正多体动力学模型，工具面估计模块和控制规律生成模块基于控制策略、钻进情况和修正后的多体动力学模型计算控制执行机构的控制规律；危险状态判断模块当系统处于危险状态时发出警报。本发明能够广泛地用于井下定向钻进时动力钻具工具面的实时、动态控制。
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公开(公告)号：CN103387825B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310337075.4
申请日：2013-08-05
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 荆州市汉科新技术研究所
IPC分类号： C09K8/508
摘要： 本发明公开了一种分枝井夹壁墙固化液及其制备方法。本发明提供的固化液其由下述质量份的组分组成：改性环氧呋喃树脂10～20份；有机胺固化剂15～30份；和稀释剂50～75份；所述改性环氧呋喃树脂为按照如下方法制备：在环氧呋喃树脂的溶液中，2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸在引发剂的引发作用下经溶液聚合即得所述改性环氧呋喃树脂。本发明具有如下有益效果：本发明的固化液体系本身粘度低（小于30mPa.s），便于施工过程中注入地层；本发明的固化液体系可实现单液法注入地层，并具有一定的施工适应时间，保障井下安全施工；本发明的固化液体系注入填砂管制得的固结体抗压强度高，达到10MPa以上，能够保证分枝井夹壁墙的稳定。
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公开(公告)号：CN102720471B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210184084.X
申请日：2012-06-05
摘要： 本发明公开了一种压力控制注水井安全阀。该安全阀包括注水管柱和配水器；所述配水器套设在所述注水管柱上，所述配水器的基管上设有水嘴；所述配水器外套设有滑套，所述滑套上设有周向的开口；所述滑套的顶部与压力舱相连通，该压力舱的内壁为所述配水器，所述压力舱的外壁上设有压力平衡孔；所述滑套的底部与弹簧舱相连通，该弹簧舱的内壁为所述配水器，所述弹簧舱内设有弹簧，所述弹簧的竖直方向与所述注水管柱的径向一致。本发明可以根据需要选择恒压控制与压力安全控制两个功能，加工有线型水嘴，发明专利可以实现恒压控制并起到压力安全控制功能，不加工线型水嘴，本发明专利可以实现压力安全控制功能，功能灵活。本发明可以广泛用于注水井中。
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公开(公告)号：CN105003245A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510409602.7
申请日：2015-07-13
摘要： 本发明涉及一种井下定向动力钻具工具面的动态控制系统及方法，该动态控制系统包括动态测量子系统、反馈控制子系统、用户交互子系统和执行子系统；用户通过用户交互子系统输入钻具信息、钻井液信息、地层信息和控制策略，反馈控制子系统根据接收到的钻具信息、钻井液信息和地层信息，建立钻井系统的多体动力学模型，动态测量子系统测量钻井过程中钻井系统的各项信息，并将这些信息传递给反馈控制子系统；反馈控制子系统判断井下钻具工具面是否超出设定的阈值，并通过多体动力学仿真计算顶驱/转盘所需的转动角度、游车/大钩的位置和泥浆泵泵速，驱动顶驱/转盘、游车/大钩和泥浆泵动作，继续钻进以使井下钻具工具面回归到设计位置，以完成对井下钻具工具面的动态调整控制。
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公开(公告)号：CN105003203A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510409604.6
申请日：2015-07-13
摘要： 本发明涉及一种基于井下钻具工具面动态控制的顶驱式钻机系统及钻井方法，该钻机系统包括动态控制系统和钻井系统；动态控制系统包括动态测量子系统、反馈控制子系统、用户交互子系统和执行子系统；用户通过用户交互子系统输入钻具信息、钻井液信息、地层信息和控制策略，反馈控制子系统根据接收到的钻具信息、钻井液信息和地层信息，建立钻井系统的多体动力学模型，动态测量子系统测量钻井过程中钻井系统的各项信息，并将这些信息传递给反馈控制子系统；反馈控制子系统判断井下钻具工具面是否超出设定的阈值，并通过多体动力学仿真计算顶驱所需的转动角度、游车的位置和泥浆泵泵速，驱动顶驱、游车和泥浆泵动作，继续钻进以使井下钻具工具面回归到设计位置，以完成对井下钻具工具面的动态调整控制。
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