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公开(公告)号：CN115586410A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211367053.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的变压器声纹巡检装置及方法，包括无人机本体、控制器以及安装在无人机本体上的检测模块，控制器用于控制无人机本体移动，调整检测模块与目标变压器之间的相对位置以对目标变压器进行多点检测，检测模块通过声纹信号传感器获取目标变压器不同检测点的声纹信号，所述控制器包括：获取模块，用于接收声纹信号并根据声纹信号判断目标变压器不同检测点是否存在局部放电故障，若是，则根据不同检测点的声纹信号获取多个与声纹信号对应的放电位置点；聚类模块，用于对获取多个与声纹信号对应的放电位置点进行聚类；定位模块，用于根据聚类结果定位目标变压器放电发生位置点。
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公开(公告)号：CN115272560A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111516315.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维声场云图的变电设备隐患定位方法及系统，属于电力三维声成像隐患定位技术领域。本发明方法，包括：确定所述三维点云模型中变电设备、部件以及非设备的点云；在所述三维点云模型中位置和姿态的定位；生成三维声场云图；获取声像图；对声场强度不同距离下的距离权重进行加权平均以更新三维声场云图；获取三维声场云图中缺陷频段的点云声场区块；对变电设备的隐患进行定位。本发明有效的提升声成像在现场运维的效果。本发明有效的利用运维阶段采集的三维点云模型数据。
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公开(公告)号：CN109507579B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201811480245.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司经济技术研究院
IPC: G01R31/327 , G01H17/00
Abstract: 本发明提供了一种有载分接开关切换程序在线检测诊断方法，包括如下步骤：测取原始在线振动数据；计算所述原始在线振动数据的包络曲线，并将该包络曲线定义为有载分接开关振动的原始指纹；计算所述原始指纹切换程序特征向量X；测取待诊断在线振动数据；计算所述待诊断在线振动数据的包络曲线，并将该包络曲线定义为有载分接开关振动的待诊断指纹；计算所述待诊断指纹切换程序特征向量Y；计算相关系数A；根据所述相关系数A以及诊断判据，判断有载分接开关切换程序是否存在异常。本发明提供的有载分接开关切换程序在线检测诊断方法，实现了在线检测的目的。
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公开(公告)号：CN114819451A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111314733.9
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电线路多终端巡检方式寻优的方法及系统，属于输电线路智能巡检技术领域。本发明方法，包括：针对输电线路，提取输电线路的巡检效益影响因子；设定输电线路协同巡检效益的指标，并计算输电线路协同巡检效益的指标的权重；针对输电线路的单一巡检模式，设定巡检线路的巡检组合方式；根据输电杆塔区间对巡检线路进行划分，划分为多个巡检路径，并确定巡检路径上的巡检效益影响因子，对单一巡检方式在三级指标下的巡检效益进行计算，根据计算结果确定巡检线路巡检效益最大时的巡检组合方式。本发明有助于实现线路巡检工作的降本增效，对线路巡检工作具有一定的标准化参考指导作用。
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公开(公告)号：CN113408378A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110626068.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多级协同的变电设备多光谱缺陷识别方法，包括：构建变电站主设备、变电站主设备相关组部件、缺陷之间的映射表；基于多光谱，获得所述映射表中变电站主设备和变电站主设备相关组部件对应的重点缺陷，从而形成重点缺陷映射表；构建多级节点缺陷样本的统一管理机制，最高级节点汇集上报的缺陷，形成缺陷全量样本库；构建三级识别模式的缺陷识别模型，使用所述缺陷全量样本库对所述模型训练，根据所述重点缺陷映射表，采用三级识别模式定位变电站设备的缺陷；将训练完成的模型由最高级节点下发至站端节点，所述站端节点通过所述训练完成的模型，识别变电站主设备的缺陷。解决对多级协同的变电设备缺陷识别方法的需求问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112733824A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110364984.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于视频图像智能前端的变电设备缺陷诊断方法及系统。该方法包括：实时采集变电设备视频图像；采用最优调度方案，执行轻量化缺陷识别模型处理所述视频图像，并根据处理结果，确定变电设备的缺陷。该方法利用设置在智能前端这一边端侧的边缘计算能力来实时处理视频图像。利用集成在智能前端的视频图像处理芯片，执行变电设备缺陷图像诊断算法，生成变电设备状态预警结论或缺陷识别结论；在边端侧实现了快速高效的图像处理，保证了变电站设备缺陷诊断的快速性、及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN112630715A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011379554.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于数字重构方式检测超声局放仪的功能的方法及系统。其中，该方法包括：建立产生超声局放信号的仿真模型，建立超声局放仪专项功能的校验系统；根据仿真模型产生局部放电超声波信号，监测局部放电超声波信号，采集各种类型的局部放电超声波信号，将各种类型的局部放电超声波信号转换为电信号存储到校验系统的数据库中；基于数字化处理技术和数模转换技术，提取各种类型的局部放电超声波信号的典型波谱特征，重构各种类型的局部放电超声波信号的典型波谱特征；将经过重构后的各类局部放电超声波信号通过声发射传感器输入到不同类型的待检测超声局放仪的传感器中，检测待检测超声局放仪的诊断功能、定位功能以及抗干扰功能。
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公开(公告)号：CN112229683B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011462371.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变压器油样采集机器人，包括：行走机构、取油装置、导航装置、导向机构、通信装置和控制装置；其中，控制装置与导航装置电连接，用以控制所述导航装置指引所述行走机构沿预设路径行进至变压器的取油位置处，实现所述行走机构与所述取油位置之间的粗定位；导向机构与所述控制装置电连接，用以使所述取油装置对准所述变压器的取油位置，实现取油装置精准取油。本发明通过导航装置，指引行走机构以预设路径行走至变压器的取油位置处，实现对行走机构与所述取油位置的粗定位，进一步通过导向机构，使取油装置精细对准变压器的取油位置，通过取油装置的精准取油，代替人工取油，降低了取油样的安全风险，提高了运维人员的作业安全性。
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公开(公告)号：CN111562468A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010256528.0
申请日：2020-04-02
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种GIS局部放电信号测量系统，能够实现同步地分别获取GIS的金属屏蔽箱内部和外部的脉冲电流局部放电信号和特高频局部放电信号。基于上述GIS局部放电信号测量系统，本发明提供了一种GIS局部放电故障诊断方法，根据获取的局部放电信号和预设的局部放电故障判据，确定GIS局部放电故障。本发明由于采用悬浮屏蔽测量，可有效抑制外部干扰，测量的脉冲电流局部放电信号和特高频局部放电信号更加准确；由于采用脉冲电流局放信号和特高频局放信号的特征值作为GIS是否存在局部放电缺陷的依据，具有现场可操作性强、判断准确、反应灵敏、可量化判断、易于实施等优点，可以广泛应用于GIS局部放电故障的诊断。
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公开(公告)号：CN111158358A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911200589.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于三维模型对变电/换流站自优巡检的方法及系统。本发明公开了一种基于多光谱机器人对变电/换流站巡检的方法及系统，属于电力巡检技术领域。本发明方法，包括：确定变电/换流站三维模型的设备类型、非设备类型和巡检的可移动路径；设置多光谱机器人的参数；映射变电/换流站的设备、设备预设周围内的可移动路径和设备与可移动路径间的视线障碍物；确定变电/换流站的待巡检设备的最优预置点位和最优预置点位的预置角度；将巡检设备的最优预置点位和最优预置点位的预置角度生成二维节点无向地图；遍历二维节点无向地图确定最短巡检路径，根据最短巡检路径控制多光谱机器人对变电/换流站进行巡检。本发明避免了巡检机器人端进行边缘计算、减小巡检机器人功耗、减少充电次数和巡检总时间。
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