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公开(公告)号：CN119659868A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411894543.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种水面垃圾智能清洁机器人及其工作方法，涉及水面垃圾清理设备的技术领域，该水面垃圾智能清洁机器人，分为控制模块、运动模块、北斗导航模块、视觉识别模块、监测模块和发电模块六大模块。运动模块使用配备L298N的四个螺旋桨差速旋转维持装置运行稳定性，视觉识别模块使用批次确认法精准识别水面垃圾，北斗导航模块随后规划最佳路线前往；检测模块使用智能双用红外感应装置实时监测装置运行的稳定性并监测垃圾回收箱内垃圾量；发电模块使用电磁旋转发电、水流动力发电和太阳能发电三大系统。装置内水流呈现漩涡状便于排水与垃圾回收，旋转轴在旋转水流形成漩涡的同时电磁发电增加续航。其优点是功能全面、续航时间长、高效快速回收垃圾。本发明设计合理、具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN119568209A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411830166.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种适于煤矿井下运输机车的辅助驾驶方法。其包括：实时获取煤矿井下运输机车前行方向的空间环境信息，将行走前方目标激光点云、行走前方目标图像加载到障碍物检测模型内，以通过障碍物检测模型输出相应的障碍物状态信息，将行走前方目标图像加载到轨道检测模型内，以经轨道检测模型输出相应的轨道形状信息，当障碍物状态信息为存在影响前行障碍物和/或轨道形状信息为弯轨道状态时，则生成驾驶提示信息。本发明能对煤矿井下运输机车前行方向的空间环境状态有效检测，并对煤矿井下运输机车的运行调控，提高煤矿井下运输机车运行的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN119515717A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411557146.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T5/70 , G06T5/50 , G06T5/90 , G06T5/60 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种适于煤矿井下低照度图像的图像增强方法。其包括：将低照度目标图像加载到低照度图像增强模型内，以利用所述低照度图像增强模型对低照度目标图像进行图像增强处理，其中，先将低照度目标图像分解为对应的目标图像光照图以及目标图像反射图；重构生成目标图像增强光照图；对分解生成的目标图像反射图进行去噪处理，以在去噪处理后生成目标图像去噪后反射图；将上述的目标图像增强光照图以及目标图像去噪后反射图进行合并处理，以在合并处理后生成目标增强图像。本发明能有效实现对煤矿井下的低照度图像进行图像增强，减少对计算资源的需求，加速图像增强的推理过程，满足煤矿井下的视觉任务需求。
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公开(公告)号：CN119270787A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411376948.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种基于局部慢特征Siamese图卷积网络的复杂工业过程运行状态评价方法，首先建立状态评价离线模型；然后使用在线数据进行运行状态评价；通过数据收集得到过程数据Xt，Xt‑1，并进行标准化处理；利用滑动窗口对标准化后的数据进行数据划分，得到长度为W的时间序列。然后通过最大信息系数将时间序列数据转换为图结构数据；将过程数据矩阵和图结构数据矩阵输入运行状态评价模型，对两个相邻时刻下的图结构数据潜在特征进行特征提取，同时使用慢特征对潜在特征进行约束，最后得到在线数据属于不同运行状态评价等级的后验概率，最终的评价结果为当前时刻最大后验概率对应的状态等级；该方法有助于实现更精准的过程运行状态评价模型。
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公开(公告)号：CN118958999A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411394669.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种可监测地应力的分类分段注浆装置及其使用方法，属于巷(隧)道及地铁地下工程注浆及地应力测量领域。包括三个独立腔室的套筒，套筒内设有通过移动可以在套筒内三个独立腔室中分别注入不同浆液的分类注浆控制器；分类注浆控制器通过管路连接有制浆装置，制浆装置包括多个独立的注浆池和多个搅拌池，根据需要控制利用不同的搅拌池内搅拌形成混合浆液，不同搅拌池内经过搅拌后的浆液通过高低压注浆泵抽取后通过不同的管路分别与管路分类注浆控制器尾部的注浆管接口连接。其结构简单，既满足超深部地应力测量的需求，又满足分段分类注浆的能力，具有功能多样、数据精确、结构合理的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117723568B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311556247.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N22/04 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于微波谱自适应融合的煤炭含水率预测方法及系统。其包括：对任一煤炭标本进行含水率预测时，获取所述煤炭标本的微波谱信息，并将所获取的微波谱信息加载至微波谱自适应融合模型，利用特征提取模块对接收的微波谱信息进行特征提取，以在特征提取后至少得到微波反射幅值特征、微波反射相位特征、微波透射幅值特征以及微波透射相位特征；将特征提取模块提取的微波反射幅值特征、微波反射相位特征、微波透射幅值特征以及微波透射相位特征在融合输出模块内融合，以在融合后输出所述煤炭标本的含水率预测值。本发明能快速有效无损地实现对煤炭含水率预测，具有较高的预测精度及鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN117723568A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311556247.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N22/04 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于微波谱自适应融合的煤炭含水率预测方法及系统。其包括：对任一煤炭标本进行含水率预测时，获取所述煤炭标本的微波谱信息，并将所获取的微波谱信息加载至微波谱自适应融合模型，利用特征提取模块对接收的微波谱信息进行特征提取，以在特征提取后至少得到微波反射幅值特征、微波反射相位特征、微波透射幅值特征以及微波透射相位特征；将特征提取模块提取的微波反射幅值特征、微波反射相位特征、微波透射幅值特征以及微波透射相位特征在融合输出模块内融合，以在融合后输出所述煤炭标本的含水率预测值。本发明能快速有效无损地实现对煤炭含水率预测，具有较高的预测精度及鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN113153394B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110259201.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种窄煤柱沿空顺槽端头自膨胀增强锚固型锚杆结构及方法，适用于深井沿空顺槽窄煤柱使用。包括中空锚杆、金属托盘、螺母、止浆塞、金属多孔胀锁体、碳纤维可膨胀性橡胶囊袋、囊袋被动保护羽翼、注浆管及单向阀体组；使用时通过膨胀端头低压注浆，碳纤维可膨胀性橡胶囊袋膨胀，使囊袋被动保护羽翼展开，待囊袋内浆液凝固，形成膨胀锚固端头，增加锚杆的锚固强度；通过对中空锚杆进行钻孔高压注浆，以改善窄煤柱破碎煤岩体的力学性能和增加窄煤柱的锚固长度，提高锚杆支护效果，实现深井窄煤柱沿空顺槽围岩的稳定控制，具有经济可靠、结构简单、安装便捷的优点。
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公开(公告)号：CN116335672A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310184933.X
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C47/00
Abstract: 本发明涉及一种可固碳蓄能的露天矿排土场，在露天矿排土场表层依次铺设基底层和垫层；垫层上方设置储气囊，储气囊通过支气管与水平气管连通，水平气管与高压软管的一端连接，高压软管的另一端延伸至露天矿排土场外界；在储气囊外周边铺设保护层，其余空间排弃露天矿剥离物料至排土场设计高度；气体压缩泵房、高压气体发电轮机均建设在露天矿排土场外，露天矿排土场表层进行表土覆盖作为种植区并种植植物，在种植区铺设输气软管，输气软管的进气端与高压气体发电轮机的排气口连接。本发明利用排土场为储气囊提供高围压提高储气量，在冬季二氧化碳浓度高时实现短时间内的固炭，在夏季植物需碳较大时将二氧化碳释放出来，促进植物光合作用。
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公开(公告)号：CN116296875A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310294078.8
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种弱胶结岩体结构重组恒温恒湿高压再生装置及方法，属于岩石力学试验技术领域。包括高压同步加载系统，高压同步加载系统包括吊梁支架与应力加载模块，吊梁支架包括六条加载主梁，每条加载主梁上均设有应力加载模块，每个应力加载模块下方匹配设有对应的高压同步加载系统，每个高压同步加载系统内设有模具装载模块，每个模具装载模块上设有恒湿控制模块和恒温控制模块；恒温恒湿箱内部的监测探头可实时反馈湿度、温度信息给集成控制器，其计算后下达指令给对应调节模块，确保试验过程中的湿度和温度在一定阈值之内。该装置具有加压精度高、对岩石重组效果好、变荷载高固结、同步独立加载、恒温恒湿等优点。
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