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公开(公告)号：CN103047213A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310010469.9
申请日：2013-01-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明涉及的一种液压整流阀，包括4个相互串联起来形成框形连接的二位二通电磁阀及4个外接油口；所述的液压整流阀通过电磁铁控制各二位二通电磁阀的开启与关闭，各二位二通电磁阀的控制相互独立，可以控制单个或多个二位二通电磁阀的同步或差时开闭，实现整流、安全卸荷、差动连接、缓冲等功能；由于液压整流阀由电磁铁控制4个二位二通电磁阀的开闭，动作速度快、响应频率高，可避免整流阀的串油泄漏，可适用于有高频动作需求的液压系统。
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公开(公告)号：CN102862798A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210402138.5
申请日：2012-10-22
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G43/06
摘要： 一种上运带式输送机皮带自动触发全断面抓捕装置，包括由方形框架和连接在方形框架上的三角框架组成的两侧对称的机架，机架两侧的三角框架间横跨有上抓捕器，机架两侧的方形框架间横跨有下触发器，机架两侧的三角框架的顶部之间横跨的横梁下设有凹弧面楔形体；上抓捕器和下触发器始终处于动作趋势，对断带情况反应快而直接，抓捕动作及时、效果可靠；皮带与抓捕器为全断面接触，抓捕面积大，不会造成皮带撕裂；上抓捕器动作时将物料抛洒出皮带，避免坚硬的物料会对皮带造成二次损伤；采用可以方便拆装的锁片解决抓捕后装置的复位问题，可省去很多不必要的成本。其结构简单，可以自动触发，无需依赖动力源驱动，经济合理，便于维护。
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公开(公告)号：CN102783301A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210246092.2
申请日：2012-07-17
申请人： 江苏新格灌排设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： A01C23/04
摘要： 一种液态施肥的多喷头桁架，主要由硬质悬架管、支架、控制阀、出料软管、拉杆等构成。支柱固定在喷头车上，硬质悬架管水平放置，其中间位置连接在支柱上；支柱上端固定有两根拉杆，分别连接着硬质悬架管的两端，防止硬质悬架管弯曲下垂；硬质悬架管的中间位置接有入料管接口，液态肥料在水泵的作用下由此压入硬质悬架管；硬质悬架管上，包括两端，每隔一段距离开有一个接口，与控制阀配合，控制液态肥料是否流出；根据不同的农作物垄距，启闭相应的控制阀；控制阀下边接有出料软管，低垂到地表并在地表沿着农作物垄间拖行，将液态肥料直接施加到地表，避免了液态肥料对农作物叶片和植株的污染。
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公开(公告)号：CN102633096A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210099336.9
申请日：2012-04-09
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明公布的一种上运带式输送机用楔块式全断面断带保护装置，包括机架、上改向滚筒、下改向滚筒，上、下改向滚筒之间、皮带的上方设有物料滑道，物料滑道固定在机架上，机架上设有平梁，平梁上装有滑槽，滑槽内设有楔块，楔块的下部设有单向滚轮；所述的机架包括上部横梁、上部纵梁、斜柱、下部横梁、下部纵梁、立梁、平梁、柱脚，所述的楔块包括楔形框架，楔形框架的侧面嵌装有与皮带相平行的橡胶块，橡胶块与皮带之间留有间隙，楔形框架的斜面两侧分别设有翼板，楔形框架的底面设有滚轮支架。本装置不仅抓捕力大，省去了复杂的液压动力系统，降低了成本，一旦出现断带情况，由于抓捕装置行程极短，可实现即时抓捕，减少制动能量，保护设备。
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公开(公告)号：CN118801674A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410776207.1
申请日：2024-06-17
申请人： 苏州东菱振动试验仪器有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02M1/32
摘要： 本发明公开了一种振动台多功率模块并联均流控制方法及装置，包括以下步骤：S1，对每个功率模块的输出电流和每个功率模块的实际温度分别进行采集，并从控制模块获取均流控制后每个功率模块的期望电流；S2，进行功率模块故障诊断，完成对下次故障诊断需要检测的功率模块个数更新；S3，分配未发生故障的每个功率模块期望电流，同时进行均流控制；S4，重复步骤S1至步骤S3。控制装置包括控制模块、故障诊断模块、从控制模块、功率模块、电流采集模块和温度采集模块。本发明提高了电流分配均匀的程度并保障了其他运行的功率模块寿命以及振动台正常运行，提高了对功率模块故障诊断的准确度和温度期望值求取的精度。
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公开(公告)号：CN115557382B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211123140.9
申请日：2022-09-15
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66C13/20
摘要： 本发明公开了一种单轨吊机车多点协同制动控制方法，通过位移传感器检测液压缸在闸瓦完全夹紧时的长度，闸瓦完全夹紧状态由位移传感器判断，根据液压缸长度进而计算出闸瓦的磨损量，并通过闸瓦磨损量的不同，将制动系统分为三组，在单轨吊机车进行制动时，根据其运行速度，三组制动系统依次加入制动，并按照比例分配制动力，利用压力传感器和位移传感器的反馈信号，调节液压缸油液压力，从而实现了单轨吊机车各个制动系统制动力动态控制分配，降低了闸瓦磨损的差异性进而延长了制动系统的使用寿命，保障了单轨吊机车在制动过程中的安全性和平稳性。
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公开(公告)号：CN116335230B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310439200.6
申请日：2023-04-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉辅助的矿用电铲自动挖掘作业方法，在矿用电铲上建立空间坐标系，并通过D‑H法得到矿用电铲工作装置运动学正解；通过双目相机实现料堆的三维重现，并选取合适的一次挖掘始末位置；选取函数yw＝fw(x,t)作为矿用电铲的一次挖掘轨迹，借助电铲运动学正解和平面几何关系得到斗杆伸长量d与倾角θ的期望轨迹，驱动矿用电铲进行挖掘工作；通过力传感器实时监测在铲斗挖掘方向上是否存在大块煤岩；当监测到存在大块煤岩时，记录当前铲斗齿尖位置，并停止挖掘工作；采取向下挖掘的路径规划方案，规避结束后，选取二次挖掘的始末位置和挖掘轨迹函数yw2＝fw2(x,t)继续完成整个挖掘作业。本发明可实现矿用电铲的自动挖掘作业并自动规避大块煤岩等障碍物。
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公开(公告)号：CN118390597A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410615085.8
申请日：2024-05-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种激振式矿用电铲工作装置及其控制方法，装置包括斗齿激振装置和自适应控制系统；斗齿激振装置包括电铲铲斗，电铲铲斗包括铲斗主体和可转动的斗齿结构；自适应控制系统包括工控机、设在动臂上的工业相机以及伺服驱动系统，伺服驱动系统用于控制斗齿结构做激振运动；伺服驱动系统、工业相机电性连接工控机；工业相机实时采集所需挖掘物料的图像信息并传输至工控机，工控机通过伺服驱动系统控制斗齿结构做出相应的激振运动。本方法通过斗齿结构对外部施加激振力，减少矿用电铲在挖掘时受到的挖掘阻力和卸料时物料在斗齿上的附着；自适应调节控制激振力和激振频率，提高矿用电铲的挖掘平稳性、挖掘效率和斗齿的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118329347A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410434781.9
申请日：2024-04-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种振动台时域波形复现控制方法及系统，包括以下步骤：（1）对振动台进行离线逆模型设计；（2）时域波形复现实验；（3）判断期望时域波形信号的频率点范围，计算频响数据序列和相干函数序列；（4）对振动台模型进行修正并对频响数据序列和相干函数序列进行更新；（5）进行逆模型设计得到逆模型，完成对逆模型的更新；（6）复现实验重复。控制系统包括工控机、采集板卡、驱动板卡、通讯网卡和信号调理装置。本发明解决了因输入信号强度变化造成的振动台模型变化引起的时域波形复现误差大的问题；消除持续使用造成的设备性能变化对时域波形复现精度的影响；提高了振动台模型更新精度；大幅提升振动台时域波形复现精度。
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公开(公告)号：CN118023096A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410439225.0
申请日：2024-04-12
申请人： 苏州东菱振动试验仪器有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种电动振动台动圈自适应导向装置及其工作方法，装置设置在动圈的一侧，包括壳体，固定在动圈一侧，壳体内部设有空腔且壳体上临近所述动圈的一侧设有与所述空腔相连通的开口；滑块，滑动设置在所述壳体的所述空腔中，滑块上临近所述动圈的一侧与所述动圈之间通过齿式导轮机构传动连接，所述动圈在所述齿式导轮机构的导向下实现竖向位移；还包括磨损补偿组件，用以对所述齿式导轮机构进行自动的位移补偿。该导向装置能够能够承受振动台产生微小偏心后的偏心力，提升振动台的导向效果。
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