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公开(公告)号：CN115484064A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210975149.6
申请日：2022-08-15
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明提供一种数据交互方法及装置，应用于第一数据区块链，其中方法包括：第一数据区块链的请求节点加入交互区块链成为数据需求节点，数据需求节点向交互区块链的服务节点发送数据请求；数据需求节点接收服务节点发送的授权信息；授权信息为业务节点基于服务节点发送的授权请求确定的，业务节点为第二数据区块链中的节点；数据需求节点基于授权信息调用去中心化应用程序，去中心化应用程序用于从业务节点获取数据请求对应的目标数据；数据需求节点接收去中心化应用程序基于目标数据确定的目标计算结果。本发明第一数据区块链并不直接获取第二数据区块链中的数据，这样数据只存储在各自的数据区块链中，提高数据交互安全性。
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公开(公告)号：CN115230777A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210707434.X
申请日：2022-06-21
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： B61L27/10
摘要： 本发明提供一种调度策略调整方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于延误信息，确定当前列车运行图；基于策略调整模型，对当前列车运行图进行迭代策略调整，得到调整策略；在迭代策略调整过程中，应用决策数据，以总延误时间最少为目标，对策略调整模型进行参数迭代；决策数据是将仿真事件输入到策略调整模型中进行决策得到的；仿真事件是基于当前列车运行图仿真运行时触发得到，仿真事件包括进站事件和出站事件；基于调整策略，确定最优调整策略，并基于最优调整策略，对实际调度策略进行调整。本发明提供的方法，实现了从总延误时间最少为目标的全局最优的角度获取调整策略，进而在出现延误的情况下提高高铁通行能力和运营效率。
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公开(公告)号：CN113011430A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110309423.1
申请日：2021-03-23
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种大规模点云语义分割方法及系统，所述语义分割方法包括：提取待识别点云的逐点特征，所述待识别点云由多个待识别点构成；基于各待识别点的点云空间信息，将各逐点特征逐步编码，得到对应的点云特征；将各点云特征逐步解码，得到对应的解码特征；根据各解码特征，基于语义分割网络模型，确定所述待识别3D点云的语义分割预测结果。本发明提取待识别点云的逐点特征，从大规模点云信息中提取更有效的空间特征，基于各待识别点的点云空间信息，将各逐点特征逐步编码，得到点云特征，进一步解码，得到解码特征，根据解码特征，确定所述待识别3D点云的语义分割预测结果，以获取周围空间环境的语义信息，从而提高语义分割精度。
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公开(公告)号：CN110517492B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910793353.4
申请日：2019-08-27
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及了一种基于平行集成学习的交通路径推荐方法、系统、装置，旨在解决现有技术无法推荐最优车辆行驶路径的问题。本发明方法包括：基于交通需求信息划定可行区域并获取历史数据，根据路段划分为不同的历史数据子集；分别采用路段预测子模型获取预测结果，并获取模型最优超参数组、更新人工仿真场景、绘制可行规划区域交通拥堵地图，获取推荐行驶交通路径；其中，路段预测子模型通过平行集成学习的方法训练。本发明采用集成式模型预测未来需求并将其作为构建人工仿真场景的主要依据，同步动态更新信息，由小数据生成大数据，并从大数据中提取到小知识，有效提升道路的通行效率，缓解拥堵情况，节省出行耗时。
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公开(公告)号：CN109087528B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811032151.X
申请日：2018-09-05
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明属于城市交通技术领域，旨在解决现有网约车因缺乏有效的停车诱导方法，而导致网约车在接送乘客过程中产生很多无效里程的问题。为此，本发明提供了一种网约车停车诱导方法、平台及系统，该方法包括：获取网约车的停车诱导请求信息；获取当前时刻之前各个区域的网约车需求量和当前时刻之前各个区域的网约车空闲量；根据当前时刻之前各个区域的网约车需求量和当前时刻之前各个区域的网约车空闲量计算当前时刻之后预设时段内各个区域的网约车供需比例；将当前时刻之后预设时段内各个区域的网约车供需比例传输给网约车以供网约车选择停车区域。能够使网约车在接单后及时地接到乘客，减少了无效里程，进而提高了网约车的工作效率。
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公开(公告)号：CN111016905A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911238405.8
申请日：2019-12-06
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： B60W30/182 , B60W40/09 , B60W50/14
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及了一种自动驾驶车辆与驾驶遥控端交互方法及系统，旨在解决现有技术无法准确判断自动驾驶车辆是否有应急接管需求的问题。本发明方法包括：获取驾驶环境视频和车辆状态信息，在检测到当前车辆有远程接管需求时，生成车辆端请求接管标记并写入上行数据；驾驶遥控端接收并解析上行数据，当检测到车辆端请求接管标记时，生成遥控端实施接管标记，并写入下行数据反馈至当前车辆；接收并解析下行数据，当识别到遥控端实施接管标记时，通过预设的驾驶遥控端接管交互机制将当前车辆从自动驾驶模式切换为远程遥控模式。本发明车辆端和遥控端均设有接管交互机制以及接管前同步操作，保证接管的平稳和精度，提高安全性。
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公开(公告)号：CN110517492A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910793353.4
申请日：2019-08-27
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及了一种基于平行集成学习的交通路径推荐方法、系统、装置，旨在解决现有技术无法推荐最优车辆行驶路径的问题。本发明方法包括：基于交通需求信息划定可行区域并获取历史数据，根据路段划分为不同的历史数据子集；分别采用路段预测子模型获取预测结果，并获取模型最优超参数组、更新人工仿真场景、绘制可行规划区域交通拥堵地图，获取推荐行驶交通路径；其中，路段预测子模型通过平行集成学习的方法训练。本发明采用集成式模型预测未来需求并将其作为构建人工仿真场景的主要依据，同步动态更新信息，由小数据生成大数据，并从大数据中提取到小知识，有效提升道路的通行效率，缓解拥堵情况，节省出行耗时。
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公开(公告)号：CN110428615A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910629489.1
申请日：2019-07-12
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明属于城市交通控制领域，具体涉及了一种基于深度强化学习单路口交通信号控制方法、系统、装置，旨在解决复杂交通状况的交通信号控制效果不好的问题。本发明方法包括：建立微观交通仿真环境并定义参数，设定评判网络、交通信号生成网络；基于当前阶段以及前一阶段数据计算评判网络的训练误差并更新网络参数；基于更新后的评判网络、当前阶段以及前一阶段数据，计算更新后的评判网络训练误差，并更新评判网络、交通信号生成网络参数；采用训练好的交通信号生成网络获取交叉口信号灯下一相位时长。本发明减少了事先了解路口车流量信息的调研工作，并能够随路口车流量需求改变而及时做出调整，大大提高了复杂交通状况的交通信号控制的效果。
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公开(公告)号：CN105513380B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201511009719.2
申请日：2015-12-29
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明公开了种用于交叉路口交通信号控制的EADP控制器离线训练方法和系统以及EADP控制器在线控制方法和系统。其中,该方法包括:根据得到的系统状态和构建好的各子ADP控制器的Action网络和Critic网络,确定回报函数、系统控制参数和性能指标;并根据性能指标和回报函数交替地训练各子ADP控制器的Critic网络以及根据性能指标和系统控制参数交替地训练各子ADP控制器的Action网络,以更新Critic网络的权值和Action网络的权值;确定在训练达到训练目标时,记录各子ADP控制器的Action网络的权值和Critic网络的权值。通过本发明实施例解决了传统ADP控制器稳定性难以保证的技术问题,进而实现了对交通信号的自适应控制。
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公开(公告)号：CN105138765B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510518249.6
申请日：2015-08-21
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供的一种基于Docker的人工交通系统大规模计算实验方法，包括：获取Docker基础镜像；将人工交通系统计算实验引擎封装在所述Docker基础镜像中得到所述人工交通系统计算实验引擎的镜像；利用计算实验设计器设计计算实验，并存储到数据服务中；从所述数据服务中获取所述计算实验，并进行部署和管理。本发明可以利用PaaS平台运行人工交通系统的计算实验，并在大规模进行实验时，显著减少实验时间和降低成本。
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