-
公开(公告)号：CN110362527A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910581899.3
申请日：2019-06-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G06F15/163 , G06F8/30
Abstract: 本发明提供了一种应用于FPGA内部模块数据交换的系统，包括data_in功能模块、data_out功能模块、module1文件模块、module2文件模块及overall顶层文件模块。各文件结构层次从顶层向下依次为顶层文件overall、元件module1及实例module1和元件module2及实例module2、元件data_in及实例和元件data_out及实例(data4_out和data6_out)。地址总线address、数据总线data、写信号wr、读信号rd、时钟clk及复位reset通过端口映射的方式贯穿了从顶层向下的各文件结构。
-
公开(公告)号：CN109986554A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910051046.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人路径规划的几何最优控制方法，包括以下步骤：使用B样条对的关节变量进行参数化，得到关节轨迹方程；将机器人和障碍物设为凸多面体，基于最省能量的条件建立目标函数和约束条件；基于递推动力学获得控制力矩τ。
-
公开(公告)号：CN106452399A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610591845.1
申请日：2016-07-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: H03K17/08
CPC classification number: H03K17/08
Abstract: 本发明提供一种应用于全控型电力电子器件的驱动保护电路，包括、电源VCC、栅极驱动电路、栅极电阻换挡电路、Vce电压检测保护电路、短路信号FAULT输出电路；其中电源VCC用于提供工作电压；栅极驱动电路输入端接PWM脉冲，用于给电力电子器件提供输出功率和PWM脉冲；栅极电阻换挡电路用于当电力电子器件处于工作状态时电力电子器件具有较小的关断时间，或当电力电子器件处于过流状态时电力电子器件具有较大的关断时间；Vce电压检测保护电路用于检测电力电子器件在导通器件时是否发生过流；短路信号FAULT输出电路用于在电力电子器件在导通器件发生过流时，输出FAULT信号给控制端。
-
公开(公告)号：CN104438180B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410718541.8
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明提供一种大负载零件全自动清洗系统，包括清洗舱、清洗装置、送料轨道小车、卷帘门、通风设备、过滤加热泵循环系统。清洗舱一侧设置进料门，卷帘门设置于进料门处；清洗装置设置于清洗舱内且远离进料门一端；送料轨道小车沿轨道从清洗舱外侧移动至清洗装置一侧，送料轨道小车上设置翻转大负载零件平台；通风设备设置于清洗舱外部并与清洗舱连接；过滤加热泵循环系统设置于清洗舱外部，通过管道与清洗装置连接，将调节好温度的清洗液输送至清洗装置。本发明提供的系统可自动翻转、旋转清洗平台从而带动大负载零件全自动定位、翻转、连续清洗、漂洗与干燥，工作效率高、节省人力物力。
-
公开(公告)号：CN105262056A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510772818.X
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于脉冲变压器的PWM信号隔离变换系统，包括一PWM信号输入保护模块、一初级PWM信号隔离变换模块、一次级PWM信号还原重构模块、一初级电源VCC欠压保护模块、一初级故障保护模块、一初级ERROR信号输出模块；所述PWM信号经过信号隔离变换模块和次级PWM信号还原重构模块后还原为与原PWM输入信号同相位的HPWM信号。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105252110A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510786763.8
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
CPC classification number: B23K9/022 , B23K9/0953
Abstract: 公开了一种机器人在船用T型材摆动弧焊的运动控制方法，包括：选取焊缝所在平面建立工具坐标系，基于焊缝起点坐标确定焊枪的起弧位置、基于焊缝终点坐标确定焊枪的灭弧位置；依据所述起弧位置、所述灭弧位置以及预设的焊接模式、摆焊周期参数，确定焊枪在所述工具坐标系中的第一运动轨迹；将第一运动轨迹转化为焊枪在机器人世界坐标系中的第二运动轨迹，确定第二运动轨迹的任意位置处机器人各关节的关节角度，基于机器人各关节的关节角度对焊缝控制机器人进行焊接。本发明能够准确控制机器人和焊枪在摆动弧焊过程中的运动轨迹，实现船用T型材平焊和船用T型材立焊的自动化焊接，焊接效率高、安全性好、适用范围广。
-
公开(公告)号：CN215447766U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120731986.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型的一种圆柱体工件长度测量装置，包括底座、第一支撑机构、第二支撑机构、左端面测量机构、右端面测量机构、左精定位机构、右精定位机构；所述第一支撑机构和第二支撑机构均固定在底座上，用于支撑圆柱体工件的两端；所述左端面测量机构、右端面测量机构分别位于第一支撑机构和第二支撑机构的两侧，分别用于检测工件两端的端面位置，用于产生出发信号给控制装置；所述左精定位机构与右精定位机构分别位于左精定位机构与右精定位机构的两端，用于测量左端面测量机构和右端面测量机构的位置。本装置能够实现圆柱体工件长度的高精度自动测量功能。
-
公开(公告)号：CN209485281U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920353056.3
申请日：2019-03-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 金海智造股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种面向船舶曲面板材加工过程中的测量系统，所述系统包括光学测量设备、门架装置、移动装置以及电源与控制装置，光学测量设备包括用于测量曲面板材宽度方向的一字激光三维测量装置和用于测量曲面板材长度方向的十字激光三维测量装置，门架装置包括压弯门架和滚弯门架，一字激光三维测量装置设置于压弯门架上，十字激光三维测量装置设置于滚弯门架上，移动装置包括左行车和右行车，用于实现对船舶曲面板材位置的调整，电源与控制装置用于实现光学测量设备、门架装置和移动装置的供电及控制。本实用新型主要用于船舶曲面板材加工过程中的测量，通过采用新型测量系统和方法，降低了测量误差，提高了生产效率及生产质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN205319689U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201520901705.0
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种基于脉冲变压器的PWM信号隔离变换系统，包括一PWM信号输入保护模块、一初级PWM信号隔离变换模块、一次级PWM信号还原重构模块、一初级电源VCC欠压保护模块、一初级故障保护模块、一初级ERROR信号输出模块；所述PWM信号经过信号隔离变换模块和次级PWM信号还原重构模块后还原为与原PWM输入信号同相位的HPWM信号。
-
公开(公告)号：CN205281226U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520935542.8
申请日：2015-11-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 公开了一种基于EtherCAT总线的工业机器人运动控制系统。本实用新型通过采用EtherCAT总线进行数据同步传输，无需额外的运动控制卡，简化了系统硬件设计；通过在第一缓冲子单元未接收第一编码器数据时将第二缓冲子单元最后一次接收到的编码器数据作为第一编码器数据发送至数据处理单元，能够提高工业机器人运动的连续性；通过比较数据处理周期和数据通信周期、且当寄存器数值大于预设的阈值次数时，延长数据通信周期，能够提高机器人运动过程中数据传输的有效性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
107
records
(took 0.058 seconds)
