一种多功能攀爬作业平台及作业方法

    公开(公告)号:CN115026556A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210690067.7

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明公开一种多功能攀爬作业平台及作业方法,包括主机、夹持装置、螺栓复紧装置、套筒辅助更换匣,夹持装置包括固定座,固定座上摆动设置一对爪杆,爪杆包括铰接在一起的后杆体、前杆体,两爪杆张开时,后杆体与前杆体之间的内侧夹角大于180°;主机、夹持装置能够沿待攀爬物体进行攀爬,螺栓复紧装置能够从套筒辅助更换匣中更换不同的套筒,螺栓复紧装置能够对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧。作业方法包括,主机及夹持装置沿待攀爬物体攀爬,攀爬至需进行螺栓复紧的位置时,两个夹持装置均夹持在待攀爬的物体上,螺栓复紧装置对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧以实现复紧,还可进行套筒更换。本发明的优点在于:避让范围较大、功能多样。

    一种闪变快速提取方法
    86.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113533831A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110678396.5

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明涉及一种闪变快速提取方法,包括:测量波动分量;用周波刷新电压方均根值减去载波有效值,再除以标称电压得到闪变信号,对闪变信号做FFT变换,得到波动信号中不同频率分量的电压波动值;计算视感度频率特性系数;根据视感度频率特性系数求得闪变察觉频率范围内的任意频率的波动值;将任意频率的正弦波电压波动值等效到8.8Hz的电压波动;将电压波动分量等效到8.8Hz的电压波动值计算电压闪变值;根据电压闪变值求出预设时间的短时闪变的统计值;长时闪变的统计值由测量时间段内包含的短时间闪变值计算获得。闪变提取方法简单,只需计算出波动分量,就可以求得闪变值,大大减少了计算量。

    一种攀爬机器人
    88.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112278108A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011092846.4

    申请日:2020-10-13

    Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种攀爬机器人。本发明包括主机以及夹爪;夹爪包括固定座以及夹持端,夹持端由两根对称的爪杆配合形成,爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作,旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上;固定座包括水平设置的下安装板,下安装板正上方布置推拉板,各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽;推拉板通过水平驱动组件驱动从而产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作;本固定座还包括V型块。本发明可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性,从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性,保障输电系统安全可靠运行。

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