公开(公告)号：CN112278107A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011091920.0

申请日：2020-10-13

申请人： 国网安徽省电力有限公司 ,  合肥中科蓝睿科技有限公司

发明人： 姬书军 ,  汪胜和 ,  张金锋 ,  张天忠 ,  刘承志 ,  王道静 ,  何辉 ,  刘大平 ,  黄杰 ,  刘云飞

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种攀爬机器人用夹爪。本发明包括包括固定座以及夹持端，夹持端由两根对称的爪杆配合形成，爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作，旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上；固定座包括下安装板，下安装板正上方布置推拉板，各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽；推拉板可产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作；本固定座还包括V型块。本发明可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性，从而有效确保攀爬机器人的攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，以便能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。

公开(公告)号：CN112278108A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011092846.4

申请日：2020-10-13

申请人： 国网安徽省电力有限公司 ,  合肥中科蓝睿科技有限公司

发明人： 姬书军 ,  张金锋 ,  刘勇 ,  王坤 ,  何辉 ,  刘大平 ,  刘承志 ,  汪胜和 ,  黄杰 ,  李凯

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种攀爬机器人。本发明包括主机以及夹爪；夹爪包括固定座以及夹持端，夹持端由两根对称的爪杆配合形成，爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作，旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上；固定座包括水平设置的下安装板，下安装板正上方布置推拉板，各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽；推拉板通过水平驱动组件驱动从而产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作；本固定座还包括V型块。本发明可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，保障输电系统安全可靠运行。

公开(公告)号：CN213921288U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022294221.8

申请日：2020-10-13

申请人： 国网安徽省电力有限公司 ,  合肥中科蓝睿科技有限公司

发明人： 姬书军 ,  张金锋 ,  刘勇 ,  王坤 ,  何辉 ,  刘大平 ,  刘承志 ,  汪胜和 ,  黄杰 ,  李凯

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本实用新型属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种攀爬机器人。本实用新型包括主机以及夹爪；夹爪包括固定座以及夹持端，夹持端由两根对称的爪杆配合形成，爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作，旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上；固定座包括水平设置的下安装板，下安装板正上方布置推拉板，各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽；推拉板通过水平驱动组件驱动从而产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作；本固定座还包括V型块。本实用新型可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，保障输电系统安全可靠运行。

公开(公告)号：CN213921287U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022294155.4

申请日：2020-10-13

申请人： 国网安徽省电力有限公司 ,  合肥中科蓝睿科技有限公司

发明人： 姬书军 ,  汪胜和 ,  张金锋 ,  张天忠 ,  刘承志 ,  王道静 ,  何辉 ,  刘大平 ,  黄杰 ,  刘云飞

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本实用新型属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种攀爬机器人用夹爪。本实用新型包括包括固定座以及夹持端，夹持端由两根对称的爪杆配合形成，爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作，旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上；固定座包括下安装板，下安装板正上方布置推拉板，各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽；推拉板可产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作；本固定座还包括V型块。本实用新型可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性，从而有效确保攀爬机器人的攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，以便能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。

公开(公告)号：CN113567728A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110860908.X

申请日：2021-07-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司建设分公司

发明人： 孙明刚 ,  杨仲吕 ,  陈庆涛 ,  刘承志 ,  孔琪 ,  陈建华 ,  王震海 ,  汪玉 ,  陈凡 ,  刘大平 ,  王鹏 ,  张永奈 ,  姚兰波 ,  惠金花 ,  梅一 ,  夏扬 ,  刘坤玉

IPC分类号： G01R19/00 ,  G01R31/00

摘要： 本发明涉及感应电测量，具体涉及一种用于交直流感应电的分析测量系统及方法，包括交直流感应电采集主机、交直流感应探头、交直流感应电数据管理模块，交直流感应探头通过电动机和待测扇片在直流电场和交流电场中采集感应电压信号，交直流感应电采集主机对感应电压信号进行信号调理，并进行对比分析，交直流感应电数据管理模块与交直流感应电采集主机进行通信交互；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法适用于输电线路感应电高空便携式测量场景、不能同时对交直流感应电场中感应电场强度进行有效采集的缺陷。

公开(公告)号：CN109165441A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201810959072.7

申请日：2018-08-22

申请人： 国网安徽省电力有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司建设分公司 ,  保定华电科源电气有限公司

发明人： 刘勇 ,  刘承志 ,  任红昕 ,  郭鑫 ,  孙明刚 ,  陈曦鸣 ,  马雷 ,  王军燕 ,  王鹏 ,  张金锋 ,  刘汝伟 ,  李亮 ,  席照才 ,  李迎春

IPC分类号： G06F17/50 ,  G01R19/00

摘要： 本发明提出一种基于ATP-EMTP的平行交流输电线路感应电压和电流的仿真计算方法，通过ATP-EMTP仿真软件建立模型，根据所获取的输电线路参数、地线参数、输电杆塔参数、输电线路沿线土壤电阻率参数，设置ATP-EMTP软件中的输电线路相关参数，建立线路模型；根据获取的带电运行输电线路运行参数，在带电运行输电线路两端建立电压源和电流源，来计算施工线路的静电感应电压、静电感应电流、电磁感应电压和电磁感应电流。该方法能够准确评估平行交流输电线路施工线路上的感应电压和感应电流大小，及时做好安全措施，提高输电线路工作人员安全作业能力。

公开(公告)号：CN110728077B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN201911092919.7

申请日：2019-11-11

申请人： 华北电力大学(保定) ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司建设分公司

发明人： 李慧奇 ,  王璐 ,  郭鑫 ,  孙海峰 ,  杨光 ,  郑远笛 ,  王炎炜 ,  刘承志 ,  王鹏 ,  马雷

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提出一种确定施工线路上临时接地装置拆除顺序的方法，基于ATP‑EMTP，根据输电线路相关的电气参数建立特高压输电线路仿真模型和电源仿真模型，并合并为总仿真模型，通过调整总仿真模型中的参数并使用电磁暂态计算程序计算施工线路上多个临时接地装置上的感应电压和感应电流，并按照设定的多种临时接地装置的拆除顺序方案进行拆除时，测量临时接地装置拆除前后其他位置上临时接地装置的感应电压和感应电流变化情况并将拆除前后的感应电压、感应电流进行对比，选择感应电压和感应电流变化值最小的拆除顺序方案。

公开(公告)号：CN110728077A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201911092919.7

申请日：2019-11-11

申请人： 华北电力大学(保定) ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司建设分公司

发明人： 李慧奇 ,  王璐 ,  郭鑫 ,  孙海峰 ,  杨光 ,  郑远笛 ,  王炎炜 ,  刘承志 ,  王鹏 ,  马雷

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提出一种确定施工线路上临时接地装置拆除顺序的方法，基于ATP-EMTP，根据输电线路相关的电气参数建立特高压输电线路仿真模型和电源仿真模型，并合并为总仿真模型，通过调整总仿真模型中的参数并使用电磁暂态计算程序计算施工线路上多个临时接地装置上的感应电压和感应电流，并按照设定的多种临时接地装置的拆除顺序方案进行拆除时，测量临时接地装置拆除前后其他位置上临时接地装置的感应电压和感应电流变化情况并将拆除前后的感应电压、感应电流进行对比，选择感应电压和感应电流变化值最小的拆除顺序方案。

公开(公告)号：CN109002648A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810947144.6

申请日：2018-08-20

申请人： 国网安徽省电力有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司建设分公司 ,  保定华电科源电气有限公司

发明人： 刘勇 ,  孙明刚 ,  任红昕 ,  郭鑫 ,  陈曦鸣 ,  刘承志 ,  王军燕 ,  王鹏 ,  杨仲吕 ,  马雷 ,  罗义华 ,  刘旭光 ,  田磊 ,  夏扬 ,  李迎春

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明提出一种基于CDEGS的施工线路感应电压和电流的仿真计算方法，通过搭建CDEGS仿真模型，根据所获取的输电线路参数、地线参数、输电杆塔参数、输电线路沿线土壤电阻率参数，设置CDEGS软件中的输电线路相关参数，建立线路模型；根据获取的带电运行输电线路运行参数，在带电运行输电线路两端建立电压源和电流源，来计算施工线路的静电感应电压、静电感应电流、电磁感应电压和电磁感应电流。该方法能够准确评估施工架线线路上的感应电压和感应电流大小，及时做好安全措施，提高输电线路工作人员安全作业能力。

公开(公告)号：CN117913697A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410243616.5

申请日：2024-03-04

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国家电网有限公司特高压建设分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马勇 ,  江明 ,  熊织明 ,  孟凡豪 ,  何宣虎 ,  苗峰显 ,  刘承志 ,  李彪 ,  俞磊 ,  刘建楠 ,  马一民 ,  孙立江

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 一种格构式跨越架伸缩对接装置、对接方法及跨越架，包括凸形接头、凹形接头、常开式限位器和常闭式限位器；常开式限位器和常闭式限位器依次设置在凹形接头的外壁上；凸形接头的一端连接跨越架，另一端在跨越架的带动下能够移动至凹形接头内，且通过常开式限位器和常闭式限位器进行限位；凸形接头、凹形接头均为中空管结构，且凹形接头上设置有导向结构。本发明均采用中空管，降低了对接装置的重量，减小了常规对接装置在对接时，由重量导致的两侧伸缩臂水平方向的直线度偏差，当水平方向直线度偏差在一定范围内时，也可通过导向装置，实现快速对接，无需调整伸缩臂在竖直方向上的整体位移来完成对接。