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公开(公告)号：CN105823698B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610164488.0
申请日：2016-03-22
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种液压控制冲箱式造波装置及方法，包括试验水渠、液压千斤顶、冲箱、传动杆、凸轮轴和高速摄像机。通过调整液压千斤顶，控制造波机的高度，从而调节冲箱最大入水深度，与电动机转轴连接的凸轮轴，作用为控制冲箱工作时的行程。筒状冲箱后侧布设槽型导轨，紧贴试验水渠后壁；冲箱设计为圆筒状，通过与水面的撞击产生波浪，冲箱圆弧状构造产生的波浪更接近天然波浪。通过综合控制冲箱最大入水深度、行程和频率，实现调节波浪波高、波长和周期的功能。电动机转动带动冲箱上下运动产生波浪，透过钢化玻璃侧壁可以直接观察产生的波浪特征，水渠外部固定高速摄像机进行波浪信息的实时获取，将信息传送至海浪谱显示器。
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公开(公告)号：CN108680338A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810253336.7
申请日：2018-03-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了多参数无线实时监控自供电荧光示踪系统及方法，包括：多参数测试探头，用以采集至少包括水体水位和水体中荧光素浓度的数据并将采集的数据传输至控制单元；智能水力直流充电单元，包括相连接的旋转叶轮及发电机，利用水流带动旋转叶轮旋转，发电机可将水流产生的机械能转化为电能；所述控制单元包括数据记录模块、蜂窝数据通信模块和远程指令控制模块，所述远程终端利用水体水位、水流流速拟合校正计算动态水体流量。本发明可长时间对水体流速、水位、浊度、电导率及水体中荧光素浓度进行测量，并能实现定时或实时使用终端设备远程查看测试数据。并能校正实时流量参数，进而获取河道测量断面在设定时间内的总回收质量。
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公开(公告)号：CN108177702A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810119182.2
申请日：2018-02-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及一种变径吸附爬壁机器人底盘机构及工作方法，包括工具安装平台，所述工具安装平台两侧通过旋转关节安装有吸附机构框架，所述吸附机构框架上安装有动力机构、动力传动机构及链传动机构，所述动力机构通过动力传动机构驱动链传动机构工作，所述链传动机构上安装有多个旋转吸附单元，所述旋转吸附单元包括固定于链传动机构上的旋转组件及固定于旋转组件上的磁铁组件，本发明的爬壁机器人底盘结构，能够实现对风电塔筒外壁的自适应调整吸附，吸附稳定，避免了失稳掉落的现象。
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公开(公告)号：CN108020650A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711218228.8
申请日：2017-11-28
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明涉及一种用于模型试验的微型全断面钻孔布置装置及其应用，包括轨道机构、钻孔机构和控制器，钻孔机构设置在轨道机构上并沿其移动，钻孔机构包括环形轨道部、径向轨道部、钻头部和支撑部，径向轨道部的两端位于环形轨道部上并可沿其作周向旋转，钻头部设置在径向轨道部上并可沿其直线移动，支撑部位于环形轨道部外侧用于固定整个钻孔机构，控制器分别与环形轨道部、径向轨道部、钻头部、支撑部连接。该钻孔布置装置结构设计科学合理、自动化程度高，解决了传统方式在模型实验隧道全断面打孔难的问题，打孔精度准效率高，并能实现钻孔机构对模型实验全断面的覆盖以及任何位置的打孔，适用于各种轨格的实验模型。
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公开(公告)号：CN107272054A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710442199.7
申请日：2017-06-13
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V1/20
CPC分类号： G01V1/20
摘要： 本发明公开了一种用于基于地震波反射法的隧道超前地质预报系统及方法，包括行走机构、承载机构和反射波测量机构；所述行走机构，包括脚轮、轮轴及方向把手，用于提高超前预报系统的机动性，并能控制超前预报系统方位；所述承载机构，作为超前地质预报系统的主框架，在所述的主框架上设有接收杆凹槽、灯带，在所述的接收杆凹槽中设置有接收杆；所述的灯带设置在主框架上；所述的反射波测量机构设置在承载机构上。本发明在提高超前地质预报的便捷性、机动性、准确性的基础上，进一步地保障了施工的安全。
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公开(公告)号：CN107101603A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710374118.4
申请日：2017-05-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明涉及一种用于隧道TSP预报的辅助装置、方法及应用，属于岩土工程相关技术领域。装置部分主要包括壳体，该壳体具有凸起部；凸起部内部具有条码尺，条码尺通过转轴实现在壳体内部的转动；所述壳体的一侧具有供条码尺伸缩的开口，该开口的上方具有用于读取条码尺数据的读码器；所述壳体上还设置有显示屏和控制钮；所述壳体内具有电源模块及数据存储模块。本装置通过设计全新的结构，使其在能够进行多项数据测量，并能够对多组数据进行记录。
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公开(公告)号：CN107084996A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710452227.3
申请日：2017-06-15
申请人： 山东大学
CPC分类号： G01N22/02 , G01S7/02 , G01S13/888
摘要： 本发明涉及一种隧道二衬质量雷达检测多功能辅助装置及其使用方法，属于隧道二衬质量检测相关技术领域。装置部分主要包括雷达天线固定装置，与固定装置连接的升降机构、与升降结构连接的环向行走机构及其动力系统。环向行走机构在环形导轨内运动；环向导轨分左右两部分通过水平连接杆连接，环向导轨两侧底部与纵向行走机构及其动力系统相连。其中升降机构用于将雷达天线与二衬表面密贴，提高检测效果。环向行走机构及其动力系统可以实现环向二衬质量检测及雷达天线的定位，纵向行走机构及其动力系统可实现沿隧道纵向方向二衬质量检测。本装置能够进行环形和纵向双向的二衬质量检测，降低人员劳动强度和危险系数，且测得的数据准确可靠。
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公开(公告)号：CN107014734A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710343217.6
申请日：2017-05-16
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N15/08
CPC分类号： G01N15/082
摘要： 本发明公开了一种用于隧道围岩内部渗透压力测量装置及方法，装置包括主体框架、钻孔封闭机构、渗透压力测量机构和数据处理器，钻孔封闭机构、渗透压力测量机构和数据处理器设置于主体框架上，主体框架提供承载力，保证其稳定安装于钻孔内；钻孔封闭机构设置于主体框架上，切断钻孔与外部空间的水力联系，同时向钻孔内进行单向的气压加载，渗透压力测量机构检测实时渗透压力，数据处理器控制加载气压和采集并采集渗透压力数据。本发明摒弃了传统渗压监测元件的埋设工作，降低了操作的复杂性，避免了大量监测元件的浪费，有效提高隧道施工现场围岩内部渗透压力测量工作的效率，保证数据的准确性。
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公开(公告)号：CN106767723A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611092265.4
申请日：2016-11-29
申请人： 山东大学 , 中铁十四局集团第五工程有限公司
CPC分类号： G01C13/002 , G01C11/00 , G01M10/00
摘要： 本发明公开一种追踪波浪表面形态的模型试验系统及方法，其中，该系统包括：造波装置，其用于制造模拟海水冲刷海底边坡的波浪；图像采集装置，其用于实时采集模拟海水冲刷海底边坡的波浪图像，并出传送至波浪形态分析装置；波浪形态分析装置，用于对接收到的波浪图像进行实时监控及波浪表面形态和参数的分析，从而实现对造波装置及整个模型试验系统运行的稳定性进行评价；造波装置，包括：试验台架，两端为混凝土结构，中间部分采用透明玻璃钢材料与两端接连；试验台架内按照工程实际进行分层铺设海底边坡；试验台架内的液体采用海水原液或者按照相似模型试验要求进行配比；所述试验台架内还安装消波装置。
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公开(公告)号：CN106323591A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610815377.1
申请日：2016-09-12
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种不同水流速度下充填物变化情况观测装置及方法，由试验水管、水流速度调节装置、流速计、可拆卸透明观测装置、高速摄像机组成。试验时，试验装置内部进水口处安装的水流速度调节装置调节水流速度大小。流速计实时的获取到水流的速度，通过数据连接线将流速信息记录并显示在流速显示器上。可拆卸透明观测装置利用高强度透明钢化玻璃制作而成，使得内部充填物变化信息实时观测。填料区内部填筑一定颗粒级配的充填物，用透水隔板作为填料区的左壁。在水力冲刷与筛网作用下，充填物运移并且自动粒径分级，由高速摄像机实现全过程记录，内部信息实时获取。筛网连接的流速感应装置，实时的将流速的变化显示在流速传感接收装置上。
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