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公开(公告)号：CN111980720B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010923730.4
申请日：2020-09-04
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 张兵 , 王利明 , 盛永清 , 杨振兴 , 吕乾乾 , 冯欢欢 , 张合沛 , 王明胜 , 韩伟锋 , 郑永光 , 李大伟 , 张志增 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 褚长海 , 杨延栋 , 郭璐 , 王雅文
摘要： 本发明涉及一种盾构机的掘进控制系统及方法，掘进控制系统至少包括测量模块、推进模块和控制模块，在测量模块获取的位姿参数中位置偏差超过位置偏差阈值而角度偏差为零的第一类偏差情况下，控制模块配置为基于测量模块获取的盾构姿态和位置以曲率均匀变化的第一纠偏曲线构建推进模块所需的纠偏轨迹参数，基于测量模块获得的探测参数构建可盾构区和不可盾构区，在可盾构区内通过至少一个直线段拟合第一纠偏曲线以生成推进模块所需的纠偏轨迹参数，在第一纠偏曲线的两侧为可盾构区且其曲率半径小于最小转弯半径的第一阈值的情况下，以相邻两个直线段的旋转角度等于转弯角度阈值且能够穿过隧道设计轴线方式拟合第一纠偏曲线。
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公开(公告)号：CN110514184B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910812872.0
申请日：2019-08-30
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种用于深层地层变形量测简易装置，包括全站仪，还包括设置在所述全站仪前端的地层埋设装置，以及设置在变形稳定地层上的量测基准点。还公开了该简易装置的量测方法，该方法包括设置量测基准点，安装地层埋设装置，初始读数和目标测点的变形量测取。本发明装置简单，成本低廉，操作简便，所需场地小，适应性广，可根据需要进行竖直、倾斜以及曲线形状布置，适用于测量城市地下空间开发过程中不同深度地层变形量的测量和建筑物正下方地层变形量的测量。
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公开(公告)号：CN113104676A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110516432.8
申请日：2021-05-12
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种线缆集束装置，包括一个大圆盘以及同轴嵌设在大圆盘上的小圆盘；大圆盘的圆心处设有转动轴，小圆盘与转动轴之间转动连接；大圆盘和小圆盘上对应开设有若干个圆孔；小圆盘的外圆周面上设置有凸台，大圆盘上开设有凹槽，凹槽由挡块分隔为大凹槽和小凹槽，凸台被挡块限制在大凹槽内；大凹槽内设有大弹簧，大弹簧位于远离小凹槽的一侧；小凹槽内设置有朝向小圆盘的若干齿牙；小圆盘的上表面开设有一端与小凹槽连通的滑槽，滑槽内嵌设有可在其内滑动的滑杆，滑槽内设置有小弹簧，小弹簧的两端分别固定在滑槽和滑杆上；滑杆自由端可被小弹簧顶出滑槽并与齿牙配合；挡块的高度大于齿牙的高度，挡块用于阻挡滑杆进入大凹槽内。
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公开(公告)号：CN113020013A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110267075.6
申请日：2021-03-11
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及一种盾构机刀盘泥饼激振清理装置，用于垂直安装在盾构机刀盘面板上，包括外缸体、内缸体和马达，马达与内缸体之间、内缸体与外缸体之间固定连接；马达带动配气轴转动时，高压腔和低压腔分别交替与外气道和内气道相通，活塞杆用于在高压空气的作用下沿外缸体轴向做直线往复运动，震动杆用于在活塞杆的顶推作用和压簧弹性力的作用下沿外缸体轴向于盾构机刀盘面板处做伸缩运动，以用于清理盾构机刀盘面板外侧的泥饼。本盾构机刀盘泥饼激振清理装置，结合刀盘冲洗系统使用，可以对软硬程度不同的泥饼进行良好清洁，能够提高泥饼清洁效率，并且避免了人工带压进仓带来的人身风险。
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公开(公告)号：CN112942559A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110246512.6
申请日：2021-03-05
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种用于城市排污管道疏通的掘进机，包括“＋”字型传动箱，在传动箱一侧的外侧壁上安装有电机，电机的输出轴穿过传动箱的侧壁同轴固定有蜗杆，蜗杆的一端与电机的输出轴同轴固定，另一端穿过传动箱的另一侧壁同轴固定有支撑杆，支撑杆的外端通过连接装置安装有刀盘，在刀盘上布设有刀具，蜗杆四周对照“＋”字型传动箱的四个方向啮合有与之匹配的四个涡轮，涡轮均同轴固定有第一齿轮，第一齿轮朝向传动箱外端开口一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮穿过传动箱外端的开口沿着排污管道的内壁转动，实现在不开挖地面的情况下，对管道中的堵塞物自动疏通，确保城市管道排污顺畅。
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公开(公告)号：CN110307999B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910573121.8
申请日：2019-06-28
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明提供一种用于磁悬浮运输的低真空管道实验装置，包括水池、密闭管道、加热系统、应力分析系统和真空加载装置；水池内部设有支座；密闭管道包括横置在支座上的中空管，中空管的两端设有盖板，其中一块盖板上设有线缆口和管道口；加热系统包括加热器、第一温度传感器，还包括温度控制装置，加热器、第一温度传感器均电性连接至温度控制装置；应力分析系统包括应力分析装置、第二温度传感器、若干应变片，第二温度传感器、应变片与应力分析装置电性连接；真空加载装置管道连接至管道口。本发明通过水池、密闭管道、加热系统、应力分析系统和真空加载装置之间的相互配合，为磁悬浮运输的发展提供了一个贴切的实验研究装置，结构简单、实用。
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公开(公告)号：CN112796768A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110248670.5
申请日：2021-03-08
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种双模隧道掘进机施工掘进参数选择方法，依次包括如下步骤：S1：获取双模隧道掘进机前N环掘进参数；S2：对前N环掘进异常参数数据清洗；S3：以掘进环为单位计算前N环中每环掘进参量的分布统计量；S4：将前N环中每环计算的掘进参量分布统计量组合为关键参量判定数组；S5：对关键参量判定数组分别计算正态分布和经验分布的置信区间；S6：通过正态分布和经验分布判定得出第N+1环掘进参数控制选择范围；第N+1环掘进完成后，获取前N+1环掘进参数再次数据输入重复步骤S1～S6，获取第N+2环掘进参数控制选择范围，获得后续各掘进环掘进控制参数。本发明可为隧道掘进机每个掘进环里程掘进参数控制提供最佳范围，保障了隧道精细化掘进控制。
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公开(公告)号：CN110939460B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201911399050.0
申请日：2019-12-30
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种试验用管片拼装系统，包括下沉的实验坑，设于实验坑内的反力墙，设于反力墙左侧并与反力墙垂直连接的管片承台，设于管片承台上的管片环，设于管片环内的管片支撑架，设于管片承台左侧的反力架和设于管片支撑架和反力架之间的管片支撑架移动装置；反力架与实验坑地面固定连接，反力墙与实验坑坑底垂直固定连接，管片支撑架移动装置一端与反力架连接，管片支撑架移动装置的另一端分别与管片支撑架和反力墙连接。本发明具有如下有益效果：在不依托隧道和盾构设备条件下的完整拼装，为成环管片在多种工况下的力学特性试验奠定了基础，避免了现场管片监测对正常施工的干扰，弥补了现场监测试验无法指导前期管片设计的缺陷。本发明同时拓展了隧道管片的应用场合，既可以用于不同工况下的试验研究，也可以用于管片实际拼装效果的展示。
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公开(公告)号：CN112196576A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011117918.6
申请日：2020-10-19
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压水射流与滚刀复合破岩的喷头缓冲装置，喷头和滚刀在刀盘上相交叉设置，所述喷头通过底座设置在所述刀盘上，该缓冲装置包括缓冲机构和辅助机构；所述缓冲机构包括设置在所述喷头底部两侧的支撑板，在所述支撑板上设有导向孔，在所述导向孔内设有导向杆，所述导向杆的另一端固定在所述底座上，且在所述导向杆上套设有环形弹簧；所述辅助机构包括设置在所述喷头侧壁上的多个滑杆和设置在所述底座侧壁上与所述滑杆相对应的滑槽。本发明使喷头受力均匀、改善滚刀的受力情况，从而防止滚刀发生偏磨，提高了刀盘的使用寿命，以及掘进机的工作效率。
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公开(公告)号：CN112177619A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011064178.4
申请日：2020-09-30
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构双作用气体保压控制系统，它包括以并联的方式分别与盾构机气压仓连通的两路气压控制阀组，以及与两路气压控制阀组控制连接的双作用气体保压控制器；本发明响应速度快，数据处理能力强，能够根据气压仓压力传感器实时采集数据，通过对这些压力数据的处理，剔除由于环境波动引起的失真数据，在系统响应时间内对动态变化数据进行平均值处理，实时反映气压仓压力变化趋势，达到气压仓压力的动态平衡。进一步提高泥水盾构施工过程气体保压系统的精度和动态响应速度，为泥水盾构控制系统设计提供基础数据及理论。
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