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公开(公告)号：CN114402817A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210211592.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种穗粒类作物通用型脱粒滚筒，其包括两个对置的幅盘以及安装在两个幅盘之间、呈圆周阵列排布的多组脱粒组件；脱粒组件包括同轴转动套接的杆部与轴部，杆部上安装多组元件组，每组元件组均包括多种脱粒元件；脱粒滚筒还包括连接杆部与幅盘的定位机构；杆部的伸出端固定有多边形的块体；幅盘上具有对应于每组脱粒组件设置的凹口；在锁定状态下，块体嵌在凹口内，且块体的一对对置的侧面与凹口的两侧壁贴合；在解锁状态下，块体能够沿着幅盘的径向运动并能够进出凹口。使用时可以根据不同的作物类型，调整杆部的角度选择较合适的脱粒元件进行作业。无需拆卸、加装部件即可实现脱粒元件更换，为联合收割机一机多用提供技术支持，操作方便。
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公开(公告)号：CN113086004B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110532900.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种高地隙割晒机，设计合理，匹配了用于前轮驱动的行走驱动系统、用于后轮主动转向的后轮转向系统，并设计了前轮辅助转向系统，主动差速匹配左右两后轮的转角，前轮驱动采用了两泵两马达液压传动，两个前轮单独控制，既解决了左右两前轮自由差速引起的打滑现象，又解决了转弯时驱动轮阻力大不易被动差速的问题，在工作环境较差的田间具有较好的行走和转向性能，还提供了控制本发明的高地隙割晒机的控制方法，解决了高地隙割晒机在黏湿土壤条件下的高效行走及转向的问题，非常实用，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN113406889A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110952001.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种农机工作台的自适应调控方法及控制系统，其中方法包括：获取运行速度与阻尼系数的对照关系；获取农机当前的运行速度；根据所述对照关系判断所述运行速度与阻尼器的阻尼系数是否匹配，得到第一判断结果；当所述第一判断结果为是，维持所述阻尼系数不变；当所述第一判断结果为否，调节所述阻尼系数使其与所述运行速度匹配，以降低系统的响应幅值；具体地，当所述运行速度偏大，则将所述阻尼系数调低；当所述运行速度偏小，则将所述阻尼系数调高。本发明通过在移动主机与工作台的机架之间设置带有阻尼器的弹性装置，通过监控农机的运行速度并实时据此调节阻尼器的阻尼系数，可使工作台能够具有较好的自适应减振作业能力。
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公开(公告)号：CN113228925A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110687680.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明提供了一种小区联合收获机粮仓清种装置，包括粮仓、激振装置、输粮搅龙、粮仓底板和机架，同时设置了吸种装置、清种调节装置，通过激振装置对粮仓内的残留种子进行清种，吸种装置和清种调节装置的配合，对从粮仓内清除掉入到所述输粮搅龙和粮仓底板的底板本体中的种子通过负压气流吸出，清除更彻底，解决了现有技术中由于清理不净，残留种子与后续试验所收获的种子混杂导致试验精度下降，试验可靠性降低的问题，具有重要的应用价值，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN113039943A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110280212.X
申请日：2021-03-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种高效低损玉米脱粒联合作业机，属于农业机械技术领域。该机包括剥皮机构、碎芯机构以及脱粒机构；剥皮机构的上盖组件上盖板下表面铰装斜压板的一端，斜压板与上盖板之间装有压簧；上盖组件下方装有剥皮辊组件，剥皮辊组件含有一对螺旋辊，两螺旋辊的外侧上部分别装有紧邻的剥皮辊，剥皮辊具有旋转时牵扯苞叶的表面凹凸结构；剥皮辊组件下方装有通往除皮风机进风口的苞叶通道；剥皮机构的输出端通过输送槽与碎芯机构的输入端衔接，碎芯机构与位于其下方的脱粒机构衔接。采用本发明的基本技术方案后，可以一次自动完成带苞叶玉米果穗，尤其是高湿玉米果穗的剥皮、碎芯、脱粒，从而大大提高玉米摘穗后的作业效率，降低脱粒损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111247969A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010123761.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种清选风机传动系统及该清选风机传动系统的控制方法，清选风机传动系统包括驱动组件、调速组件和清选风机；所述驱动组件的输出端与所述调速组件的输入端连接，用于将动力传递给所述调速组件；所述调速组件的输出端与所述清选风机连接，用于调节所述清选风机的转速。本发明所述一种清选风机传动系统及该清选风机传动系统的控制方法，通过清选风机传动系统中的无级调速装置，实现了联合收获机清选风机转速的不停机在线、无级调节，且对收获机传动系统的改动较小，适用性更广，适合在现有机型上进行大面积推广，节约了大量的成本。
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公开(公告)号：CN110731168A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911104258.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及小型手扶式单侧铺放油菜割晒机；它包括履带底盘；安装在履带底盘上的发动机；以及挂接在履带底盘前侧的割台；其中，割台包括：割台机架；安装在割台机架下侧的水平切割器总成；安装在割台机架左侧的侧边切割器总成；设置在割台机架左侧并位于侧边切割器总成下端的分禾器；多个并排设置在割台机架前侧的星轮式分行器；安装在割台机架上的割台变速器，与水平切割器总成和侧边切割器总成分别直接或间接连接且通过动力传输链条与动力输出链轮相连接；以及安装在割台机架上的输送部，本发明的小型手扶式单侧铺放油菜割晒机能够适应复杂地形和不同植株高度、割茬高度的油菜割晒要求，操作简便、适应性强。
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公开(公告)号：CN109716937A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910162869.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种谷物收获机自适应清选装置，属于农业机械技术领域。该装置包含抖动板、振动筛，以及位于振动筛输入端的风机；风机的转轴装有风机带轮，风机带轮通过三角皮带与主动带轮传动连接；主动带轮的一侧为固连带轮片，另一侧为滑移带轮片，滑移带轮片的外端与调整拐的中部衔接，调整拐的一端与固定支架铰接，且另一端与联动杆的一端铰接，联动杆的另一端与螺纹块铰接；螺纹块与电机带动的主动螺纹杆构成螺旋副；风机带轮的一侧为固定带轮片，另一侧为滑动带轮片，滑动带轮片装有使其趋于靠近固定带轮片的弹簧。本发明可以实现下坡时风力加强，上坡时风力减弱，补偿物料靠前堆积或快速排出的趋势，从而有效避免清选损失。
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公开(公告)号：CN119470220A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510047859.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N15/1031 , G06F18/27 , G06M1/10 , G01N3/317
Abstract: 本发明公开了一种基于能量区分法和回归模型的损失籽粒识别系统与方法，其中系统包括信号采集装置、信号处理电路以及损失籽粒检测计数系统；信号采集装置包括感应板与压电元件；信号处理电路包括同相比例放大电路、包络检波电路与同相积分电路；信号处理电路还包括三路相互并联的电压比较器电路，三路电压比较器电路对应的电压阈值不同；损失籽粒检测计数系统包括单片机；单片机用于对三路电压比较器电路输出的信号进行读取，根据三路信号的下降沿的数量确定对象的类型，并对各类型的对象进行计数。本发明能够实现对籽粒与杂余的精准区分与检测，为油菜联合收获机实际生产中调整清选系统的工作参数提供参考。
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公开(公告)号：CN118058087B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410409053.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种农作物低损捡拾机构，其包括机架以及在前后依次布局的捡拾器、输送机构以及搅龙机构；输送机构包括至少两组并行布局的循环组件以及跨接在循环组件之间的多个横杆；输送机构还包括围绕循环组件设置的外壳部，外壳部内安装有连接风机的入气装置；外壳部的上端具有敞口部，位于敞口部的横杆之间形成斜向后的缝隙；外壳部的下端前侧具有物料出口；物料出口连接横向输送单元。输送物料过程中掉落的籽粒可以掉入外壳部内并被下侧横杆拨送从物料出口进入横向输送单元汇总，可以实现对捡拾过程中掉落的籽粒进行收集汇聚。从缝隙吹出的气流不仅能够助推物料向后运移，还能够防止杂质进入外壳部内，完成对掉落籽粒的初步清选。
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