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公开(公告)号：CN106271861A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610936766.X
申请日：2016-10-25
申请人： 北京工业大学 , 北京新立机械有限责任公司
IPC分类号： B23Q11/00
CPC分类号： B23Q11/00 , B23Q11/0032
摘要： 一种针对薄壁零件多模态时变切削振动控制的两级分布式组合动力吸振器减振方法，属于阻尼减振技术领域。第一级通过在薄壁结构零件上模态阵型敏感点处分别布置多组(多个)动力吸振器，以达到控制切削加工过程中整个切削路径上可能因切削力激发的零件多模态切削振动；第二级通过在每个模态阵型敏感点位置处布置的多组动力吸振器贴紧排布，多组(多个)动力吸振器中各动力吸振器固有频率不相等，以实现切削过程中由于工件材料去除导致的零件固有频率迁移引起的时变切削振动的最优控制。两级分布式组合动力吸振器相对于单级吸振器具有减振效果好、频带宽、鲁棒性好等优点，可以一次性安装调整即可实现整个切削过程中振动的有效控制。
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公开(公告)号：CN104179912B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410404227.2
申请日：2014-08-15
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： F16H25/22
摘要： 一种测定滚珠丝杠副滚珠运动状态的装置，该装置包括滚珠丝杠、丝杠螺母、磁场强度测量传感器、传感器固定装置、含不同磁场强度的滚珠；具体而言，丝杠螺母与滚珠丝杠通过滚珠丝杠副连接，传感器固定装置通过螺栓连接固定在丝杠螺母外圆周向；磁场强度测量传感器安装在传感器固定装置上；不同磁场强度的滚珠安装在丝杠螺母的滚道中。该装置结构简单、紧凑、可靠性高、可操作性强；并且，通过调整安装传感器固定装置和在不同的滚珠丝杠副安装含不同磁场强度的滚珠，可以测定不同型号的滚珠丝杠副滚珠运动情况，测定不同型号的滚珠丝杠副滚珠的运行情况，为设计丝杠提供理论依据。
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公开(公告)号：CN105698999A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610126101.2
申请日：2016-03-04
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01L5/24
CPC分类号： G01L5/24
摘要： 一种检测双螺母滚珠丝杠副预紧力退化过程的方法及装置，光栅尺静尺安装在工作台上，光栅尺动尺与光栅尺静尺的位置相配合，光栅尺动尺安装在调节环上，直线光栅静尺通过螺母座与第二螺母相连。与滚珠丝杠相配合的螺母为双螺母结构，螺母包括第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母之间安装有垫片，垫片的作用为给双螺母提供一个初始预紧力。固定环由两部分构成，分别为固定环a和固定环b，固定环a和固定环b由自身卡扣结构拼接或者分离，安装时将固定环a和固定环b分开，固定环a开口正好能够穿过第二螺母。本发明避免了以往检测方法的局限性和不准确性。本发明没有改装螺母本身的力学结构，避免了现有测量装置的缺陷和不足。
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公开(公告)号：CN104625440A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510013421.2
申请日：2015-01-12
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B23K26/70
摘要： 一种用于数控激光机的自动调整光路的调节装置。两个顶尖通过固定板a上的两通孔与固定板b连接；两个相互独立的伺服电动机的输出轴通过联轴器与螺杆联接；顶尖沿固定板a通孔的轴向方向可自由滑动。固定板b与固定板a之间通过四个互相对称的弹簧连接，即固定板b与固定板a之间为弹性连接。反射激光的镜片安装在固定板b的中心。伺服电动机根据指令可正转或者反转一定角度，通过螺杆带动顶尖在固定板a的通孔中沿轴向滑动，进而推动固定板b的偏转，固定板b的偏转改变反射激光的镜片与入射光的角度，进而改变出射光的光路，直到出射光从控制板中心的小孔中穿过，达到控制光路的目的。
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公开(公告)号：CN104198204A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410438959.3
申请日：2014-08-30
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种模拟实际工况的直线进给单元综合性能退化试验台，该试验台用以研究滚珠丝杠副和直线导轨副精度退化和刚度退化对工作台的综合性能的影响。工作台分别由三个方向的气缸进行加载，实现了模拟机床工作台实际运动过程。实验装置更接近实际工况。滚珠丝杠与伺服电动机之间联接有扭矩传感器。滚珠丝杠螺母座和工作台之间安装三方向力传感器，可测量直线导轨副的摩擦力。伺服电动机内部安装有圆光栅尺，气动控制和伺服电机控制相配合，实现对试验台的加载磨损运行，试验过程采用加速退化方式并考虑多种因素对工作台性能的影响。
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公开(公告)号：CN103968024A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410147096.4
申请日：2014-04-14
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： F16H25/22
CPC分类号： F16H25/2209
摘要： 本发明公开了一种自动调节预紧力滚珠丝杠副，属于滚珠丝杠副预紧力控制技术领域。该结构可以根据丝杠型号不同调节预紧力大小，并且在滚珠丝杠运转过程中保证预紧力为恒定值。本发明中预紧力调节装置为充气（液压油）的橡胶气囊。该装置结构简单、紧凑、可靠性高、可操作性强；并且，调节压缩空气或者油压的压强可以适应不同型号的滚珠丝杠副，提高滚珠与滚道之间的接触刚度；自动调节预紧力装置（橡胶气囊），在滚珠丝杠副急停和起动时可以缓解螺母对丝杠的冲击，减少滚珠丝杠副振动和磨损。
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公开(公告)号：CN103836138A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410067239.0
申请日：2014-02-26
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： F16H25/22 , F16H57/028
CPC分类号： F16H57/0006 , F16H25/2204
摘要： 一种滚珠丝杠副结构，属于阻尼器减振技术领域。该结构包括滚珠丝杠副和阻尼器单元，滚珠丝杠副的丝杠为空心丝杠，在其空腔中布置多个阻尼器单元。阻尼器单元由质量块、橡胶圈、调节螺母组成。橡胶圈安装在质量块两端并用调节螺母紧固。阻尼器质量块通过两端橡胶圈支撑固定在空心丝杠内孔中，通过调节螺母来改变橡胶圈对质量块的支撑刚度，使各阻尼器的固有频率与滚珠丝杠副动态特性相匹配，以达到最佳的振动控制效果。
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公开(公告)号：CN101987366A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201010570936.X
申请日：2010-11-26
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B23B29/02
摘要： 本发明涉及一种基于双级质量调谐阻尼器减振的镗杆结构，属于阻尼器减振技术领域。包括一镗杆，镗杆前端具有一内孔，内孔内设置有第一支撑杆、第二支撑杆、第一阻尼振子、第二阻尼振子、阻尼器盖、推子；调整螺钉穿过镗杆孔壁顶住推子，推子与阻尼器盖之间依次设置有弹簧和弹簧垫片，通过弹簧作用使弹簧垫片与阻尼器盖接触。本发明的镗杆结构，通过推子推动弹簧，从而可以调解控制弹簧的压缩量，进而调整弹簧垫片与阻尼器系统的接触力，同时通过调整第一、第二支撑杆的伸长量可调节阻尼器的振动频率。本发明对于促进镗削过程颤振抑制，保证精镗加工质量有重要应用价值，具有结构简单，紧凑，易于控制的特点。
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公开(公告)号：CN101832359A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010186276.5
申请日：2010-05-21
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： F16F15/02
摘要： 用于切削颤振控制的弹性支承干摩擦调谐质量阻尼器最优化设计方法，涉及一种抑制切削加工颤振阻尼器的结构参数优化方法。针对一种弹性支承串联干摩擦阻尼装置，提出其结构参数的优化方法：首先通过模态测试技术获取被控切削系统薄弱环节的主模态质量、刚度和阻尼系数。然后对附加了弹性支承干摩擦调谐质量阻尼器的切削系统进行动力学建模，通过数值计算方法获取被控切削系统的频率响应函数。最后以被控切削系统频率响应函数最大负实部最小化为优化目标，以弹性支承干摩擦调谐质量阻尼器的固有频率、弹性支承刚度和摩擦力为阻尼器优化参数，采用数值优化方法进行优化设计。此种优化设计可以最大限度地同时发挥摩擦阻尼和振子振动两种耗能能力，使切削稳定性达到最佳。
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公开(公告)号：CN1540181A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310102244.2
申请日：2003-10-29
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： F16F9/53
摘要： 一种电流变液双电极复合结构件，属于机械技术领域，涉及一种基于智能材料的复合结构，可用于噪音与颤振抑制等方面。本发明包括中间一个正电极板(2)、两侧有两个负电极板(5)，密封板(4)和电流变材料(1)。利用电流变材料(1)在外加电场作用下电流变学性能和力学性能如表观粘度、弹性模量尤其是剪切贮存模量和剪切耗散模量发生很大变化，而且可控的性质(即模态刚度和模态阻尼可控的性质)，从而可以改变安装用这种结构制成的悬臂梁和层合板等的动态特性，因而可以用于减振、降噪消声等的计算机控制。本发明结构简单，可靠性高，动态特性好，控制范围宽。
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