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公开(公告)号：CN106706491A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611023366.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02A20/16 , G01N15/08 , G01N2015/086 , G06F17/5009 , G06N3/0436
Abstract: 膜生物反应器‑MBR出水透水率的智能检测方法属于污水处理水质参数在线检测领域。本发明基于MBR膜污水处理过程中的生化反应特征，使用特征分析方法，提出5个和出水透水率相关性强的过程变量，设计了出水透水率软测量技术，并将出水透水率软测量技术嵌入至智能检测系统，开发出易于操作的人机交互软件；同时，基于功能需求设计了MBR膜污水处理过程智能检测系统，将出水透水率智能检测系统硬件平台、操作软件以及出水透水率软测量技术进行集成，形成完整的出水透水率智能检测系统；该智能检测方法能够快速、准确地预测膜污水处理过程出水透水率的大小，弥补了国内外MBR膜污水处理过程出水透水率实时检测的空白。
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公开(公告)号：CN103112006B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310000578.2
申请日：2013-01-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种单驱动等间距同步扩展机构属于机械自动化设备领域。本机构包括：动力源和扩展装置，主梁作为整个机构的机架，主梁上安装有扩展导轨，扩展滑块与之配合，主梁上安装有缓冲器，总扩展连杆一端与扩展滑块铰接，另一端连接摇臂，主轴采用定轴设计，摇臂通过关节轴承与主轴配合，摇臂上铰接有扩展连杆和导轨杆，机械手滑块安装于导轨杆上，使其沿导轨杆轴向运动，机构共安装有四条导轨杆，每一条导轨杆上安装有四个排成一列的机械手滑块，通过间距控制带连接，机械手滑块阵列一端固定在导轨杆上，另一端与扩展连杆铰接。系统为单动力源，结构合理，控制简单易行。
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公开(公告)号：CN102176721A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110041531.1
申请日：2011-02-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明是一种农业自动化装备的远程实时人机交互系统，属于设施农业自动化设备领域。本系统包括农业自动化装备、现场无线网络基站、远程服务器、监控机通过因特网点对点传输技术连接成控制网络，相互之间交换信息，可实现由服务器实施的自动控制或由工作人员通过监控机实施的遥控控制。本发明实现通过远程服务器与监控机对农作物生产现场的农业自动化装备进行自动控制与遥控，自动化程度高，操作简单，工作效率高，作业质量好。
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公开(公告)号：CN222332949U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202420805278.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型提出一种C型双链杆式屈曲约束分阶耗能装配式柱脚连接节点，包括：钢柱；地梁，其上带有短柱，钢柱与短柱对接连接，并且对接处顶紧；两套C型双链杆式屈曲约束分阶耗能装置，均包括：两个带耳板的条形翼缘盖板，分别通过高强螺栓群连接在钢柱与短柱对接处的左右翼缘内侧；两个带月牙型耳板的L形腹板连接板，分别通过高强螺栓群连接在钢柱与短柱对接处的腹板上，并且两个带月牙型耳板的L形腹板连接板通过高强螺栓群相互连接；销轴抗剪阻尼链杆，穿过耳板和月牙型耳板连接带耳板的条形翼缘盖板与带月牙型耳板的L形腹板连接板。本实用新型能够有效地保护主体结构免受损伤，震后只需更换耗能件即可实现建筑物结构功能连续。
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公开(公告)号：CN204707198U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520111785.X
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种多路网络视频物联网接入电路板卡属于计算机网络领域。包括以太网接口模块，以太网芯片模块，FMC扩展接口和供电模块。所述的以太网接口模块包括至少1个以太网接口，以太网芯片模块包括至少1个网络芯片，供电模块为12V供电接口。以太网接口模块用于实现多路采集设备的接入；以太网芯片模块用于实现多路视频数据信息的采集和收发；FMC扩展接口实现数据的传输；供电模块采用12V供电。本实用新型能够广泛应用于各种物联网数据采集和传输设备，降低物联网组网成本。相比于直接通过以太网芯片和交换机芯片扩展的电路，本实用新型具有速度快，吞吐量大，可同时支持不同的以太网芯片工作模式，灵活性更强，可以面向更复杂的系统应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202240686U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120338016.5
申请日：2011-09-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q7/16
Abstract: 本实用新型是一种用于调整多列工件间隔的矩阵式间隔调整机构，一种阵列式等间距扩展装置属于机械自动化设备领域。本机构包括：动力源、传动组件和支撑架。两齿轮与带轮分别安装于互成90°的轴上，并装上同步带。导轨排列为X轴方向4条、Y轴方向2条，每条导轨上安装4个滑块。X轴和Y轴导轨上的最边上的滑块安装导管或皮带夹。皮带夹安装于同步齿形带上。每个滑块下面安装小皮带夹。每4个滑块之间由皮带连接，其长度决定了各工件之间可调整的间距。导管由套筒、套筒盖和导杆组成。导杆与套筒接触部分为鼓型，灵活性强。该机构能够实现调整多列工件之间的间隔的作用，系统为单动力源，稳定可靠，可达到工件定位的精度要求，结构合理，且控制简单易行。
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公开(公告)号：CN202049373U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120042896.1
申请日：2011-02-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型是一种农业自动化装备的远程实时人机交互系统，属于设施农业自动化设备领域。本系统包括农业自动化装备、现场无线网络基站、远程服务器、监控机通过因特网点对点传输技术连接成控制网络，相互之间交换信息，可实现由服务器实施的自动控制或由工作人员通过监控机实施的遥控控制。本实用新型实现通过远程服务器与监控机对农作物生产现场的农业自动化装备进行自动控制与遥控，自动化程度高，操作简单，工作效率高，作业质量好。
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公开(公告)号：CN204498244U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520111794.9
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04N5/77
Abstract: 公交车物联网安控终端装置的网络高清视频航空头接口属于信息领域，包括对外接口模块，转接模块，以太网模块和供电模块。对外接口模块包括至少1个航空头接口和1路摄像头；转接模块包括至少1个网口底座；以太网模块包括交换芯片和以太网口芯片；供电模块包括供电接口和电压转换芯片。该实用新型主要用于连接高清数字摄像头和公交车物联网安控终端装置，实现视频数据的采集功能，妥善的解决了使用网口、USB等作为接口而带来的长距离传输问题信号不稳定，连接不牢固，易老化，不耐热等问题。本实用新型实现多路高清视频信息的采集功能，大大提升公交车物联网安控终端装置视频信息采集工作的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN204330429U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420543335.3
申请日：2014-09-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 污水处理厂处理单元水面N2O的收集装置，属于污水采样技术领域。收集通量箱上部为半球顶型，下部为圆筒型，其连接处设有一挡板，挡板下部可套入浮板中，顶部设有一小型风扇，装置将气体采样系统和液体采样系统的相关传感器和泵分别集成在两个小型设备箱中，密封性良好。装置还设有箱内气压计、气体温度计、液体温度计，可以实时测定相关参数，并在在线监测及控制系统上的文本显示器中显示，同时可以通过在线监测及控制系统的控制面板开启和设定气体采样泵和液体采样泵的流量。本实用新型提供的装置，结构简单，集成性好，便于携带，操作简便。可实现对污水处理单元释放性和溶解性N2O的收集和测定。
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公开(公告)号：CN203105095U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201220685705.8
申请日：2012-12-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种平动抱抓式穴盘苗移栽手爪，属于设施农业机械领域，包括手爪座、侧板、下端固定架、导管座、导管、横销、钢针架、气缸推杆、直钢针、气缸缓冲限位套、钢针固定套、气缸、气缸调速阀、弹簧。气缸通过螺纹竖直安装在手爪座上方，两块侧板固定在手爪座两侧；钢针架安装在气缸推杆上，四根直钢针通过钢针固定套安装在钢针架的滑槽里；四根导管固定在导管座里，导管座通过横销安装在侧板的滑槽上；导管座打有盲孔，两个相对的导管座盲孔之间安装有弹簧；每根直钢针一端由钢针固定套固定，一端插入导管中。本实用新型通过导管座的平动来实现钢针对穴盘苗的抱抓，提高了穴盘苗移栽的成功率，适用于穴盘苗不同穴盘之间的移栽，钢针寿命长，装配维护简单。
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