-
公开(公告)号：CN105204513A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510595474.X
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种渐变惯量充液执行机构及对航天器高精度姿态控制的方法，其中渐变惯量充液执行机构包括：固定和安装整个飞轮结构的真空容器(1)、飞轮轴承(2)、飞轮电机(3)、飞轮(4)；控制方法为建立层流附面层方程，计算附面层内的速度分布，建立航天器在执行机构惯量变化过程中的姿态动力学方程，得到姿态变化需要执行机构提供的控制力矩Tc。本发明提高了姿态控制过程中，姿态控制执行机构的执行能力，提高输出力矩覆盖的范围，同时降低转动部件高频转动时由于结构、工艺设计问题带来的动不平衡、阻力过大等问题。
-
公开(公告)号：CN104142686A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410339135.0
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种卫星自主编队飞行控制方法，通过轨道平根数差进行编队飞行控制，由于轨道平根数差较准确的反映了卫星之间相对运动的长期趋势，这种方法可以较好的控制相对运动的长期变化。本发明通过设计轨道平面内的平半长轴差控制策略，采用分区间设置控制目标的方式，保证在控制区间内的漂移速度较小；在控制区间外时，能以较快的速度回到控制区间内。本发明通过轨控使用多次小脉冲喷气、姿控使用动量轮的方式，减少姿态喷气控制对轨道的影响，提高轨道控制执行精度。
-
公开(公告)号：CN113946641B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111101112.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种林火区域判断方法，属于卫星姿态控制技术领域。该方法用于一种新型星载火点检测敏感器系统，在完成火点探测的同时计算得到火点的经纬度位置，同时明确该火点是否为森林火点，为国家森林防火单位提供最直接的火情信息。首先，针对新型火点敏感器规定了其与上位机之间的数据交互；其次，根据上位机计算得到的火点经纬度信息与系统预装的全球森林区域进行匹配，判断该火点是否处于森林区域，并给出火点位于境内或者境外。
-
公开(公告)号：CN117930882A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311257220.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/695 , G05D109/40
Abstract: 一种基于预测相关系数拟合的编队飞行相对运动预测方法，通过获得相对导航运动状态数据，拟合计算出预测相关系数，并利用预测相关系数对航天器自由运动状态下的相对距离进行预测。本发明方法形式简单，提高了相对运动预测的计算精度，且便于工程实现，为航天器在近圆轨道编队场景下的制导相关参数获取提供了技术储备。
-
公开(公告)号：CN116318358A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310301239.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185 , H04L41/0654
Abstract: 本发明涉及一种北斗短报文系统的故障诊断处理方法及装置，应用于搭载于卫星上的火点检测系统的上位机中，火点检测系统包括火点检测器和北斗短报文系统，火点检测器与北斗短报文系统电连接，北斗短报文系统用于与外部的GEO卫星进行通讯；方法包括：每隔预设周期，获取北斗短报文系统的第一状态和第二状态，第一状态和第二状态分别是火点检测器基于北斗短报文系统发送的第一指令和第二指令确定的；第一指令包括GEO卫星的波束状态，第二指令是基于火点检测器向北斗短报文系统发送的预设指令确定的；基于获取到的第一状态和第二状态的持续时间，判断北斗短报文系统是否故障以及相应故障的故障类型；若是，则基于故障的故障类型确定相应的处理措施。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116243907A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310211804.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F8/34 , G06F8/36 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 一种图形化的多构型变换航天器控制系统仿真程序生成方法，包括组合体动力学模型构建方法；快速模型封装及模型库构建方法；多构型变换航天器控制系统建模方法；模型自动连线与布局方法；仿真程序自动生成方法。本发明能够对C/C++语言编写的基本模型(包括敏感器模型、控制器模型、执行机构模型、动力学模型、环境模型等)，进行规范化和集中管理，形成可复用模型库，采用数字化手段，以图形化交互操作方式，能够快速搭建出多构型变换的航天器控制系统仿真模型，自动生成支持多构型变换的控制系统仿真程序，所述方法已在空间站研制过程中应用，解决了空间站多构型仿真难于维护的难题，显著提升研制效率。
-
公开(公告)号：CN113772126B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111006880.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种火场检测敏感器的高可靠太阳保护方法，包括在太阳进入产品视场时，给产品火场检测敏感器发送进入太阳模式指令，使产品滤光组件调整到校正挡板(不透光)，以消除太阳光对产品的影响，并在产品视场不见太阳时，使产品退出太阳保护模式，继续正常工作。该方法提高了敏感器的实用性，消除了太阳光对火场检测结果的影响，并且避免了太阳光直射对产品光学系统造成的损伤。
-
公开(公告)号：CN110955255B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911055486.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于CMG的高精度轨控姿态维持方法、系统及介质，属于航天器姿态控制技术领域。本发明对轨控发动机工作的每个控制周期，首先根据本周期角速度采集信息和上周期控制信号进行干扰力矩新息计算，然后对干扰力矩估计进行滤波修正，并先后计算星体陀螺力矩、基于姿态角和角速度采集信息的反馈控制力矩，与干扰力矩估计组合计算CMG指令力矩，然后根据CMG构型实时解算伪逆操纵律将指令力矩转化为框架角速度机动指令。采用该方法很好地解决了高精度轨控姿态维持的问题。
-
公开(公告)号：CN110658838B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910889120.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种敏捷航天器三轴机动角速度实时计算方法及系统，适用于具有航天器敏捷机动与快速稳定的领域。航天器三轴姿态敏捷机动要求其姿态控制方法具备灵活的机动角速度实时计算方法，更加合理充分的利用执行机构控制力矩陀螺的角动量包络。从而使航天器三轴机动角速度具备灵活调节能力。现有的航天器姿态角速度计算方法，严格限制了航天器机动的三轴姿态角速度，无法根据任务的需求动态调节敏捷机动角速度。针对此问题，提出了一种敏捷航天器三轴机动角速度实时计算方法，能够根据任务的需求，动态调节航天器三轴机动的角速度，实现航天器敏捷机动。
-
公开(公告)号：CN114172557A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111328016.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于RDSS系统智能星载遥感系统，包括星载遥感敏感器，用于遥感成像和观测，并对遥感成像和观测的数据进行处理后输出；星载遥感敏感器接收有效遥感数据后通过RDSS系统发送至地面指挥终端；短报文系统，用于与星载遥感敏感器实时通信；智能处理中心控制单元，用于实时计算空间地理信息并发送给星载遥感敏感器，接收星载遥感敏感器输出的遥感成像和观测数据，并对遥感成像和观测数据进行剔野、计算，获取有效遥感数据后分发；同时用于实时计算短报文系统的有效工作区域；地面指挥终端，用于接收有效遥感数据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
125
records
(took 0.032 seconds)
