公开(公告)号：CN105629986B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201610195609.8

申请日：2016-03-31

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 郭雷 ,  迟伟杰 ,  乔建忠 ,  朱玉凯 ,  李文硕

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本发明涉及一种无拖曳卫星姿态通道的抗干扰滤波方法，针对含有的大气阻力力矩、太阳光压力矩、重力梯度力矩、惯量不确定性、执行机构噪声、量测噪声以及模型不确定性项等多源干扰的无拖曳卫星姿态通道；首先，建立含有多源干扰的无拖曳卫星姿态通道的数学模型；其次，建立外部环境干扰力矩的数学模型；再次，设计针对无拖曳卫星姿态通道的抗干扰滤波器；最后，设计最优控制器，进行反馈控制。本发明具有抗干扰能力强、控制精度高等优点，可用于无拖曳卫星姿态通道中。

公开(公告)号：CN106020221A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610370208.1

申请日：2016-05-30

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 郭雷 ,  张大发 ,  乔建忠 ,  朱玉凯 ,  许昱涵

IPC分类号： G05D1/08

CPC分类号： G05D1/0808

摘要： 本发明涉及一种基于输出反馈的抗干扰姿态控制验证平台及验证方法，包括实时仿真目标机、姿态确定模块、姿态控制模块、反作用飞轮组、试验主控模块、干扰模拟器和三轴气浮台；实时仿真目标机运算航天器姿态运动学模型；姿态确定模块滤波与解算实时仿真目标机输出的姿态信息；姿态控制模块运算姿态控制算法，为反作用飞轮组提供力矩控制指令；反作用飞轮组接收力矩控制指令后输出力矩信号至仿真目标机；试验主控模块向姿态控制模块发送控制方法切换信号，抗干扰姿态控制单元根据该切换信号运行相应控制算法；干扰模拟器模拟挠性部件振动干扰；三轴气浮台模拟航天器在外层空间的力学环境。本发明验证了基于输出反馈的抗干扰姿态控制方法的有效性。

公开(公告)号：CN105629986A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610195609.8

申请日：2016-03-31

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 郭雷 ,  迟伟杰 ,  乔建忠 ,  朱玉凯 ,  李文硕

IPC分类号： G05D1/08

CPC分类号： G05D1/0883

摘要： 本发明涉及一种无拖曳卫星姿态通道的抗干扰滤波方法，针对含有的大气阻力力矩、太阳光压力矩、重力梯度力矩、惯量不确定性、执行机构噪声、量测噪声以及模型不确定性项等多源干扰的无拖曳卫星姿态通道；首先，建立含有多源干扰的无拖曳卫星姿态通道的数学模型；其次，建立外部环境干扰力矩的数学模型；再次，设计针对无拖曳卫星姿态通道的抗干扰滤波器；最后，设计最优控制器，进行反馈控制。本发明具有抗干扰能力强、控制精度高等优点，可用于无拖曳卫星姿态通道中。

公开(公告)号：CN105629739A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610196301.5

申请日：2016-03-31

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 郭雷 ,  朱玉凯 ,  乔建忠 ,  李文硕 ,  张培喜

IPC分类号： G05B13/04

CPC分类号： G05B13/042

摘要： 一种无拖曳卫星相对位移通道的输出反馈抗干扰控制方法，涉及一类针对无拖曳卫星相对位移通道的输出反馈抗干扰控制器的设计；该发明针对一类含有非线性项以及环境干扰力、随机噪声、未建模动态多源干扰的无拖曳卫星的相对位移通道；首先，对无拖曳卫星相对位移通道所受多源干扰按其特性进行分类并建模，建立含有多源干扰的无拖曳卫星相对位移通道的系统模型；其次，基于系统的输入输出信息设计观测器估计系统的状态及干扰的状态，并利用观测值设计抗干扰控制器；最后，基于凸优化算法求解抗干扰控制器的增益矩阵与观测器的增益矩阵；本发明具有抗干扰能力强、控制精度高、易于工程实现等优点，可用于无拖曳卫星相对位移通道中。