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公开(公告)号：CN101800890B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010144098.X
申请日：2010-04-08
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种高速公路监控场景下多车辆视频跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：(1)检测车辆运动区域：包括对高速公路监控车道区域进行自适应估计和采用快速约束三角剖分方法检测车辆目标区域；(2)建立多车辆目标模型：包括采用车辆状态模型二次自回归模型进行预测，观测模型采用颜色直方图特征和局部积分方向描述子(LlOD，Local Integral OrientationDescriptor)特征融合建模，采用阈值方法判断车辆进、出监控区域(3)基于分层粒子滤波的车辆跟踪：采用Camshift算法与粒子滤波分层次相融合方法进行鲁棒跟踪。本发明为高速公路监控场景下多车辆视频跟踪提供了较为完整的技术方案，能够实现对车辆的鲁棒跟踪。
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公开(公告)号：CN102136071A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110056360.X
申请日：2011-03-09
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提出了一种基于空间相关矩阵的图像特征分析模型，该模型包括：矩形区域左上角的坐标值(x，y)(相对于整个样本图像而言)，矩形的长和宽(w，h)，矩形区域的倾角θ，特征子窗口Fl，n，空间相关矩阵Ml，n，特征值和关系规则本发明克服了现有Haar特征分析模型的不足，允许特征模型拥有更多的具有分类能力的子区域，允许分类能力的区域的尺寸是不同的，更加精确的衡量了每个子矩形区域的权重，提高了空间表达能力。
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公开(公告)号：CN101272344B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200810105006.X
申请日：2008-04-25
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种用于移动传感器网络的基于模糊位置信息的路由方法：(1)建立全局位置信息服务器PS；(2)位置信息的发布：在网络启动时，网络中的所有节点都会发送一条位置发布报文PIP至全局位置信息服务器PS，全局位置信息服务器PS会保存网络中节点的位置信息；(3)位置信息的获取；(4)基于模糊位置的路由；上述所有的运动节点需要根据自己的运动情况向外重新发送PIP报文，不断更新位置信息，运动节点更新位置信息的方法采用基于自治区域的节点运动度自适应位置信息更新方法。本发明能够满足路由要求的位置服务并降低位置信息维护开销；具有鲁棒性和扩展能力的优点。
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公开(公告)号：CN101261134B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200810055651.5
申请日：2008-01-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C21/26 , G01C21/34 , G01C21/36 , G08G1/0962 , G08G1/0969
摘要： 一种面向应急救援的车载定位导航终端由主机模块、电源模块、GPS卫星定位模块和GPRS无线通信模块组成，采用液晶触摸屏对终端进行操作，通过GPS模块获得坐标、方向和速度等信息，通过GPRS无线网络与远程监控调度中心通讯，上报GPS信息或接受应急救援调度信息。本发明具有自主导航和受控导航两种导航方式，可实现从当前位置到一定范围内任意坐标位置的导航。此外，本发明还可以提供实现报警、自动更新等多种功能。
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公开(公告)号：CN101976504A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010513817.0
申请日：2010-10-13
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种基于颜色空间信息的多车辆视频跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：(1)检测车辆运动区域：包括对高速公路监控车道区域进行自适应估计和采用快速约束三角剖分方法检测车辆目标区域；(2)建立车辆表观模型：依据车辆的对称性特征对其进行分片段处理，建立颜色相关图特征向量；(3)建立车辆状态模型：建立满足多车辆状态模型，采用基于二次线性回归进行状态预测；(4)基于粒子滤波对多车辆进行定位。本发明利用了量化颜色的空间关联关系，并结合分片段的方法建立车辆表观模型，能够实现对多车辆的鲁棒跟踪。
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公开(公告)号：CN101222355B
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200710304233.0
申请日：2007-12-26
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种远程援助方法及其援助系统由求援方和支援方分别向服务方发出通信连接，连接经过安全认证方可成功，服务方将二者分别加入求援方和支援方队列；求援方需要技术援助，向服务方发出技术援助请求，将援助请求信息通过网络发送给服务方；由服务方从管理支援方队列中调度一个能够提供该类型技术支持的支援方，将其通信地址通过网络回传给请求支援的求援方，并提供给支援方和求援方安全认证口令；由求援方向服务方提供的支援方发出远程控制连接请求，经过安全认证后，支援方可以远程提供所需技术支持服务，双方在本地保存援助过程中的各种信息；远程援助结束后，由求援方或支援方主动结束通信释放连接。本发明使技术援助方便、快捷，且不受工作地点的限制。
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公开(公告)号：CN101719220A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910242008.8
申请日：2009-12-02
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 一种基于有向截尾均值距离(DTMD，Directional Trimmed MeanDistance)的轨迹聚类方法，(1)轨迹提取：利用运动跟踪算法从原始动态视频序列中提取轨迹；(2)轨迹预处理：对提取的轨迹进行处理，减少由于目标跟踪过程中可能伴随由失跟、误跟及遮挡等造成轨迹不完整或有噪点污染等情况对后续处理的影响；(3)相似度计算：利用DTMD相似度公式计算轨迹之间相似度，构造相似度矩阵；(4)谱图聚类：将轨迹及其相似关系转换成一个加权图，图的顶点代表轨迹，边代表相邻点对应轨迹之间的相似度，利用拉普拉斯方程计算相似度矩阵特征根和特征向量，利用Fielder值对图进行分割；(5)得到聚类结果：利用(4)中的图的分割结果，转换成轨迹的分类，标记原始轨迹，输出轨迹聚类结果。
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公开(公告)号：CN100593792C
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810101653.3
申请日：2008-03-10
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种视频中的文本跟踪和多帧增强方法。视频中的文本，大都叠加在复杂背景中，将其直接送入OCR(光学字符识别)软件识别，识别率较低，所以还需要进行文本增强操作，以便将文本和背景分离。视频中的文本，大都要持续数十帧甚至上百帧，并且在相邻帧中，文本颜色基本保持不变，而背景是动态变化的，所以多帧之间具有大量的互补信息可用于文本增强。本发明的方法利用文本笔画具有边缘对的特点消除背景边缘像素的影响，然后使用Hausdorff距离度量方法跟踪文本在相邻帧的位置，在得到文本图像在相邻帧的多个副本之后，利用最小像素搜索法消除背景，得到具有干净背景的二值文本图像，可以大大提高OCR软件对视频文本的识别率。
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公开(公告)号：CN100590675C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200710304560.6
申请日：2007-12-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种固定式卡口电子警察抓拍装置包括CCD特写摄像机、全景摄像机、嵌入式工控主机、地理型地感车辆检测仪、L型固定支架、警用测速雷达；地感线圈将线圈信号接入地理型地感车辆检测仪；地埋型地感车辆检测仪分析线圈电感信号变化并将车辆通过信号通知嵌入式工控主机；警用测速雷达实时侦测车辆速度，并将车辆速度信息告知嵌入式工控主机；嵌入式工控主机控制警用测速雷达对通过车辆进行测速，当速度超速信号出现时，并且车辆检测仪获得通过信号时，嵌入式工控主机控制CCD特写摄像机采集特写图片，控制全景摄像机采集全景图片。本发明可使车辆超速的违章检测率得到很大的提高，可对卡口车辆进行实时违章检测、实时抓拍，无须人工参与。
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公开(公告)号：CN100523382C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200610114606.3
申请日：2006-11-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于双图像传感器的适用于顶桥施工的移动位姿测量方法，首先，通过第一视频采集卡(A)采集由第一激光准直发射器(5)照射在第一光电耦合器(3)上的形成的图像坐标信息f1；由第二激光准直发射器(6)照射在第二光电耦合器(4)上的形成的图像坐标信息f2；通过第二视频采集卡(B)采集由重力摆(2)输出的移动桥箱(1)产生的滚动角φ、俯仰角θ；然后，通过计算机对接收的所述图像坐标信息f1、所述图像坐标信息f2、所述滚动角φ、所述俯仰角θ，采用满足坐标变换数学模型的实时解析纠偏处理后，输出纠偏位置信息f3给液压设备，从而对移动的桥箱(1)进行安装位置调节。
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