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公开(公告)号:CN103743810B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201310723746.0
申请日:2013-12-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/82
CPC classification number: G01R21/133 , G01M99/00 , G01N27/82 , G01N29/2412 , G01N29/42 , G01N29/4463 , G01N29/4472 , G01N29/52 , G01N2291/0425
Abstract: 本发明公开了一种磁致伸缩导波检测信号处理方法及装置,方法截取原始检测信号得到分析信号u(n),再进行带通滤波得到x(n)。设激励信号长度为L,令M=[L/4],R=[M/2]。初始i=0,截取数据x(i),…,x(i+M-1),构造R*(M-R+1)的矩阵A,对矩阵A进行奇异值分解得到奇异矩阵B和特征值λ,将λ中小于中位数的值置零得到矩阵C,对矩阵C进行逆奇异变换得到矩阵D,从矩阵D中还原出处理后的信号y,计算其能量z。令i=i+1,重复上述步骤,直至计算完所选分析区域的信号经处理后的能量,根据能量分布图的畸变特征判断信号中有无缺陷。实施本发明可有效提高磁致伸缩导波检测信号的信噪比及检测精度。
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公开(公告)号:CN104198580B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201410431734.5
申请日:2014-08-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了磁致伸缩导波传感器及含有传感器的换热管缺陷检测系统,传感器包括外壳,外壳的外侧壁上设置有第一环形布线槽和第二环形布线槽,第一环形布线槽和第二环形布线槽内分别放置有激励线圈和接收线圈,激励线圈和接收线圈均为螺线管线圈,外壳内腔在对应于激励线圈和接收线圈的位置分别放置有激励磁铁和接收磁铁,激励磁铁和接收磁铁均为钐钴永久磁铁,外壳的一端连接有插头连接座,插头连接座上连接有激励插头和接收插头。检测系统包括传感器、功率放大器、信号发生器、计算机、A/D转换器和滤波放大器。本发明通过磁致伸缩效应,直接在换热管内激励出纵向模态超声导波,整个检测过程中传感器与换热管无需接触,提高了检测效率以及适用性。
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公开(公告)号:CN105425684A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201511000382.9
申请日:2015-12-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0425 , G05B2219/2612
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA控制的数据采集方法和装置。方法包括以下主要步骤:S1上位机通过USB将命令下传给FPGA芯片;S2解析接收到的命令,判断是电磁超声检测还是漏磁检测;S3若为电磁超声检测,则2-1MUX模块选通A输入,脉冲发生模块产生激励信号,进行电磁超声检测以及数据采集;若为漏磁检测,则2-1MUX模块选通B输入,进行漏磁检测和数据采集。本发明还公开了实现上述数据采集的装置。本发明方法成功实现将漏磁与电磁超声两种检测结合在一起,以FPGA芯片控制,通过USB接口连接上位机,使结构紧凑,有利于装置的小型化,方便现场使用。
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公开(公告)号:CN102967256B
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201210472563.1
申请日:2012-11-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种管道用脉冲涡流探头,包括:底座,其呈上端开口下端封闭的筒体,开口端上设置有端盖,底座同轴设置在外壳的底部;导向柱,设置在端盖上,导向柱上套接有弹簧,弹簧一端抵接在端盖上,另一端与外壳上端抵接;激励线圈和接收线圈,其内外相套同轴地设置在底座内的底部,且接收线圈的内径大于激励线圈的外径;检测时,外壳底部置于管道外壁上,底座与管道外壁接触,激励线圈产生跃变的一次磁场,使被测区域感应瞬变涡流从而产生二次磁场,并通过接收线圈接收,即可测得被测区域的壁厚。本发明可实现检测过程中探头与管道的自动对心,能有效提高检测效率,克服现有脉冲涡流探头在检测过程中因偏心和摇晃而引起的信号波动。
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公开(公告)号:CN104502444A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410718200.0
申请日:2014-12-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公布了一种管道缺陷扫查装置,该扫查装置包括四套软轴驱动单元、扫查轨迹调节结构、永磁吸附机构和可调式探头机构。每套软轴驱动单元由电机、软轴、软轴套、车轮组和联轴器组成。扫查轨迹调节机构由四套车轮组和连接板组成。永磁吸附机构由两个极性相反永久磁铁组和衔铁组成,磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直。可调式探头机构为二级调节机构,使用的是平探头。该装置采用周向磁化方法,可检测管道的纵向缺陷;可调式平探头可适应多种规格管道的扫查;且该装置扫查轨迹可调,传动方式新颖,结构紧凑,体积小,重量轻,可广泛应用于管道的缺陷扫查。
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公开(公告)号:CN104122327A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410349737.4
申请日:2014-07-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁致伸缩效应的导波传感器,可用于对构件进行无损检测,包括外壳(6),波导管(8),永久磁铁(4),永久磁铁同轴容置在所述外壳(6)内,且与中空筒状的波导管(8)一端同轴贴合,还包括内管(5)以及内管压块(3),位于内管(5)和外壳(6)之间的波导管(8)上具有相隔距离的激励线圈和接收线圈,对激励线圈通入交流电后,激励线圈产生交变磁场,该交变磁场与永久磁铁形成的偏置磁场共同作用使波导管(8)激发出超声导波,将所述超声导波传入被检测构件(16)以对被检测构件进行无损检测。本发明中通过波导管产生的超声导波进行检测,既可用于铁磁性材料也可用于非铁磁材料的检测。
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公开(公告)号:CN103712637A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310710779.1
申请日:2013-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01D5/14
Abstract: 本发明公开了一种磁约束脉冲涡流检测方法与装置。其方法是在被测构件表面设置一个圆环形永磁体,其上下端面为磁极且极性相反,并使永磁体的中心线与被测构件表面的法线重合;依次同轴设置接收线圈和激励线圈在永磁体的内部;在激励线圈中加载直流电流,以产生稳恒的一次磁场;在关闭激励线圈中的直流电流的同时,测量接收线圈的感应电压,得到检测信号。其装置包括脉冲涡流传感器、激励控制单元、信号处理单元、A/D转换单元和计算处理器,脉冲涡流传感器中设置有圆环形永磁体。本发明利用上下端面为磁极的圆环形永磁体,在被测构件中产生垂直于其表面的偏置磁场,约束了被测构件中感应涡流的向外扩散,可有效提高检测灵敏度。
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公开(公告)号:CN103712066A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310710735.9
申请日:2013-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明公开了一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置,包括爬行单元、漏磁检测单元、远端信号处理与控制单元以及本地控制单元,其中爬行单元包括主动模块和从动模块,主动和从动模块通过磁化模块相连且通过链传动实现动力传动;漏磁检测单元通过调节板与爬行单元连接;远端信号处理与控制单元包括信号预处理模块、第一无线模块和第二无线模块,并通过把手与爬行模块连接在一起;本地控制单元包括无线路由器模块和遥控模块,并与远端信号处理与控制单元构成双路控制。通过本发明,能够很好地适应工业现场情况,同时具备无需搭架、便于操控、检测效率高等特点,因而尤其适用于在用工业管道的高精度检测用途。
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公开(公告)号:CN102323331B
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201110263788.1
申请日:2011-09-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种在役缆索缺陷检测装置,用于检测缆索(3)内部缺陷,该装置包括检测爬行器和信号处理部分,其中,所述检测爬行器包括对称分布在缆索(3)周向上的多个检测模块(1),各检测模块(1)两端分别通过套在缆索(3)上的外部框架(2)卡接在一起;检测模块为模块化设计,由磁化吸附单元、主动单元、从动单元和检测探头单元组成;该检测爬行器沿缆索(3)通过在表面爬升运动,获得缆索(3)内部检测信号,并传输到所述信号处理部分进行分析处理,完成对缆索(3)的检测。本发明将磁性检测中的磁化力作为爬升运动的压紧力,模块化设计,结构紧凑,可广泛应用于斜拉桥缆索、悬索桥吊杆、摩天轮支撑索等在役缆索的缺陷检测。
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公开(公告)号:CN102967256A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210472563.1
申请日:2012-11-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种管道用脉冲涡流探头,包括:底座,其呈上端开口下端封闭的筒体,开口端上设置有端盖,底座同轴设置在外壳的底部;导向柱,设置在端盖上,导向柱上套接有弹簧,弹簧一端抵接在端盖上,另一端与外壳上端抵接;激励线圈和接收线圈,其内外相套同轴地设置在底座内的底部,且接收线圈的内径大于激励线圈的外径;检测时,外壳底部置于管道外壁上,底座与管道外壁接触,激励线圈产生跃变的一次磁场,使被测区域感应瞬变涡流从而产生二次磁场,并通过接收线圈接收,即可测得被测区域的壁厚。本发明可实现检测过程中探头与管道的自动对心,能有效提高检测效率,克服现有脉冲涡流探头在检测过程中因偏心和摇晃而引起的信号波动。
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