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公开(公告)号：CN113326565B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110576133.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种三维编织物示迹线间距检测方法，包括：步骤(1)、利用视觉传感器搭建视觉数据采集系统；步骤(2)、视觉数据采集系统采集三维编织物示迹线的训练数据；步骤(3)、构建三维编织物示迹线识别深度学习模型，将步骤(2)采集到的训练数据送入深度学习模型进行训练，得到训练好的三维编织物示迹线识别深度学习模型；步骤(4)、根据步骤(3)得到的三维编织物示迹线识别深度学习模型定位批量图像中三维编织物示迹线的位置，测量相邻示迹线之间的距离，用以判断三维编织物是否达到生产标准，保证三维编织复合材料的安全性能。本发明自动化程度高，排除了人为因素的干扰，可准确地测量三维编织物示迹线之间的距离。
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公开(公告)号：CN115127464A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210724464.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的携纱器剩余纱线量检测方法，具体步骤如下：通过在携纱器上端面打均匀分布的多个圆孔，安装视觉传感器。编织时，当从携纱器携带纱线在芯模上进行编织时，由于携纱器上的携纱量不断减少，视觉传感器的视野中纱线卷的外径也不断减小，纱线卷上端面到视觉传感器的距离也越来越远。这种纱线量的减少可以通过视觉测量技术获知，通过计算后判断纱线含量并进行反馈。
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公开(公告)号：CN115069972A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210760493.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于砂型冷冻打印的气动预冷铺砂装置及方法，包括：上砂槽、落砂挡板、低温气体输送管路、微型减速电机、同步带轮、气压混砂装置、气缸驱动机构和旋转开关板。该装置及方法采用低温气体（氮气、氩气等）对流传热方式，通过气压混砂装置内部的旋转搅拌叶轮进行高效预冷。通过旋转开关板均匀落砂的铺砂方式，实现微量定量落砂，精确铺砂，减少砂型冷冻打印铺砂过程中的型砂浪费，同时解决因落砂量过大和压实工艺而造成的铺砂过程中对成形砂型表面的破坏问题。
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公开(公告)号：CN113283499B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110564520.5
申请日：2021-05-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的三维编制物编制密度检测方法，包括：将三维编制物表面数据集划分成训练集和验证集，构建深度学习网络模型进行训练和验证；深度学习网络模型能够精准检测出三维编制物表面图像上每个纵横线单体的分类和位置信息，然后基于模型输出检测结果，依据对纵横线检测的预测框坐标，使用统计方法计算出纵横线的密度。本发明的三维编制物编制密度检测方法准确率高，效率高，能达到实时检测的效果，降低人为主观性的干扰，提升三维编制物质量，保证产品生产的可靠性。同时，本发明填补了三维编制物编制密度自动化检测技术的空白，提高了三维编制物一致性检测的效率。
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公开(公告)号：CN114986872A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210684578.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 南京航空航天大学 , 山东中康国创先进印染技术研究院有限公司
IPC: B29C64/106 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/40 , B29C64/379 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种用于头盔的多自由度增材制造打印方法，先基于目标头盔内表面采用水溶性树脂打印出头盔支撑模具；对目标头盔模型，由内表面，从内至外，按特征层厚进行曲面等距偏移分层；基于曲面层完整性，以基底和突起两部分为分割目标，由内向外，逐区遍历分割，进行切片信息存储；对遍历分割后所有突起区域进行内缩壁厚的构形处理；基于填充参数设置，得到目标制件系列曲面各层填充信息；通过多自由度打印设备在支撑模具上，沿路径设置，进行层层填充，完成目标头盔打印；最后头盔与支撑模具共同放入水槽，溶解模具后，得到最终目标头盔制件。该方法为实现复杂曲面结构头盔制件增材制造提供了一种新思路新方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114918371A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210548767.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种多材质砂型打印用高柔性多区域铺砂装置，包括打印机构、压实机构、振动铺砂机构、机座滚珠丝杠机构、支撑板、机座、滚珠丝杠机构，振动铺砂机构、压实机构、打印机构安装在支撑板上，打印时一起在机座滚珠丝杠机构上滑动，依次完成打印区域的铺砂、压实和打印操作；振动铺砂机构的铺砂盒与随动铺砂机构通过移动滑台与滚珠丝杠机构相连接，实现二维运动，压实机构的压板采用电动推缸、升降导柱、轴承来控制升降，实现铺砂后的压实操作；打印机构包括喷头横梁部件、拖链、横向底座和打印头部件，打印头部件由横向底座和拖链带动实现二维移动打印。本发明可以提高多材质砂型整体打印成形装备的打印精度和柔性化制造能力。
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公开(公告)号：CN114908502A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210519643.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种在线、连续的碳纤维表面改性装置，包括底板，所述底板上从左至右依次设置有从动绕线辊、高温烧蚀装置、清洗装置、风干装置、活化处理装置、清洗装置、干燥装置、上浆装置、干燥装置、主动绕线辊，在从动绕线辊上缠绕有碳纤维，缠绕在从动绕线辊上碳纤维依次经过各个装置最终引到主动绕线辊；本发明对连续碳纤维进行在线、连续的去浆、活化、上浆处理，提高碳纤维与树脂的界面结合能力。
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公开(公告)号：CN114892325A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210520492.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种预制体致密化装置，包括旋转平台、工作台、中心轴、滑块、多个连杆机构、筘片、第一驱动机构、第二驱动机构，第二驱动机构与旋转平台连接用于驱动旋转平台自转，工作台同轴安装于旋转平台上方；中心轴自工作台顶端向上同轴延伸，滑块滑动套设于中心轴外周表面上，第一驱动机构用于驱动滑块沿中心轴上下运动；多个连杆机构围绕中心轴周向阵列分布，每一连杆机构具有靠近工作台的近端、靠近滑块的移动端、远离工作台的远端，每一连杆机构中，近端铰接于工作台顶部边缘上，移动端铰接于滑块外表面上，远端连接一筘片；当滑块沿中心轴上下移动且旋转平台绕中心轴转动时，多个连杆机构的远端带动筘片运动，以使筘片对预制体进行致密化。
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公开(公告)号：CN114875568A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210465003.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种旋转编织预制体周向纱线植入装置，包括若干植入层，每一植入层包括多个植入单元、一运动单元，每一植入单元包括设于一底盘前方的外壳，外壳内设电机，外壳前方设传动机构，传动机构包括第一输出轴、第二输出轴，第一输出轴后端与电机输出轴连接，前端设有第一锥齿轮，第二输出轴上设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二输出轴通过第二底座与滑轨连接；每一运动单元均包括滑块、用于驱动滑块的驱动机构；当滑轨与第一输出轴的轴线相垂直时，每一植入层的多个植入单元的滑轨连接形成一封闭轨道，运动单元通过驱动机构驱动滑块在封闭轨道做周向运动。
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公开(公告)号：CN114855357A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210492690.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种旋转三维编织机的底盘传动设备，包括：内底盘，具有第一腔体；外底盘，套设于内底盘外且与内底盘形成第二腔体；多个圆拨部分、多个弧拨部分；圆拨部分与弧拨部分对应设置；每一圆拨部分包括第一连接轴、圆拨、第一固定套、直齿轮、第二固定套；每一弧拨部分包括第二连接轴、弧拨、第三固定套、第四固定套，第二连接轴连接第二电机；圆拨、弧拨位于第一腔体内，第一连接轴、第二连接轴自第一腔体穿过内底盘进入第二腔体并穿出外底盘外；第一固定套、第三固定套与内底盘固接，第二固定套、第四固定套与外底盘固接；每列圆拨部分的某一第一连接轴连接第一电机，每列直齿轮在第二腔体内啮合。
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