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公开(公告)号：CN114485434B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210101314.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目测距的柔性三维织造装备导向棒安装检测方法，具体步骤如下：移动图像采集系统采集导向棒安装区域的图像，通过采集的相邻两帧的图像获取测量距离；构建遗传优化算法的目标函数，将获取的测量距离进行分类，输入遗传优化算法中进行优化，输出导向棒安装高度；若导向棒安装高度在允许的安装误差范围内，若在安装误差范围内，表示安装正确；否则，未安装成功；重复上述过程，直至完成对导向棒区域中所有导向棒安装位置的检测。本发明方法实现在三维织造装备组装过程中对导向棒安装状态的准确监测。
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公开(公告)号：CN118257047A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410420316.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性导向三维织造的纤维输送控制系统，包括纤维储存装置、纤维挤出装置、纤维张力检测装置和纤维导向装置，纤维储存装置上卷绕一定量的纤维，纤维依次穿过纤维挤出装置、纤维张力检测装置、纤维导向装置，并由织造针携带进行织造。纤维挤出装置内设有滑轮与驱动齿轮，通过调节滑轮与驱动齿之间的压力改变对纤维的摩擦力，以保证纤维顺利挤出，纤维挤出装置内还设有转速可调的驱动电机。本发明通过纤维输送控制系统实现纤维的低张力稳定输送，滑轮与驱动齿轮之间的挤压力可根据具体工况和纤维种类调整，适用性强；通过调整电机转速适应织造过程中纤维张力的变化，避免纤维张力大范围波动而造成纤维损伤。
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公开(公告)号：CN116811342A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310708253.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种单针织造成形装备的压实机构及使用方法，该压实机构包括上孔板、导轨和下孔板，所述上孔板根据预制体的变厚度特殊结构设计，带有与所需制作预制体相同尺寸的预制体预留区，可沿着导轨上下运动，完成压实。该单针织造成形装备的压实机构可以通过改变上孔板内预留区的尺寸来实现对变厚度复合材料预制体的压实，使变厚度复合材料构件不同区域的体密度均匀。
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公开(公告)号：CN115127464B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210724464.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的携纱器剩余纱线量检测方法，具体步骤如下：通过在携纱器上端面打均匀分布的多个圆孔，安装视觉传感器。编织时，当从携纱器携带纱线在芯模上进行编织时，由于携纱器上的携纱量不断减少，视觉传感器的视野中纱线卷的外径也不断减小，纱线卷上端面到视觉传感器的距离也越来越远。这种纱线量的减少可以通过视觉测量技术获知，通过计算后判断纱线含量并进行反馈。
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公开(公告)号：CN117781883A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311634994.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的三维织造压实板自动对准检测装置及方法，将视觉传感器布置在对准工位附近以实时获取压实板期望位姿，计算压实板的实际位姿和期望位姿的偏差，将偏差量作为压实板的运动数据，驱动压实板进行位置调整，最终实现压实板工具与工位的精确对准。本发明的对准方法稳健可靠，测量结果精度高；硬件系统构成简单，成本低、灵活性强；在对准过程中不会因对准工具和目标产生视觉遮挡，且满足实时性需求，用于解决近距离对准问题具有优势，适合工业现场的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117005081A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310916588.4
申请日：2023-07-25
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: D03D1/00 , D03D3/06 , D03D25/00 , D03D15/275 , D03D15/267 , D03D15/242 , D03D15/283 , F04D29/38
Abstract: 本发明公开一种航空发动机风扇叶片预制体及其仿形制备方法，该叶片预制体各部位由连续纱线按照预设几何结构尺寸仿形织造一体成形；航空发动机风扇叶片预制体沿经向存在纬向宽度变化，通过增减经纱列数的方式实现纬向宽度变化；航空发动机风扇叶片预制体沿经向、纬向厚度逐渐渐变，通过增减经纱层数的方式实现厚度变化。本发明所制备的航空发动机风扇叶片预制体可设计性强，成形叶片预制体不存在层间分层。并且，本发明提供的制备方法成形工艺简单，制备获得的预制体整体性能好。
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公开(公告)号：CN116653313A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310594514.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种变构型锥形构件制备工艺及其内膨胀装置，属于变构型飞行器构件制备领域。通过使用树脂材料和橡胶材料进行分区固化有效地实现了刚柔耦合的构件制备，通过内膨胀装置对变构型的锥形构件实现内膨胀操作，利用构件的柔性部分有效地实现锥形构件形状的变化，实现了跨介质过程中的可变构型功能，相较于现有技术，本发明变构型锥形构件在保证强度的情况下，减轻了水下阻力，确保锥形体构件与前端部的稳定连接。
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公开(公告)号：CN115961422A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211570943.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种三维编织的径向纱植入装置及植入方法，包括送纱装置、接纱装置、携纱装置，送纱装置包括外环形导轨、位于于外环形导轨上的送纱线性导轨；接线装置包括内环形导轨、位于内环形导轨上的接纱线性导轨，外环形导轨同圆心套设于内环形导轨外侧，送纱线性导轨运动至与接纱线性导轨对接，并在携纱装置运动后分离，切换至另一角度后对接，携纱装置携带径向纱在对接后的送纱线性导轨和接纱线性导轨上运动。通过送纱线性导轨和接纱线性导轨准确对接，实现径向纱植入位置准确定位，通过携纱装置携带径向纱在送纱线性导轨和接纱线性导轨上移动实现了在狭小空间内完成径向纱的自动化精确植入，提高了径向纱植入和三维编织的效率。
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公开(公告)号：CN118480895A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410600868.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种变截面三维机织可调叶片预制体的净尺寸成形方法，包括以下步骤：首先根据可调叶片的最大宽度截面进行挂纱规划并布局经纱层数及根数，然后根据排纱口规划减纱位置，纬纱采用环形引纬进行织造并减纱，最终得到可调叶片预制体。相较于现有技术，本发明改进了可调叶片的制作工艺，减少了人工参与，节约了制作成本。
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公开(公告)号：CN117512878A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311478659.3
申请日：2023-11-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种三维预制体单针织造成形装置及方法。本发明所述三维预制体单针织造成形装置包括出纱机构、导向机构、压实机构；本发明所述装置的织造成形方法是通过机械臂在位于下孔板上方的导向阵列中移动输出纱线，当编织完一层后，上孔板沿导轨向下压实预制体，多次编织和压实后，可以实现大厚度预制体的编织，提高了预制体构件尺寸精度，改善了预制体的力学性能。相较于现有技术，本发明实现了大厚度预制体的编织，同时解决了预制体厚度方向层间强度低、易分层且冲击韧性和损伤容限较低的问题。
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