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公开(公告)号：CN116080062A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310029772.7
申请日：2023-01-09
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京长江工业技术研究院有限公司
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/205 , B29C64/264 , B33Y30/00 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种微波压实协同层间强化增材制造方法及装置，该装置包括铺放模块、微波处理模块、压实模块、自动旋转机构、打印喷头和固定结构。本发明中的自动旋转机构可以根据打印路径实时旋转，控制铺放与微波处理模块始终位于打印路径方向前侧，压实模块始终位于打印路径方向后侧；打印过程中按需定量铺放纳米结构增强体，通过微波处理使纳米材料与基体材料浸渍复合，在成形层间形成有效的连接，并通过热作用减少层间缺陷；通过压实模块对已成形道路进行热力耦合压实处理，减少层间孔隙；通过以上的纳米结构增强体微波处理和热力耦合压实处理协同改善增材制造成形层间性能，实现层间强化。
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公开(公告)号：CN115972579A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310028632.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京长江工业技术研究院有限公司
IPC: B29C64/218 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/321 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种用于纤维增材制造的带有随行超声滚压的打印机构；包括打印支座和依次设置在所述打印支座上的打印组件和超声组件；其中所述打印组件包括从上到下依次设置的挤出电机、挤出装置、送丝管和挤出喷嘴；所述超声组件包括从上到下依次设置的超声波换能器、连接杆和滚珠。本发明通过对打印材料进行随行超声滚压提高复合材料增材制造成形件的层间结合性能和表面精度，最终提高了零件的总体成形质量。进一步提升了纤维增材制造的成形强度，扩大了纤维增材制造的应用范围。
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公开(公告)号：CN117382168B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311310830.X
申请日：2023-10-11
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京长江工业技术研究院有限公司
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了增材制造领域的用于复合材料增材制造的高精度定位装置，包括增材制造装置本体，增材制造装置本体包括打印平台、打印喷头、喷头移动驱动装置和光栅投影器；喷头移动驱动装置上设有喷头安装座，喷头安装座上设有定位光束发射器，喷头安装座上设有体视显微镜，体视显微镜的显微镜头上设有摄像机，摄像机信号连接有控制器；控制器用于获取体视显微镜的成像图像，控制器内设有训练后的卷积神经网络，卷积神经网络用于识别成像图像中的光栅格和定位光束打击点，控制喷头移动驱动装置调节喷头安装座位置，直至光束打击点位于光栅格十字交点上。采用本发明的技术方案，通过光栅格与定位光束进行定位，提高打印喷头的移动精度。
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公开(公告)号：CN119502357A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411676299.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种多自由度空间的强化学习3D打印方法，主要步骤包括：步骤1，三维模型准备，将扫描数据转换为体素化网格模型，并进行网格优化和体素化处理；步骤2，路径规划，使用空间连续路径规划方法生成多自由度的打印路径，并添加机械臂的碰撞和运动范围限制；步骤3，强化学习模型训练，设计奖励函数，包括打印质量、打印效率和机械臂运动稳定性，并使用数据进行模型训练，通过不断学习，优化打印参数，提高打印效果；步骤4，系统集成与测试，将各部分系统集成，通过打印测试，评估打印质量和效率。该方法有效解决了传统路径规划方法的不足，提高了打印质量和效率。
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公开(公告)号：CN119239992A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411672559.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及大型空间桁架结构领域，具体涉及一种适于在轨组装的大型空间桁架结构，包括若干水平桁杆、竖直桁杆和倾斜桁杆，相邻水平桁杆之间均设有用于连接水平桁杆的水平连接组件，相邻竖直桁杆之间均设有用于连接竖直桁杆的竖直连接组件，倾斜桁杆两端均设有用于连接桁杆倾斜的倾斜连接组件；若干水平桁杆、竖直桁杆和倾斜桁杆通过水平连接组件、竖直连接组件和倾斜连接组件任意角度拼接组合为不同结构的桁架。本发明结构完善，通过多种连接组件的设计，实现了对不同桁架连杆的快速连接和拆卸，便于组装不同结构的桁架，同时也便于后期对桁架的维护，以及桁架结构在轨组装装配和原位制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119238421A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411672560.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明涉及在轨组装技术领域，具体涉及一种空间结构在轨组装装配辅助装置，包括若干个第一连杆，第一连杆一端均铰接有若干个第二连杆，第二连杆上均设有用于展开第二连杆的开合组件；开合组件包括若干第一铰接杆和第三铰接杆，每个所述第二连杆上均设有滑槽；每个所述滑槽内均滑动设有第一滑块和第二滑块；每两个相邻的第一滑块之间通过第一铰接杆转动连接；每两个相邻的第二滑块之间通过第三铰接杆连接；其中靠近所述第一连杆旁的第一滑块通过第一铰接杆与所述第一连杆转动连接。其中位于顶端的第二连杆上设有用于提供转动力的转动组件。本发明通过转动电机的自动化和智能化控制以减少对人工操作的依赖，降低人力成本和人工操作所带来的风险。
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公开(公告)号：CN118832852A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411085433.1
申请日：2024-08-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/307 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种纤维复合材料三维立体点阵结构的增材制造热折叠成形方法及装置，包括以下具体步骤：步骤一，采用双喷头连续纤维复合材料增材制造装备打印具有重复二维平面点阵结构的纤维复合材料；步骤二，采用机械臂抓手，将打印的二维平面点阵结构纤维复合材料抓取放置于可伸缩热辊热折叠加热装置上，在纤维连接位点加热，热折叠装置为10×10柱状方格排布，可完全伸缩，伸缩高度范围为0‑50mm，二维平面点阵结构纤维复合材料通过伸缩热辊加热升高，可折叠成为三维立体点阵结构纤维复合材料；步骤三，采用机械臂抓手抓取三维立体点阵结构纤维复合材料放置于水冷箱中水冷冷却定型。本发明可提升纤维复合材料结构复杂度，实现复合材料的立体结构转变。
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公开(公告)号：CN118219557B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410649910.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供一种电磁铁驱动的快速拆装的FDM打印机喷头，包括喷头拆装工具和FDM打印机喷头，FDM打印机喷头包括从上到下依次设置的电磁铁驱动的丝材切断装置、喷头锁、带有外轮廓的喷头；其中所述喷头拆装工具通过夹具分别夹持于带有外轮廓的喷头的上、下隔热板处。本发明解决的了FDM打印机喷头在更换过程中需要停机降温，然后才能进行更换的问题，提高了FDM打印机喷头的更换速度和打印机的生产效率。
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公开(公告)号：CN118181589A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410574443.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29B15/14
Abstract: 本发明提供了用于连续纤维表面处理的控胶设备及连续纤维轴向零度铺放系统，属于复合材料制造技术领域，该控胶装置包括控胶机构，所述控胶机构的顶端设置有控胶组件，所述控胶组件由轴承套、转轴及控胶滚筒组成，所述轴承套的内部设置有轴承，所述转轴的一端与所述轴承套设连接，所述转轴的另一端与所述控胶滚筒固定连接，所述轴承套的一侧设置有滑动组件，所述滑动组件的下方对应设置有导纱组件。本发明采用上述的用于连续纤维表面处理的控胶设备及连续纤维轴向零度铺放系统，解决了传统刮胶刀对复合材料表面损伤的问题，并且凸棱均匀分布在控胶滚筒，控胶效果更好，并设置滑动组件，可适用于不同的工作状况，整体结构具有简单方便、操作性更强等特点。
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公开(公告)号：CN118124147A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410229041.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京长江工业技术研究院有限公司
IPC: B29C64/20 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性材料的防翘边3D打印机，属于3D打印机技术领域，该防翘边3D打印机包括打印机本体，所述打印机本体的内部设置有打印单元，所述打印单元的底部设置有与所述打印机本体内部底座连接的支撑平台，所述打印单元的内部为中空式结构，其内部设置有加热组件。本发明采用上述的一种基于柔性材料的防翘边3D打印机，利用电加热和设置粘胶层的形式平衡工作台处的温度，以使得工作台表面的处于恒定且均匀温度的状态，进而消除柔性材料之间的温度差，一方面增加了打印材料与工作台之间的接触面积，另一方面通过控制工作台处的温度，以此防止打印材料在打印时出现翘边的情况，且整体结构简单，实用性较强，具有较高的推广价值。
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