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公开(公告)号：CN113193565A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110258786.7
申请日：2021-03-10
申请人： 南京邮电大学
IPC分类号： H02J3/18
摘要： 降低多回直流换相失败风险的无功补偿配置综合评估方法，首先寻找典型故障下多直流馈入地区的电压薄弱区域，根据相对暂态电压跌落面积指标（relative transient voltage drop area,RTVDAI）确定最佳无功补偿站点；然后，从各补偿站点分别定容（在发生故障时，每个候选点依次进行无功补偿，确定补偿容量）和同时定容（在发生故障时，所有候选点同时进行无功补偿，确定补偿容量）两个角度出发，以降低换相失败风险效果指标和经济性为目标，并用最小‑最大规范化处理以上两个指标得到贴近度综合分析指标，利用插值函数对贴近度综合分析指标进行拟合连续化来确定最佳安装容量；最后，利用基于VIKOR方法的混合多属性决策方法评价两种方案的优劣，确定最佳容量配置方案。
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公开(公告)号：CN112686536A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011597775.3
申请日：2020-12-29
申请人： 南京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种基于模糊综合评判的电网应灾能力量化评估方法，属于电网应灾能力评估技术领域，本发明所述方法包括：首先根据收集的电网常规运行方面的数据和电网评估指标等相关指标，建立电网灾前承受力和灾后恢复力评估指标体系；然后运用层次分析法和熵权法分别求得主、客观权重，并组合成综合权重来确定指标权重，融合两类权重优势，以此减少单一主、客观权重对指标造成权值偏差；最后将隶属度函数和综合权重通过模糊综合评判对电网应灾能力进行量化评估。
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公开(公告)号：CN111509737A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010436567.9
申请日：2020-05-21
申请人： 南京邮电大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明提供一种DoS攻击下基于马尔可夫跳变模型的多机电力系统负荷频率控制系统的安全控制方法，所述方法包括建立基于马尔可夫跳变模型的多机电力系统负荷频率控制系统的数学模型；引入未知周期DoS攻击，建立DoS攻击下基于马尔可夫跳变模型的多机电力系统负荷频率控制系统的数学模型；引入弹性事件触发机制，建立DoS攻击下基于马尔可夫跳变模型和事件触发机制的多机电力系统负荷频率控制系统的数学模型；求解触发矩阵及控制增益矩阵；建立DoS攻击下多机电力系统的控制器。保证系统平稳安全运行的同时也减少了冗余信号的传输量，减轻了通信网络的传输压力，节省了有限的网络带宽资源。
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公开(公告)号：CN110797855A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911106959.2
申请日：2019-11-13
申请人： 南京邮电大学
摘要： 本发明提供一种具有恒定功率负载的不确定性直流微电网模糊开关控制方法，提出一个基于模糊模型和并行分布式补偿方案来设计存储单元的注入电流，用来应对恒定功率负载的不确定问题。所提出的模糊开关控制器因为具有更复杂的构造形式而能够融合更多的系统信息，且其增益能够使用所开发的放松型线性矩阵不等式(LMI)设计方法得到保守性显著降低的控制设计可行解，有利于模糊控制方案的在线实施。本发明所面向的具有恒定功率负载的直流微电网可以由任何类型的具有参数不确定性，能够解决先前因系统模型中的不准确性以及由于计算延迟，量化效应和计算近似引起的控制器误差带来的技术问题。
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公开(公告)号：CN110336275A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910615224.6
申请日：2019-07-09
申请人： 南京邮电大学
摘要： 本申请属于网络化控制系统设计技术领域，具体涉及一种隔离式风柴混合电力系统的控制器的设计方法，包括以下步骤：S1：建立隔离式风柴混合电力系统的数学模型；S2：引入DoS攻击模型，以得到遭受DoS攻击影响下的隔离式风柴混合电力系统的数学模型；S3：建立遭受DoS攻击影响下的隔离式风柴混合电力系统的控制器的设计准则，确定控制器增益矩阵。
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公开(公告)号：CN106410826B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201611076761.0
申请日：2016-11-30
申请人： 南京邮电大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种事件触发机制下的多区域电力系统负荷频率控制方法，本事件触发机制的核心思想是赋予每个状态分量不同的权值，使得减少信号传输量的效果更佳。因此可以根据实际需求选取合适的含有加权参数的矩阵，当触发条件中的系数等于1，每个加权参数相等时，其事件触发条件就转化为传统的事件触发条件的形式，该触发机制主要的思想是当前采样信号是否满足所设定的触发条件，若满足触发条件则向控制器传输此次采样信号，否则就不传输。从而在不影响系统性能的情况下，减少了控制器信号的更新频率，节省了网络带宽资源。
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公开(公告)号：CN108966253A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810823259.4
申请日：2018-07-24
申请人： 南京邮电大学
摘要： 本发明提供一种无线传感器网络的异步流言传播多智能体分布式优化方法，通过将无线传感器网络信息监控问题转化为目标能量损耗代价函数，传感器状态估计值的通信传播；将固定步长代入通信计算；引入近似投影；获取传感器状态估计值的误差，完成无线传感器网络的异步流言传播多智能体分布式优化，实现传感器网络系统中最小的总目标能量损耗代价函数值。本发明提出了一种近似投影的概念，并将传感器的状态收敛到平均值附近，目标能量损耗代价函数近似收敛到最优代价值；并给出了各个传感器实时电流值的最优点与期待能量损耗代价函数值之间的误差距离，最终能够显著提高无线传感器网络的通信效率。
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公开(公告)号：CN108448576A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810311018.1
申请日：2018-04-09
申请人： 南京邮电大学
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种弹性事件触发机制下的多机电力系统广域阻尼控制方法，多机电力系统由向量数据集中器、事件触发器、PMU、发电机以及广域阻尼控制器构建的广域阻尼控制系统控制，其中，所述广域阻尼控制系统的控制方法包括步骤S1：建立DoS攻击模型，用以模拟现实DoS攻击；S2：判断控制信号是否被所述DoS攻击阻断，广域阻尼控制器根据判断结果弹性控制保证所述多机电力系统的稳定性；S3：向量数据集中器中将每次采集到的多机电力系统的状态信号传递至事件触发器，判断是否满足事件触发器的触发算法；S4：事件触发器响应于步骤S3的判断结果控制信号是否传递至广域阻尼控制器，减少有限宽带资源的占用；本发明可保证系统安全、平稳的运行。
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公开(公告)号：CN105417151B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510812725.5
申请日：2015-11-20
申请人： 南京邮电大学
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种工艺仿真花进花装置及其方法；该进花装置包括机架、升降机构、花架盒以及花瓣过滤机构；采用升降机构驱动花瓣承载升降盘进行升降，以将置放在花瓣承载升降盘上花瓣置放区的花瓣送至移花机构的抽吸口，同时在花瓣过滤机构辅助下，使得移花机构能够通过压花板的吸花口，每一次均只抽吸一片花瓣，以免影响下一工序（热定型）的顺利进行；另，本发明采用升降机构以及花瓣过滤机构的配合，可以保证花瓣周期性的通过下一步的移花装置移走，提高了效率，实现了机械自动化。
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公开(公告)号：CN106878257A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611150778.6
申请日：2016-12-14
申请人： 南京邮电大学
CPC分类号： H04L63/1416 , H04L41/145 , H04L63/123 , H04L63/1441 , H04L63/145 , H04L63/1466
摘要： 本发明公开了一种具有攻击防护的工业网络闭环控制方法及其架构，该架构在网络控制系统中存在的隐藏攻击模型基础上，设计具有智能检测和防御能力的环节，对由网络带来的攻击和危害进行检测。该结构除了包含典型网络控制系统中的一些环节之外，分别在被控对象和控制器的前端增加了控制信号的预处理环节和反馈输出信号的预处理环节，并根据攻击智能等级，在被控对象的输出端增加了一个比较环节，有了这些环节，该结构就具备了反攻击的能力，可以有效的消除隐藏攻击带来的影响。本发明根据隐藏攻击的等级和只能情况设计了两种结构，一种主要是针对一般性的隐藏攻击，另一种是针对具备一定反检测智能特性的隐藏攻击。
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