公开(公告)号：CN109617840B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201910058922.0

申请日：2019-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 梅林 ,  林旭 ,  李勇 ,  沙学军 ,  郭彦涛 ,  谢汶姝 ,  周啸天

IPC: H04L25/03

Abstract: 本发明提供一种基于重叠保留法的部分FFT通信信号检测方法，属于无线通信技术领域。本发明首先对接收到的信号进行重叠保留分块，然后将所述重叠信号块进行M点的部分FFT检测，并进行部分加权补偿，得到重叠保留分块信号的频域估计值；再对得到的重叠保留分块信号的频域估计值进行M点的IFFT，得到时域重叠保留分块信号；最后选取各时域重叠保留分块信号的中间N个数据，组成数据流，即得到均衡后的数据。本发明解决了现有技术在双弥散信道下，只能处理带CP帧结构的数据流，同时抑制ICI性能差导致通信性能较低的问题。本发明可用于通信信号检测。

公开(公告)号：CN109802903B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910189431.X

申请日：2019-03-13

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 沙学军 ,  黄永新 ,  李勇 ,  房宵杰

IPC: H04L25/03 ,  H04L25/02 ,  H04B1/525

Abstract: 基于全双工信号对消的物理层安全传输方法，它属于保密通信技术领域。本发明解决了传统全双工物理层安全技术需要利用多根天线进行波束成形以及需要在发送端或接收端寻找合法信道的零空间来注入人工噪声的问题。本发明发送端与接收端都可只配备单天线，无需利用多天线的波束成形技术；在信道估计阶段接收端同时同频发送相同导频信号来对窃听端处信道估计的加扰，令窃听端无法正确估计出窃听信道状态信息；利用全双工技术发出原信号的反信号干扰形成信号对消效果，降低窃听端的信噪比；也可对反信号干扰进行可控变形，反信号就会产生类似人工噪声的效果，本发明的方法不需要寻找合法信道的零空间来注入人工噪声，本发明可以应用于保密通信技术领域。

公开(公告)号：CN111556499A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010384860.5

申请日：2020-05-09

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 房宵杰 ,  宋鸽 ,  李勇 ,  沙学军 ,  梅林 ,  李卓明

IPC: H04W12/06

Abstract: 基于智能感知的多属性物理层认证方法，属于无线通信技术领域，是为了解决现有的物理层认证方法在动态场景下性能差的问题，本发明的信号处理方法为：物理层属性提取模块从步骤一接收到的信号中提取N个对物理层认证有效的物理层属性，形成物理层属性集，采用参数控制模块对物理层属性集进行测试，生成初始参数并发送给最优物理层属性集选择模块，最优物理层属性集选择模块初始最优物理层属性集置为空集，采用认证开销约束模块判断最优物理层属性集选择模块所形成的最优物理层属性集的认证开销是否已达到了预设的资源预算，然后利用最优物理层属性集选择模块根据所述参数控制模块生成的参数，从物理层属性提取模块形成的物理层属性集中选择对认证性能最有利的物理层属性，并将其加入到最优物理层属性集中。

公开(公告)号：CN106033449B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201510116198.4

申请日：2015-03-17

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 ,  腾讯科技(深圳)有限公司

Inventor： 林浚玮 ,  甘文生 ,  李勇 ,  王巨宏 ,  赖晓平

IPC: G06F16/2458

Abstract: 本发明公开了一种项集挖掘方法及装置，属于数据挖掘领域。所述方法包括：获取自定义的权重和最低期望权重阈值ε；根据数据项的发生概率和权重，计算不确定性数据库D中的项集的项权重概率上限iubwp，将iubwp≥|D|*ε的项集挖掘为高期望权重上限项集HUBEWI；计算每个HUBEWI的期望权重支持度expWSup，将expWSup≥|D|*ε的HUBEWI挖掘为高权重项集HEWI。本发明通过计算项集的项权重概率上限得到高期望权重上限项集，再计算高期望权重上限项集的期望权重支持度获取高权重项集，以少量计算量先挖掘出高期望权重上限项集作为候选项集，缩小高权重项集的挖掘范围，解决了挖掘高权重项集只能处理精确数据，尚无针对不确定性数据库的高权重项集挖掘技术的问题，达到了提高挖掘的效能的效果。

公开(公告)号：CN109596064B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201811497904.4

申请日：2018-12-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘俭 ,  李勇 ,  王伟波 ,  刘辰光

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明双目共焦立体视觉扫描振镜位置误差矫正方法属于光学共焦显微技术领域和光学精密测量领域。针对扫描振镜在测量过程中出现的位置误差给测量信号带来随机误差的问题，本发明公开了一种双目共焦立体视觉扫描振镜位置误差矫正方法，通过设计两路探测光路分别对标准样品与待测样品同时进行共焦扫描测量，样品经过一次形变后，再次对两样品进行测量，通过将两次对标准样品的测量信号相减便可以得到扫描振镜带来的误差信号，将两次对标准样品的测量信号进行亚像素匹配便可以得到每一点的位置偏差，利用该位置偏差信号对二维扫描振镜位置误差进行补偿。

公开(公告)号：CN106780578B

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201611125467.4

申请日：2016-12-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘俭 ,  谭久彬 ,  李勇

IPC: G06T7/33

Abstract: 一种基于边缘归一化互信息测度函数的图像配准方法。属于图像处理技术领域。为了解决互信息计算存在着没有涉及图像空间信息的缺点而导致配准精度低的问题。本发明包括以下步骤：步骤a、对待配准的图像进行图像去噪，然后利用自适应canny算子对去噪后的待配准图像进行边缘检测，得到待配准图像的边缘图；步骤b、根据待配准的图像的边缘图计算其边缘归一化互相关系数；步骤c、计算待配准图像的归一化互信息测度值；步骤d、将边缘归一化互相关系数引入到归一化互信息测度值中构造出边缘归一化互信息测度函数；步骤e、使用粒子群算法对图像进行配准。有益效果为图像配准精度高。适用于对图像的拼接。

公开(公告)号：CN110765632A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911053977.9

申请日：2019-10-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王宝超 ,  胡建辉 ,  江善林 ,  尚静 ,  李勇 ,  王骞 ,  刘承军

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/08 ,  G01R31/34 ,  G01R31/00

Abstract: 一种可求取任意负载激励下温升响应的温升等效测试方法。属于电机测试技术领域。涉及一种不依赖精确热模型、利用模型基本属性的叠加性来根据一定负载激励下的温升数据求取任意负载激励下温升数据的温升等效测试方法。该方法记录给定任意负载激励下的温升响应数据和负载激励数据，仅通过数据的加乘运算就能够还原出另外任意负载激励下的温升响应数据，无需使用热模型参数，不依赖模型。本方法可有效处理负载变化对温升的影响。特别地，本方法可利用短时变激励负载状态下的测量数据间接得出电机变负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低，避免了高温损坏的风险，减小了能耗。

公开(公告)号：CN110658455A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910985053.6

申请日：2019-10-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王宝超 ,  刘承军 ,  胡建辉 ,  李勇 ,  江善林 ,  王骞 ,  尚静

IPC: G01R31/34

Abstract: 一种适应非线性散热条件的短时激励温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法是：电机以测试一的加载工况短时工作，使电机在测试一负载条件下从起始时刻t0开始工作至t1时刻，随后在t1时刻去掉负载，使电机在与加载时相同的冷却条件下进行冷却，在整个短时加载测试过程中记录电机本次测试中温升随时间变化的数据TR1(t)，所述温升为所测试的电机部件温度与环境温度之差；电机以测试二的加载工况短时工作，测试过程与电机以测试一的加载工况短时工作相同，在整个短时加载测试过程中记录电机在本次测试中温升随时间变化的数据TR2(t)；最后数据运算。本发明只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗。

公开(公告)号：CN106533120B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201610897434.5

申请日：2016-10-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐永向 ,  高放 ,  邹继斌 ,  王骞 ,  赵博 ,  王宝超 ,  江善林 ,  赵猛 ,  李勇

IPC: H02K49/10

Abstract: 一种用于正交轴传动的磁阻式磁性面齿轮组，涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮存在成本高、结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的用于正交轴传动的磁阻式磁性面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁阻力带动从动轮转动；当其中一个轮为永磁式轮时，另外一个轮为机械式轮。本发明中圆柱轮和平面轮没有直接的机械接触，该齿轮组无磨损、噪音小、传动效率高，具有可靠性高、免维护、过载保护等优点。

公开(公告)号：CN107896047B

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201711175071.5

申请日：2017-11-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王骞 ,  高放 ,  李勇 ,  赵博

IPC: H02K49/10

Abstract: 单绕组混合励磁磁力丝杠，属于机电传动领域。解决了现有混合磁路磁力丝杠推力密度低，结构复杂，励磁绕组利用率低的问题。本发明包括磁螺母和磁螺杆，二者上均设有螺旋形的永磁体，还包括环形励磁绕组；磁螺母同轴套在磁螺杆外部，二者之间留有气隙；环形励磁绕组固定在磁螺母或磁螺杆上，用于调节气隙的耦合磁场，从而调节作用在磁螺母和磁螺杆上的推力，最终完成直线运动和旋转运动的相互转化。本发明主要用于机电传动上。