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公开(公告)号：CN103231899A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310162409.9
申请日：2013-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于档案传送的自动导引小车，它涉及一种自动导引小车，以解决现有技术无法实现保密或绝密档案的自动化传送的问题，它包括回转及移动机构、车载文档传送装置、车架、底板、电池、条码定位装置、两套自动充电装置和四个第一接近传感器；底板安装在车架上，所述回转及移动机构安装在底板上，所述车载文档传送装置包括书架体、箱体、电机、第一传动轴、光电传感器、两个第二接近传感器、多个隔板和多套传送机构，箱体内的底面上沿其长度方向并列设置有多套传送机构；每套传送机构包括第二传动轴、第一传送带、第二传送带、第一带轮、第二带轮、两个第三带轮和多个支撑转轮，电机的输出轴上安装有第一传动轴。本发明用于档案的传送使用。
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公开(公告)号：CN101898635B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010236289.9
申请日：2010-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于马格努斯效应的涵道单螺旋桨飞行器，它涉及一种涵道单螺旋桨飞行器。本发明为了解决现有的现有的共轴双螺旋桨无人飞行器存在安全性差、结构复杂、而且不易实现各种飞行动的控制的问题。技术要点：所述舵机涵道(I)、气流调整涵道(II)和动力涵道(III)三个涵道依次连通，动力装置(3)用于在动力涵道(III)内产生螺旋形空气流，气流调整装置(2)用于将动力涵道(III)中的螺旋形空气流转换为垂直喷射形空气流，在舵机涵道(I)中已被调整的垂直喷射形空气流在空芯轮(11)的侧表面上产生马格努斯效应力。本发明以空芯轮旋转时所产生的马格努斯效应力作为控制输入，进而实现各种飞行动作的飞行器，具有结构简易紧凑、低能耗、安全、动作灵活等优点。
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公开(公告)号：CN102794761A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210215510.1
申请日：2012-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有力保护功能的档案自动存取机械手，它涉及一种档案存取装置，属于机器人技术领域。本发明为了实现保密或绝密档案的自动化存取。手指夹持电机驱动椭圆轮转动，两个随动轮设置在椭圆轮的两侧并分别与椭圆轮接触，两个随动轮的中心通过手指夹持弹簧连接在一起，通过两个随动轮的中心距的变化来调整两个手指相互靠近或远离；光电传感器用于检测两个手指内是否有档案，光电传感器位于两个手指之间且安装在手指外壳上；RFID读写器安装在手指外壳上；RFID读写器用于读取档案盒书脊处RFID载码体信息；所述托盘可伸缩地设置在两个手指的下方，托盘用于承托档案盒。本发明具有结构较为简单，操作准确，适于远程操作。本发明主要用于保密或绝密档案的自动化存取。
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公开(公告)号：CN101898635A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010236289.9
申请日：2010-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于马格努斯效应的涵道单螺旋桨飞行器，它涉及一种涵道单螺旋桨飞行器。本发明为了解决现有的现有的共轴双螺旋桨无人飞行器存在安全性差、结构复杂、而且不易实现各种飞行动的控制的问题。技术要点：所述舵机涵道(I)、气流调整涵道(II)和动力涵道(III)三个涵道依次连通，动力装置(3)用于在动力涵道(III)内产生螺旋形空气流，气流调整装置(2)用于将动力涵道(III)中的螺旋形空气流转换为垂直喷射形空气流，在舵机涵道(I)中已被调整的垂直喷射形空气流在空芯轮(11)的侧表面上产生马格努斯效应力。本发明以空芯轮旋转时所产生的马格努斯效应力作为控制输入，进而实现各种飞行动作的飞行器，具有结构简易紧凑、低能耗、安全、动作灵活等优点。
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