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公开(公告)号：CN100429478C
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200710071638.4
申请日：2007-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于微透镜阵列的激光光束发散角测试方法，本发明属于光学领域，具体涉及激光光束发散角的测试方法。它克服了现有束散角测试方法测量误差较大和测试实时性较差的缺陷。它包括下述步骤：被测光束入射望远镜系统，使输出的光斑直径与微透镜阵列的外形尺寸相匹配，微透镜阵列包含m×n个排列成矩阵状的子透镜；利用微透镜阵列将被测光束分解为子光束，通过CCD探测每一子光束的发射角度，并通过统计方法计算得到被测光束发散角，测量精度可达0.1μrad。由于本方法不需要测量光斑的直径，避开了光斑直径不易测量准确的难题。本发明方法只在光路中的一个位置测量即可，因此本发明方法可方便地实现光束发散角的实时测量。
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公开(公告)号：CN101210806A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710144880.X
申请日：2007-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 基于辅助光源的激光发射轴与机械基准面同轴度测量方法。本发明涉及测量领域，它解决了在光束发散角小、指向控制精度要求高的光学测试系统中，激光发射轴与机械基准面的夹角需要严格测出，目前并无方法对其进行测量的问题。步骤如下：首先探测被测激光发射系统出射光斑；其次安装小孔光阑；之后安装辅助光源进行反射光斑的探测；最终得出方向角度偏差和俯仰角度偏差。基于辅助光源及分光系统，利用焦平面成像法将测量精度提高到0.1μrad以上，同时最小测量范围不受成像光斑大小的限制。
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公开(公告)号：CN100370223C
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200510127368.5
申请日：2005-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双孔式激光束散角测试装置，本发明涉及一种激光的束散角测试装置。它克服了现有测量装置测量准平行激光的束散角精确度低的缺陷。它由光学天线(1)、圆盘状的双孔光阑(2)、长焦平行光管(3)、CCD探测器(4)和带有图像采集卡的计算机(5)组成，圆盘状的双孔光阑(2)的盘体表面上开有两个圆孔，两个圆孔对称设置在圆盘状的双孔光阑(2)轴心线的两侧，光学天线(1)、圆盘状的双孔光阑(2)、长焦平行光管(3)和CCD探测器(4)依次序同轴心设置，本发明用CCD来探测光斑，并由图像处理系统对光斑中心位置进行准确计算，光斑间距探测精度误差将小于1μm。配合长焦平行光管，激光发射束散角的测试精度CCD探测器(4)可达到0.1μrad的数量级。
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公开(公告)号：CN100369720C
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200610009883.8
申请日：2006-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 空间一体化多功能高精度动态万向转动机构，涉及一种卫星光通信中的动态万向转动机构。现在终端瞄准机构安装存在转动惯量大、对星上平台热控要求高以及精度不高、结构复杂的问题。一种空间一体化多功能高精度动态万向转动机构，它包括结构相同的方位转动机构(1)和俯仰转动机构2，它们包括传动轴(8)、外壳体(4)以及设置在其间的轴承(7)、中空电机(5)和码盘(6)，所述电机(5)与码盘(6)、传动轴(8)、外壳体(4)装配成一体。本发明所述结构转动链短，具有瞄准控制精度高，重量小的优点。工作时转动惯量小，对星上平台热控要求不高，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN1328622C
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200510009868.9
申请日：2005-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双反馈光束瞄准控制装置，它涉及的是激光控制技术领域。计算机(1)的偏转镜控制数据输出端连接偏转镜驱动器(2)的控制输入端，偏转镜驱动器(2)的控制驱动输出端连接二维偏转镜(3)的控制信号输入端，二维偏转镜(3)的反射镜面偏转量检测信号输出端连接A/D转换器(11)的信号输入端，A/D转换器(11)的数据输出端连接计算机(1)的反射镜面偏转量数据输入端，本发明能高精度的控制二维偏转镜反射输出光束的偏转角度，其控制误差≤0.5μrad。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1312526C
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200510009867.4
申请日：2005-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/29
Abstract: 双反馈高精度光束瞄准的控制方法，它涉及的是激光控制技术领域。它的步骤(001)在计算机中设定激光光束的二维偏转角度值Az、El；(002)计算机对二维偏转镜中的压电陶瓷的二维偏转驱动电压进行一级反馈误差修正；(003)计算机计算出激光光束在CCD摄像机上的二维坐标XC、YC的值；(004)计算机根据二维坐标值XC、YC，计算出实际二维偏转角度ψh、ψv的值；(005)计算机将实际二维偏转角度值ψh、ψv与设定二维偏转角度值Az、El进行比较后，对二维偏转镜中的压电陶瓷的二维偏转驱动电压进行二级反馈误差修正；(006)完成。本发明能高精度的监测出二维偏转镜反射输出光束的偏转角度，对二维偏转镜进行实时反馈控制，其控制误差≤0.5μrad。
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公开(公告)号：CN1845476A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200610009978.X
申请日：2006-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种全光卫星通信网络路由终端，它涉及卫星光通信技术领域，它解决了现有的在低轨道卫星激光通信终端中使用的全光路由终端质量大、功耗大的问题。来自一个方位的目标终端发射的信号光被面向这个方位的光学转发天线(1)所接收并输入到光分插复用模块(2)的一个传输端，所述光学转发天线(1)输出的信号光经过光分插复用模块(2)控制和转发后从它的另一个传输端输出并经另一个光学转发天线(1)向另一个方位的目标终端发射。本发明由于采用“全光”方式设计，通信光信号在系统内部透明传输，所以不需要进行光电和电光转换，整个系统结构简单，功耗低，适用于星上环境。
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公开(公告)号：CN1845031A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200610010002.4
申请日：2006-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D27/00 , H04B10/105
Abstract: 基于加速度计的复合式反馈控制振动补偿系统，它涉及卫星光通信技术领域，它避免了由于卫星平台的振动而造成的终端天线指向误差，且解决了现有振动补偿系统探测视域有限的问题。本发明的X轴加速度计(3－1)、Y轴加速度计(3－2)和Z轴加速度计(3－3)分别固定在卫星平台的三个空间轴上并用于测量卫星平台沿三个空间轴向的加速度变化；信号光发生器(4)输出的信号光一部分由光学天线(1)扩束并发射到目标终端，另一部分在CCD探测器(7)上成像，精瞄镜控制器(5)根据三个加速度计获得信息以及(7)获得的信息来控制精瞄镜(2)偏转，从而补偿了50％以上的卫星平台振动所产生的影响。本发明以加速度计作为振动探测元件，提高了采样率，且不存在视域受限的问题。
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公开(公告)号：CN1819501A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610009807.7
申请日：2006-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 中继卫星与低轨道卫星间高码率通信系统，本发明涉及中继卫星与低轨道卫星间通信系统。它克服了现有技术通信数据率较低的缺陷。它由信号发射装置(i)和信号接收装置(ii)组成，(i)由卫星平台信号源、把通信信号调制到N个信号组的调制驱动控制电路、分别输入N个信号组中的一组信号并分别把该组信号转化为激光信号输出的一路光源至N路光源、完成功率放大的一路放大器至N路放大器、进行合成光束的波分复用器、发射光路(6)和发射天线(7)组成；(ii)由接收天线(8)、接收光路(9)、接收激光束并把其分解成N组激光信号的解复用器、分别把激光信号转化为电信号的一路探测器至N路探测器、实现N组电信号解调制还原、放大的放大控制电路；和卫星平台接收器组成。
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公开(公告)号：CN1268895C
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200410043845.5
申请日：2004-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 卫星光通信高速跟瞄探测方法，它具体是一种卫星光通信高速跟瞄探测探测方法。光束输入到二元光学器件(1)的输入端后经二元光学器件(1)传输并从二元光学器件(1)的输出端输出到线阵CCD(2)的输入端中，线阵CCD(2)的图像数据输出端连接计算机(3)的图像数据输入端；探测方法的步骤是：像素位置坐标为x，像素光强度值为I(x)，运算步骤是：a.读出(2)上光强值Ii(x)；b.用一维质心算法计算光斑质心xo’；c.以xo’为分割点分别对两侧进行质心计算得xA和xB；d.求光斑位移；e.根据光斑位移求出光束偏转角度；f.偏转角度值θx、θy测量完成。本发明能对卫星光通信中的高速跟瞄角度偏差进行检测，检测的频率能达到数十kHz。
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