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公开(公告)号：CN104176280B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410418638.7
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 叉形架非合作目标对接机构，它涉及一种非合作目标对接机构，以解决现有非合作目标对接中，没有一种对接机构能针对没有安装标准对接接口的航天器完成对接的问题，它包括抓捕机构和伸缩机构；抓捕机构包括底座、锥齿轮副、滑轨支架、第一电机、上盖、支撑架、第一丝杠副、三个末端夹持爪、三个第一滑块、三个第一滑轨、三个滚子和三组四连杆机构；伸缩机构包括第二电机、第二丝杠副、上座、下座、四组叉形铰接架和四组滑动组件；上座和下座之间布置有抓捕机构，三组四连杆机构穿过上座，三个末端夹持爪布置在上座上部，上座和下座之间沿第一丝杠副的周向均布设置有四组叉形铰接架和四组滑动组件。本发明用于航空航天非合作目标的对接。
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公开(公告)号：CN104314536A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410406507.7
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: E21B43/162 , E21B47/06 , E21B47/12
Abstract: 内磁流量计式电缆传输分层配注器及该配注器的使用方法，涉及一种井下聚合物驱动设备。本发明是为了解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器，不能实现精确注入的问题。本发明所述的内磁流量计式电缆传输分层配注器及该配注器的使用方法，通过内磁流量计将流过管道的液体体积流量转换为典型电信号进行测量，获得流过管道的液体体积，再通过电路板将流量数据传输出来，最后通过井上数据处理获得注入量和输出量，根据该注入量和输出量及时控制电机的出口压力来调整注入量，实现精确注入。本发明能够在井下的温度和压力环境持续的正常工作，且测量精度高，数据可靠。本发明适用于油田注聚合物井原油采收。
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公开(公告)号：CN104314534A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410406443.0
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: E21B43/16 , E21B34/066 , E21B47/06 , E21B47/12
Abstract: 一种压差流量计式智能可调投捞注配器，它涉及一种投捞注配器，具体涉及一种压差流量计式智能可调投捞注配器。本发明为了解决现有油田注聚井所用的偏心配注器不能实现连续调节注入量，无法实现精确注入，且密封性较差的问题。本发明包括上接头体、上电缆体、插针体、插针桥接件、插针锁紧螺母、电机壳体、轴承壳体、连接体、上外壳体、下接头体、中心管体、轴承组顶丝、刚性联轴节、防转体、中间电缆接头组件、上电缆接头组件、轴器连接杆、车式密封安装架、轴承组件、车式密封、压力传感器、电机、堵塞器和电缆接头体。本发明用于油田领域。
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公开(公告)号：CN104176280A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410418638.7
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 叉形架非合作目标对接机构，它涉及一种非合作目标对接机构，以解决现有非合作目标对接中，没有一种对接机构能针对没有安装标准对接接口的航天器完成对接的问题，它包括抓捕机构和伸缩机构；抓捕机构包括底座、锥齿轮副、滑轨支架、第一电机、上盖、支撑架、第一丝杠副、三个末端夹持爪、三个第一滑块、三个第一滑轨、三个滚子和三组四连杆机构；伸缩机构包括第二电机、第二丝杠副、上座、下座、四组叉形铰接架和四组滑动组件；上座和下座之间布置有抓捕机构，三组四连杆机构穿过上座，三个末端夹持爪布置在上座上部，上座和下座之间沿第一丝杠副的周向均布设置有四组叉形铰接架和四组滑动组件。本发明用于航空航天非合作目标的对接。
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公开(公告)号：CN104149992A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410418629.8
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 捕获机构及多级丝杠非合作目标对接机构，它涉及航天航空技术领域。该机构解决目前航天器非合作情况下对目标进行识别、测量和抓捕等操作的问题。捕获机构方案：第一电机驱动连杆机构上升至抓取部呈打开状态，抓取部在连杆机构的带动下快速收拢并向回收缩；对接机构方案：所述对接机构由权利要求所述的捕获机构和伸缩机构构成，伸缩机构为第二电机通过锥齿轮传动机构和直齿轮传动驱动三级丝杠逐级伸出实现伸缩。本发明用于对远距离喷管的有效抓捕。
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公开(公告)号：CN104131802A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410406438.X
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 一种具有异形进液口的直阀式分层配注器，属于机械领域，本发明为解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器的进液口易被杂质堵塞，堵塞后导致直阀式分层配注器无法正常工作的问题。它包括直阀式分层配注器本体，异形进液口和锥形阀；异形进液口是由一号圆形通孔、矩形通孔和半圆形通孔相互连接组成，三者相互连通，一号圆形通孔的圆心、矩形通孔的对角线交点和半圆形通孔的圆心位于同一条水平线上，半圆形通孔的半径小于一号圆形通孔的半径；通常，直阀式分层配注器通过锥形阀封堵异形进液口的一号圆形通孔，在出现矩形通孔和半圆形通孔进液不畅时，直阀式分层配注器通过丝杠带动锥形阀移动，使一号圆形通孔畅通。用于原油采收领域。
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公开(公告)号：CN102747995B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210248508.4
申请日：2012-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 隔离式注聚井电控连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器，不能实现连续调节注入量，无法精确注入及密封差，造成电机、电路不能正常工作的问题。电机驱动螺杆转动，螺母沿螺杆上、下移动，阀芯随螺母且在阀芯上管体和阀芯下管体中上、下连续移动，下压力传感器安装在纵向孔中，上压力传感器设置在传感器槽孔中，中间堵水体和中心管的侧壁上设置有径向通孔，底部电缆接头体的侧壁上设有溶液出口，电缆线从上接头电缆通孔穿入，经上电缆密封体电缆通孔、集成板电缆通孔、中间堵水体电缆通孔、底部电缆接头体电缆通孔和下电缆密封体电缆通孔，从下压紧密封体电缆通孔伸出。本发明用于注聚合物采油。
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公开(公告)号：CN103343677A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310263045.3
申请日：2013-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 阻隔式非过水注聚井电控连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有油田注聚合物井所用的配注器无法解决一层进水干扰其他层，造成电机、电路不能正常工作的问题。上连接体外表面由上至下依次安装有上接头、上电缆体、插针体和电机壳体，出口压力传感器设置在第一出口压力传感器孔中，进口压力传感器设置在进口压力传感器出孔中，电机安装在电机孔中，旋转密封轴系组件上的上联轴器与电机连接，上外壳体、下外壳体、下电缆体和下接头由上至下依次安装在中心管上，丝杠安装在阀芯孔中，第二轴承组件、密封体、螺母和阀芯由上至下依次安装在丝杠上，上外壳体与下外壳体连接处及中心管的侧壁上设有径向通孔。本发明用于注聚合物采油。
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公开(公告)号：CN119837485A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510088396.8
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及子宫颈技术领域，更具体的说是一种基于自生长方式的变直径软体子宫镜。为避免现有子宫镜刚性的直接插入人体、与腔道内壁摩擦给病人带来的疼痛感甚至刮擦损伤组织，本申请以变直径的子宫镜主体薄膜充气膨胀取代扩阴、扩宫颈设备支撑自然腔道，为主体尖端进入宫腔预留出通道，解决传统宫腔镜诊疗模式下造成的诊疗流程繁琐问题，推进宫腔诊疗技术门诊化。
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公开(公告)号：CN119279480A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411679255.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种存储装置，更具体的说是一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置。一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置，包括自生长柔性主体薄膜、充气腔体、充气装置和主体运送装置，所述自生长柔性主体薄膜连接在充气腔体上，充气装置和主体运送装置设置在充气腔体内；所述自生长柔性主体薄膜采用硅胶材料制造，自生长柔性主体薄膜为二级的生长主体，第一段生长主体直径大于第二段生长主体直径，第二段生长主体的直径能够进行变径。采用的二级可生长的柔性主体采用硅胶材料制作，对人体的相容性好，减小疼痛，同时不会对人体造成损伤，术后恢复速度快。
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