-
公开(公告)号：CN118073221B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410227091.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及先进封装三维倒装芯片键合过程中内部焊点可靠性的检测技术领域，更具体的说是一种多层倒装芯片三维封装内部缺陷位置及类型确定方法，包括以下步骤：步骤一、获取芯片的实际的横向、纵向、焊盘和焊点的热阻；步骤二、得出芯片在不同层数产生不同类型缺陷的温度值与预测的温度曲线，对其进行傅里叶变换，获得预测的最大温度值、相位值、振幅值；步骤三、对芯片进行实际键合，红外热像仪采集底层焊点的实际温度曲线，确定实际温度曲线的数据点数量与预测的温度曲线的数据点一致，并对实际测量的曲线进行傅里叶变换，将预测的最大温度值、最大相位值和预测的最大振幅值和实际实验测量中的数值进行对比，确定缺陷位置及其类型。
-
公开(公告)号：CN118545267B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410692133.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及抓捕机构，更具体的说是一种仿足球结构的空间抓捕机构，包括六边形结构的支撑底座，及周向均匀安装固定在支撑底座上的三个连接件，及分别固定在三个连接件上的仿足球桁架机械爪单元机构,三个仿足球桁架机械爪单元机构能够通过连接件相对支撑底座转动，在三个仿足球桁架机械爪单元机构远离支撑底座端聚合时，支撑底座与三个仿足球桁架机械爪单元机构组成足球形状，用于用于抓捕，每个仿足球桁架机械爪单元机构对应支撑底座上安装有驱动器，驱动器与对应的仿足球桁架机械爪单元机构之间设有连接线。本发明具有大包络范围和容差范围，对处于悬浮状态且具有不确定几何外形的太空垃圾适应性强。
-
公开(公告)号：CN119235246A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411678951.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及存储机构，更具体的说是一种用于自生长柔性主体薄膜的充气腔体。一种用于自生长柔性主体薄膜的充气腔体，包括自生长柔性主体薄膜、充气腔体外壳、密封构件、柔性薄膜锁紧机构，所述自生长柔性主体薄膜设置在充气腔体外壳上，充气腔体外壳上设置有密封构件，柔性薄膜锁紧机构设置在充气腔体外壳内，柔性薄膜锁紧机构能够限制自生长柔性主体薄膜的生长。该腔体能够有效控制充气和排气的过程，同时能够控制主体的向前生长及停止的机构，能够有效控制柔性薄膜的逐步膨胀与生成。
-
公开(公告)号：CN118990449A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411375216.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及机械手，更具体的说是一种仿人刚柔软耦合机械手。各相连的指骨、指骨与掌骨、掌骨与腕骨通过韧性连接件捆绑连接，并存在相应的关节，从而控制旋转方向，达到模拟人手的目的。通过对每根仿人手指进行刚柔软耦合设计，可以使仿人机械手兼具刚性机械手的高精度和软体机械手的柔顺性优势且更具拟人化，以及质量轻等优势。驱动方面，各相连的零件即指骨、指骨与掌骨、掌骨与腕骨、掌骨与掌骨之间均使用，以气动驱动的软驱动器进行驱动，连接方面采用软驱动器固定端和伸缩端分别卡固在相连的零件上，具有结构简单、控制方便且接触安全的特点，可以支持机械手在航天辅助、医疗康复、工业生产等应用领域开展灵巧任务。
-
公开(公告)号：CN118073221A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410227091.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及先进封装三维倒装芯片键合过程中内部焊点可靠性的检测技术领域，更具体的说是一种多层倒装芯片三维封装内部缺陷位置及类型确定方法，包括以下步骤：步骤一、获取芯片的实际的横向、纵向、焊盘和焊点的热阻；步骤二、得出芯片在不同层数产生不同类型缺陷的温度值与预测的温度曲线，对其进行傅里叶变换，获得预测的最大温度值、相位值、振幅值；步骤三、对芯片进行实际键合，红外热像仪采集底层焊点的实际温度曲线，确定实际温度曲线的数据点数量与预测的温度曲线的数据点一致，并对实际测量的曲线进行傅里叶变换，将预测的最大温度值、最大相位值和预测的最大振幅值和实际实验测量中的数值进行对比，确定缺陷位置及其类型。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119837485A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510088396.8
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及子宫颈技术领域，更具体的说是一种基于自生长方式的变直径软体子宫镜。为避免现有子宫镜刚性的直接插入人体、与腔道内壁摩擦给病人带来的疼痛感甚至刮擦损伤组织，本申请以变直径的子宫镜主体薄膜充气膨胀取代扩阴、扩宫颈设备支撑自然腔道，为主体尖端进入宫腔预留出通道，解决传统宫腔镜诊疗模式下造成的诊疗流程繁琐问题，推进宫腔诊疗技术门诊化。
-
公开(公告)号：CN119279480A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411679255.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种存储装置，更具体的说是一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置。一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置，包括自生长柔性主体薄膜、充气腔体、充气装置和主体运送装置，所述自生长柔性主体薄膜连接在充气腔体上，充气装置和主体运送装置设置在充气腔体内；所述自生长柔性主体薄膜采用硅胶材料制造，自生长柔性主体薄膜为二级的生长主体，第一段生长主体直径大于第二段生长主体直径，第二段生长主体的直径能够进行变径。采用的二级可生长的柔性主体采用硅胶材料制作，对人体的相容性好，减小疼痛，同时不会对人体造成损伤，术后恢复速度快。
-
公开(公告)号：CN118545267A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410692133.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及抓捕机构，更具体的说是一种仿足球结构的空间抓捕机构，包括六边形结构的支撑底座，及周向均匀安装固定在支撑底座上的三个连接件，及分别固定在三个连接件上的仿足球桁架机械爪单元机构,三个仿足球桁架机械爪单元机构能够通过连接件相对支撑底座转动，在三个仿足球桁架机械爪单元机构远离支撑底座端聚合时，支撑底座与三个仿足球桁架机械爪单元机构组成足球形状，用于用于抓捕，每个仿足球桁架机械爪单元机构对应支撑底座上安装有驱动器，驱动器与对应的仿足球桁架机械爪单元机构之间设有连接线。本发明具有大包络范围和容差范围，对处于悬浮状态且具有不确定几何外形的太空垃圾适应性强。
-
公开(公告)号：CN118486663A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410692283.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L23/427 , H01L23/373 , H01L23/42
Abstract: 本发明涉及保温技术领域，更具体的说是一种基于相变材料和气凝胶的芯片保温装置，包括包裹芯片用于吸收热量的相变材料，及设置在相变材料外部的气凝胶；所述相变材料与气凝胶之间通过分离装置进行隔离；所述气凝胶外部包裹有聚酰亚胺胶带；所述相变材料具有一个较长的相变周期，能保证被相变材料的芯片处于相变温度下维持较长时间。所述隔离装置能够隔离相变材料和气凝胶，防止两种材料混合到一起影响保温效果。所述气凝胶具有较低的质量，同时能保证轻量化的同时，具有一定的隔热效果，气凝胶材料会保证延长相变材料在相变周期状态下的时间。本发明结构简单，重量轻，保温效果好，且能进行较长时间的保温。
-
公开(公告)号：CN118386263A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410692619.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人控制驱动领域，特别是一种用于目标追踪的自生长软体机器人的控制驱动系统及方法，包括基座；主体；基座摄像头；转向驱动单元组；惯性测量单元；末端摄像头；上位机。该方法包括：S1、基座摄像头与末端摄像头用于测量目标与主体尖端的相对位置，并将画面传输回上位机；S2、惯性测量单元实时测量主体的基本线性运动和基本角运动，并将数据传输回上位机；S3、上位机结合数据构建运动学模型，路径规划，并形成驱动指令传输到转向驱动单元组中；S4：转向驱动单元组获得指令并驱动主体完成驱动指令的运动。本发明能够弥补仅用目标追踪存在远距离的控制精度较低、稳定性差的问题和仅用自生长驱动方式存在的响应速度缓慢的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.019 seconds)
