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公开(公告)号：CN113031638B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110259476.7
申请日：2021-03-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明实施例公开了基于小推力卫星分时调相的星座部署方法、装置及存储介质；该方法可以包括：基于星座所包含的卫星数目、初始轨道参数以及目标轨道参数确定目标相位间隔以及各卫星的轨道半长轴差；针对所述星座中的每颗卫星，根据轨道半长轴差以及目标轨道偏心率，采用设定的第一迭代策略确定变轨至目标轨道的变轨时长；针对所述星座中任意相邻的两个卫星，基于卫星完成变轨时的目标相位间隔采用设定的第二迭代策略确定所述相邻的两个卫星之间的起始调相时间间隔；根据所述星座中所有卫星的变轨时长以及所述星座中所有相邻的两个卫星之间的起始调相时间间隔确定用于进行星座部署的部署参数。
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公开(公告)号：CN113562198A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110987674.5
申请日：2021-08-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种铰链机构、太阳能帆板及微纳卫星，所述铰链机构包括：锁定轴，包括本体和凸出部；与锁定轴同轴地设置的主子轴，形成有第一孔和第一凹入部，本体插入在第一孔中，第一凹入部与凸出部配合以引导锁定轴和主子轴沿着锁定轴的轴线的方向相对于彼此移动并且防止锁定轴和主子轴绕轴线相对于彼此转动；与锁定轴同轴地设置的主母轴，形成有第二孔和第二凹入部，第二孔与本体配合以引导锁定轴和主母轴绕轴线相对于彼此转动，第二凹入部具有与凸出部匹配的形状；推压构件，用于迫使锁定轴朝向主母轴移动，使得当凸出部与第二凹入部对准时，凸出部在保持与第一凹入部配合的同时插入到第二凹入部中。
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公开(公告)号：CN110830482B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911107214.8
申请日：2019-11-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 一种部件串行接口的通用驱动系统及方法，解决了现有上位机对卫星部件接口驱动难的问题，属于接口驱动技术领域。本发明包括：获取待驱动部件的配置信息，根据该配置信息确定接口配置信息和协议配置信息；接口配置信息包括接口波特率、字节校验信息和字节停止位长度；协议配置信息包括帧头识别码、帧类型标识长度、帧类型信息、帧长度和帧校验信息；根据接口配置信息对串口寄存器进行设置；将需要发送给部件的数据写入发送寄存器中进行发送；利用接收寄存器接收部件发送的数据包，并根据协议配置信息对接收的数据包依次进行帧头校验和帧类型校验，若检验结果一致，则继续进行数据帧接收和数据帧校验，否则接收新的数据包。
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公开(公告)号：CN113060305A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110315882.0
申请日：2021-03-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/24 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/10 , G06F119/12
摘要： 本发明实施例公开了一种基于能量最优的轨道转移方法、装置及存储介质；该方法可以包括：根据起始时刻卫星所处的初始轨道运动参数和设定的轨道转移任务指定的目标轨道运动参数，按照递推时间步长分别对初始轨道和目标轨道进行轨道递推以获取所述卫星在由所述起始时刻和设定的转移时长所确定的转移期间内从所述初始轨道转移至所述目标轨道过程中的开始转移和转移结束的离散位置及对应的速度；根据选取时间步长从所述轨道转移过程中的开始转移和转移结束的离散位置中选取备选转移轨道的相关参数，并计算对应的总速度增量；基于总速度增量以及设定的总速度增量阈值范围，从所述备选转移轨道相关参数中选取候选范围；采用设定的模拟退火优化算法，在候选范围中搜索使得目标函数最小的转移轨道。
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公开(公告)号：CN107273575B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201710349443.5
申请日：2017-05-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/15
摘要： 本发明实施例公开了一种面向快速响应需求的卫星任务自主设计方法及系统，该方法包括：通过分析卫星任务的任务需求及指标参数，获得第一设计参数和第二设计参数；基于第一设计参数，选择并平台共用组件及平台专用组件；选择平台构件加载到平台共用组件及平台专用组件中，形成平台模拟模型；基于第二设计参数，选择并组装载荷共用组件及供载荷专用组件；组装载荷共用组件及载荷专用组件，并从载荷软件库中选择载荷构件加载到载荷共用组件及载荷专用组件中，组成形成载荷模拟模型；组合平台模拟模型及载荷模拟模型，生成卫星模拟模型；对卫星模拟模型进行虚拟试验；对通过虚拟试验的卫星模拟模型进行数字化测试，并评估卫星模拟模型的应用效能。
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公开(公告)号：CN112214902A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011118428.8
申请日：2020-10-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 一种卫星姿轨控和单机通信的实时仿真系统，解决了现有卫星功能仿真单一的问题，属于卫星技术仿真领域。本发明是基于LabView Real Time模块联合PXI机箱实现仿真，包括：轨道仿真模块实时接收单机原理仿真模块的单机数据进行轨道仿真，得到轨道参数及卫星在轨道上的惯性系下的加速度及各个仿真时刻的速度和位置；姿态仿真模块实时接收单机原理仿真模块发送的单机数据，进行姿态仿真，得到各个仿真时刻卫星的姿态角和角速度；单机原理仿真模块实时接收轨道仿真模块和姿态仿真模块得到的数据，获取单机数据；单机数据通信模块，用于选择及模拟单机通信协议，获取对单机原理仿真模块的控制指令及传递单机数据到星上计算机。
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公开(公告)号：CN106933692B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710152243.0
申请日：2017-03-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F11/07 , G06F15/167 , G06F15/80
摘要： 一种基于处理器阵列的航天器星载计算机系统及故障处理方法，本发明涉及基于处理器阵列的星载计算机设计方法。本发明为了解决现有技术处理能力不强、无法运行复杂的软件、经常出现跑飞、复位等故障现象的问题。本发明包括：用于完成星载计算任务的处理器阵列模块；用于为处理器阵列模块提供数据存储和外部通信功能的公用资源模块；用于为处理器阵列模块和公用资源模块之间提供数据交互通道并识别处理器阵列模块中的故障处理器的调度管理模块。本发明通过故障处理器的自主恢复保障系统运行连续性，通过处理器连接多个处理器组成处理器阵列，实现系统计算能力的进一步扩展。本发明用于星载计算机设计领域。
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公开(公告)号：CN110920935A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911313074.X
申请日：2019-12-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种即插即用智能核心系统，解决了现有卫星产品的集成速度慢的问题，属于卫星设计领域。本发明包括中心计算机、可重构模块、非标准接口模块、可重构模块、标准接口模块和测控模块：中心计算机，用于实现卫星的星务管理、姿轨控、电源管理、热控管理和协议驱动；可重构模块，同时连接中心计算机和非标准接口模块，用于将非标准接口模块的数据协议重构为标准总线协议，进而通过通用总线与中心计算机连接，从而实现非标准接口模块的即插即用；非标准接口模块，用于连接非标准接口的单机部件；标准接口模块，通过通用总线与中心计算机连接，用于连接非标准接口的单机部件；测控模块，与中心计算机连接，用于实现整星遥测遥控功能。
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公开(公告)号：CN105812048B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610256032.7
申请日：2016-04-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 一种可切换通信路径的纳卫星遥测遥控方法，涉及一种卫星遥测遥控处理方法。为了在不提高卫星成本、复杂度的基础上，使星载计算机故障时，地面也能够实现对卫星遥测遥控的功能。本方法中地面测控站通过检测卫星系统的星载计算机发送的遥测数据的更新频率和通信是否正常，判断星载计算机是否出现故障，当出现故障时，地面测控站通过测控分系统分别与卫星多个分系统进行直接通信。本发明适用于纳卫星遥测遥控数据传输使用。
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公开(公告)号：CN107528637A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710361776.X
申请日：2017-05-19
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： H04B10/541 , H04B10/503 , H04B10/5561 , H04B10/67 , H04B10/691 , H04J14/02
摘要： 本发明公开一种星内超高速数据激光传输系统，其包括激光调制模块和激光解调模块，所述激光调制模块和所述激光解调模块分别将电信号调制为光信号和将光信号解调为电信号，所述激光调制模块和所述激光解调模块均采用强度调制和波分复用技术，实现210Gbps至280Gbps的高速率通信传输。这样采用强度调制和波分复用的通信体制进行信号传输，传输信号清晰，码间串扰和信噪比性能较好；在发射端数据整合模块和接收端数据整合模块均采用数据锁存器和移位寄存器链，进行数据整合；发射天线模块采用模块采用透镜式天线，用于增加激光发射角；接收天线模块采用多模光纤或带有单模光纤尾纤的微透镜整列来接收，用于增大接收面积。
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