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公开(公告)号：CN107857125A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710974284.8
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种用于三相电能表宽带电力载波模块检测的自动化接驳系统，包括上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，装有待检测的三相电能表宽带电力载波模块的周转箱依次传送经过上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机，其特征在于：在电磁屏蔽箱内安装有检测模组，检测模组用于对三相电能表宽带电力载波模块进行多项性能检测，检测模组的检测频段为2MHz～20MHz。能够实现三相电能表宽带电力载波模块整垛模块出库自动拆分，合格产品自动堆垛并与入库系统接驳，减少模块拆堆垛过程的人力资源投入，降低劳动强度，适合批量模块检测，为提高整个模块检测系统效率提供保障。
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公开(公告)号：CN107855293A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710974256.6
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种用于拆回集中器宽带载波模块自动分拣方法，自动分拣装置由模块分离机器人以及模块分离多功能组件组成，模块分离机器人的操作端安装有模块分离多功能组件，模块分离多功能组件包括模块取放组件、定位CCD相机、周转箱取放组件，在模块分离机器人的工作臂端部连接支杆的一端，支杆的另一端安装有模块取放组件，在支杆中部下端垂直固装有一立柱，该立柱下端固装在一横板的中部上端，该横板的中部下端安装定位CCD相机，定位CCD相机两侧的横板两侧下端对称安装有周转箱取放组件。本发明实现模块整箱检测后NG模块自动分离，合格模块自动存储，减少模块检测过程中的人为参与，提高模块检测效率。
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公开(公告)号：CN107824480A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710974330.4
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种用于单相电能表窄带电力载波模块的自动化检测方法，顺序执行以下步骤：1)上料；2)检测模组顺序检测周转箱内所有产品，如果检测出现不良产品则标定其位置；3)整箱模块检测完成后流入下料输送线；4)待下一箱到达后机械手抓取不良品，并向其中补充满合格产品，之后装满产品的周转箱流向堆垛机；5)堆垛机堆垛达到设定数量后，入库下料系统将模块运输会库中存储。本方法填补了国网载波模块计量自动化生产仓储物流以及测试的空白，能够节省各工序之间的载具更换时间，避免设备换线引起的时间浪费，大幅度节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，减少人为参与，能够大幅提高产品检测效率。
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公开(公告)号：CN107800464A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711006177.2
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H04B3/54 , H04B17/345
CPC分类号： H04B3/54 , H04B17/345
摘要： 本发明涉及一种用于集中器宽带载波模块的噪声干扰自动化检测方法及系统，包括检测工位模块、测试支路、交换机、工控机以及电源，检测工位模块内同时承载四个待检测的集中器载波模块，检测工位分别连接有四个测试支路，该四个测试支路分别连接到交换机，交换机通过网线连接到工控机；检测工位模块以及四个测试支路分别连接总电源进行供电，每个测试支路分别设置有独立的开关电源。本发明整个测试系统设计中作为一个模块化的测试单元体，以四套专门设计的测试工装系统为主体，配合相应的智能机械装置，具有很高的集成度和灵活性，同时大幅提高模块测试效率。
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公开(公告)号：CN107758359A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710974295.6
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种宽带电力载波模块检测的自动化接驳方法，包括上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，装有待检测的宽带电力载波模块的周转箱依次传送经过上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机，其特征在于：在电磁屏蔽箱内安装有检测模组，检测模组用于对宽带电力载波模块进行多项性能检测，检测模组的检测频段为2MHz～20MHz。能够实现宽带电力载波模块整垛模块出库自动拆分，合格产品自动堆垛并与入库系统接驳，减少模块拆堆垛过程的人力资源投入，降低劳动强度，适合批量模块检测，为提高整个模块检测系统效率提供保障。
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公开(公告)号：CN108445437A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810186740.7
申请日：2018-03-07
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种拆回电能表检定状态恢复方法，具体采取以下技术方案实现的，步骤为：⑴对拆回电能表进行自动接线，并测试强电及弱电接线是否正确；⑵通过RS485读取拆回电能表表号，并查询电能表资产信息，确定该表为09版国网电能表或13版国网电能表；⑶对于09版电能表，自动通电，采用机械插卡方式进行检测；⑷对于13版电能表，通过RS485通讯方式检测；⑸检测设备通过RS485检测09版电能表及13版电能表参数预置是否成功；⑹参数预置成功则表明检定状态恢复成功，进行自动拆线。本发明克服了拆回电能表大量电池欠压导致无法自动恢复检定状态的问题，可批量准确、快速的恢复拆回电能表的检定状态，为实现拆回电能表自动分拣提供了有效的技术支撑。
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公开(公告)号：CN107857126A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710974336.1
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种用于集中器宽带电力载波模块检测的自动化接驳系统，包括上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，装有待检测的集中器宽带电力载波模块的周转箱依次传送经过上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机，其特征在于：在电磁屏蔽箱内安装有检测模组，检测模组用于对集中器宽带电力载波模块进行多项性能检测，检测模组的检测频段为2MHz～20MHz。能够实现集中器宽带电力载波模块整垛模块出库自动拆分，合格产品自动堆垛并与入库系统接驳，减少模块拆堆垛过程的人力资源投入，降低劳动强度，适合批量模块检测，为提高整个模块检测系统效率提供保障。
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公开(公告)号：CN107843869A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710974655.2
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G01R35/04 , B65G60/00 , B65G2201/0258
摘要： 本发明涉及一种基于周转箱的三相电能表宽带电力载波模块自动化检测方法，顺序执行以下步骤：(1)整垛装有三相电能表宽带电力载波模块的周转箱垛组上料，由拆垛机将垛组拆分成单个周转箱，并依次送入检测模组内的检测工位，周转箱内阵列式固定有三相电能表宽带电力载波模块；(2)检测模组顺序检测周转箱内所有三相电能表宽带电力载波模块，检测过程中周转箱不动，如果检测出现不良三相电能表宽带电力载波模块则标定其位置。本发明能够节省各工序之间的载具更换时间，避免设备换线引起的时间浪费，大幅度节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，减少人为参与，能够大幅提高单相电能表宽带电力载波模块检测效率。
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公开(公告)号：CN107843598A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710974230.1
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G01N21/8806 , G01N21/84 , G01N2021/845 , G01R31/01
摘要： 本发明涉及一种基于周转箱的集中器窄带电力载波模块自动化检测方法，顺序执行以下步骤：(1)整垛装有集中器窄带电力载波模块的周转箱垛组上料，由拆垛机将垛组拆分成单个周转箱，并依次送入检测模组内的检测工位，周转箱内阵列式固定有集中器窄带电力载波模块；(2)检测模组顺序检测周转箱内所有集中器窄带电力载波模块，检测过程中周转箱不动，如果检测出现不良集中器窄带电力载波模块则标定其位置。本发明能够节省各工序之间的载具更换时间，避免设备换线引起的时间浪费，大幅度节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，减少人为参与，能够大幅提高单相电能表宽带电力载波模块检测效率。
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公开(公告)号：CN107813994A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710974190.0
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种用于拆回三相电能表窄带载波模块自动装箱方法，本发明自动化物流，自动化仓储，解决了国网载波模块计量自动化装箱的空白，能够节省人为拆堆垛时间，将人从繁重的拆堆垛中解放出，同时，装箱速度提高，准确率提高，节约装箱成本，提高空间利用率，减少人为参与，能够大幅提高产品装箱效率。
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