公开(公告)号：CN110421559A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910544244.9

申请日：2019-06-21

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  中国科学技术大学 ,  国家电网有限公司

发明人： 章昊 ,  单晓峰 ,  韩先国 ,  唐旭明 ,  刘强 ,  施淮生 ,  董二宝 ,  陈宇涛 ,  祝晶 ,  王亚豪 ,  顾永刚

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B25J17/02 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种配网带电作业机器人的遥操作方法和动作轨迹库构建方法，该动作轨迹库构建方法包括以下步骤：S21、通过三维运动捕捉系统采集操作员在配网带电作业检修时的一个规范动作；S22、通过分析提取手臂标记点的运动轨迹，解算肩关节电机、肘关节电机、腕关节电机的关节角度；S23、利用双臂机器人重现操作员手臂动作，并且通过三维运动捕捉系统采集机械手臂的运动轨迹；S24、根据同种类型任务的完成效果来优化机械手臂的运动轨迹；S25、对优化后的机械手臂的运动轨迹进行参数化，形成基本动作轨迹；以及S26、重复执行S21至S25，建立配网带电作业机器人的基本动作轨迹库。本发明旨在缓解遥操作中操作员过度劳累造成的效率低，事故多发的问题，并进而实现一定程度的自主化作业。

公开(公告)号：CN110070201A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910123237.1

申请日：2019-02-19

申请人： 国网浙江省电力有限公司 ,  浙江华云信息科技有限公司 ,  香港中文大学(深圳) ,  国家电网有限公司

发明人： 裘华东 ,  陈耀军 ,  刘强 ,  颜拥 ,  李磊 ,  柳文轩 ,  赵俊华 ,  王伟峰

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种通过经济增长率预测用电量增长率的方法，涉及一种电力负荷预测技术领域。本发明根据各个部门产业发展与用电量之间的数据，进行相关性检验，获得与用电量相关的产业发展数据；本发明首先根据各个部门产业发展与用电量之间的数据，对经济指标和电力指标进行相关性检验，确定两者之间的相关性。根据各个部门的每月工业逐年增长率和每日电力消耗量，将数据进行对数处理。根据自编码网络，构建经济变量间的非线性回归模型，得到基于非线性回归的经济预测电力模型。经济预测电力模型的精确度要高于对数线性回归模型的结果。本技术方案采用一种精确度更高的通过经济增长率来预测用电量消耗增长率的非线性回归模型，预测精度高。

公开(公告)号：CN110033179A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910247011.2

申请日：2019-03-29

申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李昊 ,  王杉 ,  张媛 ,  李坤 ,  陈静 ,  石玮 ,  刘洁清 ,  刘强 ,  孙万珺 ,  李新耀

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及一种模型入库操作在线实时校验和历史校验的实现方法，属于特高压互联电网技术领域。本发明包括如下步骤：步骤一：模式选定；步骤二：数据库模型维护：在线实时校验与数据库工具相结合，在对记录进行修改或增加时完成对参数完整性和合理性等常规简单的校验，把基本错误的校验完成在对记录提交入库之前，有效的提高的系统数据的质量；步骤三：模型校核：历史校验由人工进行触发，由人工选择需要的规则进行有针对性需求的校验，依据人工关注的点灵活的选择校验规则；步骤四：提交模型服务；步骤五：信息记录。本发明能够提升电网模型校验的灵活性和准确性。

公开(公告)号：CN109813987A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910189547.3

申请日：2019-03-13

申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 张璐 ,  毛辰 ,  蒲路 ,  牛博 ,  杨传凯 ,  吴经锋 ,  韩彦华 ,  刘强 ,  王辰曦 ,  吴子豪 ,  郭璨

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01R33/12 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于BP神经网络的变压器直流偏磁状态评估方法，包括：选取受直流偏磁影响范围内的变压器，测量每个样本变压器的直流偏磁特征参数；根据测得参数，将选取的样本变压器分为不同的状态等级，获取训练样本；建立神经网络模型，输入为样本变压器的特征参数、状态等级，训练获得神经网络状态评估模型；测量待测变压器的所述特征参数，将待测变压器的特征参数输入神经网络状态评估模型中，对待测变压器进行状态评估。通过本发明的方法进行评估能够较为准确真实的反映变压器直流偏磁严重程度，评估结果较为可靠，对变压器直流偏磁状态评估具有指导意义；本发明的方法抗干扰能力强，评估结果的可靠性和准确性较高。

公开(公告)号：CN109520637A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201910064652.4

申请日：2019-01-23

申请人： 国网江西省电力有限公司信息通信分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 王华 ,  付俊峰 ,  刘强 ,  蔡添 ,  武冬 ,  杨涛 ,  付宏燕

IPC分类号： G01K11/32

CPC分类号： G01K11/32

摘要： 本发明公开了一种基于锁模光纤激光器的温度传感解调装置及解调方法，锁模光纤激光器包括激光谐振腔、温度传感光纤、电光调制器和光纤耦合器，温度传感解调装置包括光电探测器、射频带通滤波器、电功率计和温度解调器，其中，光电探测器用于输出第一电信号；射频带通滤波器用于滤波处理以输出第二电信号；电功率计用于测量第二电信号的功率；温度解调器用于扫描微波信号频率，并获取第二电信号的最大功率对应的微波信号频率，以及根据最大功率对应的微波信号频率和微波信号源所发射的微波信号基准频率获得温度传感光纤感应的温度变化信息；从而实现防电磁干扰的远距离温度测量；同时，降低了温度传感设备的制造成本和结构复杂度。

公开(公告)号：CN109447441A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811213071.4

申请日：2018-10-17

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 鲍颜红 ,  张金龙 ,  杨君军 ,  徐泰山 ,  刘韶峰 ,  王胜明 ,  刘强 ,  郑亮 ,  彭慧敏 ,  阮晶晶 ,  余璟 ,  张琦兵 ,  吴海伟

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种考虑新能源机组不确定性的暂态稳定风险评估方法，基于电网当前运行状态生成预想故障并进行暂态稳定评估，识别该故障对应的暂态稳定关键输电断面；由短期风力、光照强度预测结果获得各新能源电厂出力区间概率，进行概率潮流计算获得关键输电断面的功率区间及其概率；增加新能源机组出力并评估故障的严重度，将断面功率区间运行风险累加作为故障的风险指标。如故障的风险指标大于门槛值，在优先保证新能源电厂出力的前提下优先采取降低常规机组出力措施，如不能满足要求则通过限制新能源电厂出力的方式保证风险指标小于门槛值。本发明方法可以全面地反映系统的运行条件并发现系统中的潜在风险和脆弱点，发挥电网的运行潜力。

公开(公告)号：CN109188082A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810924229.2

申请日：2018-08-14

申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 ,  华中科技大学 ,  国家电网有限公司

发明人： 毛辰 ,  张丹丹 ,  刘强 ,  王贤妮 ,  蒲路 ,  阳瑞霖 ,  丁彬 ,  尚宇 ,  郝东新 ,  王辰曦 ,  吴子豪

IPC分类号： G01R27/02 ,  G01N30/02 ,  G01N33/28 ,  G01N21/77 ,  G01N3/08 ,  G01N3/40

摘要： 本发明公开了一种基于BP神经网络的变压器状态评估方法，包括：选取样本变压器若干，测量每个样本变压器的特征参数，特征参数包括：变压器绝缘电阻、变压器油中含水率、变压器油中气体浓度、变压器油的PH值、变压器密封圈的压缩永久变形和变压器密封圈的表面硬度；将选取的样本变压器分为不同的等级；建立六输入神经网络模型，训练获得神经网络状态评估模型；将待测变压器的特征参数输入神经网络状态评估模型中，对待测变压器进行状态评估。本发明通过训练获得的神经网络评估模型对待测变压器进行评估，能够较为准确的评估变压器的性能状态，评估结果的可靠性较高。

公开(公告)号：CN113567741B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202110814457.6

申请日：2021-07-19

申请人： 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 ,  陕西中试电力科技有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网(西安)环保技术中心有限公司

发明人： 张璐 ,  孙蕾 ,  韩彦华 ,  聂永欣 ,  王文森 ,  师一卿 ,  吴昊 ,  袁鹏 ,  刘强 ,  吴经锋 ,  王辰曦 ,  李高阳

IPC分类号： G01R23/00 ,  G01R31/00

摘要： 本发明公开了一种用于在线监测变电站少油设备状态的方法及系统，所述方法包括以下步骤：(1)采集获取在线的变电站少油设备内的低频信号；(2)基于所述低频信号判定所述变电站少油设备的状态为正常或不正常；(3)当所述变电站少油设备的状态判定为不正常时，采集获取在线的变电站少油设备内的高频信号；基于所述高频信号采用空间谱估计方法对所述变电站少油设备的局放情况进行判定，获得放电位置定位。本发明中，综合采集得到的高、低频信号数据可实现变电站少油设备的在线监测，能够更好地把握少油设备的状态，可提高监测的准确性、可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN117211665A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311085177.1

申请日：2023-08-28

申请人： 国网河南省电力公司洛阳市孟津供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘强 ,  吕朋飞 ,  杨莹莹

IPC分类号： E06C7/08

摘要： 一种钢管高压塔的下部隐藏式爬梯，涉及一种高压塔爬梯，板体（6）后部面的连接杆与钢管高压塔爬梯下部的塔身固定连接，一侧立杆（9）和另一侧立杆（11）上下两端分别设置的上缩径杆（1）和的下缩径杆（17）分别穿在板体（6）后部面两侧上部和下部的上环板（2）和下环板（15）中；一侧立杆（9）和另一侧立杆（11）由上至下分别间隔设有多个梯杆（8），一侧立杆（9）下端与一侧锁杆（21）一端铰接连接；另一侧立杆（11）下端与另一侧锁杆（22）铰接连接；本发明利用板体后部面的连接杆与塔身固定连接，由板体与连接杆之间形成的间隔隐藏梯杆，有效的防范了无关人员的攀爬。

公开(公告)号：CN113363965B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202110600349.9

申请日：2021-05-31

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司南京供电分公司

发明人： 姚志国 ,  王鹏 ,  刘强 ,  张冀川 ,  郭屾 ,  林佳颖 ,  朱正谊 ,  秦四军 ,  谭传玉 ,  白帅涛 ,  张明宇 ,  孙浩洋 ,  张治明 ,  吕琦 ,  张永芳

IPC分类号： H02J3/00

摘要： 本发明提供了一种低压配电网拓扑结构的动态识别方法，包括：根据低压配电网中各低压智能载波设备的网络状态更新低压配电网中各低压智能载波设备的初始拓扑模型；对所述低压配电网中各低压智能载波设备的拓扑模型进行匹配，得到低压配电网的拓扑结构；其中，所述低压智能载波设备的初始拓扑模型由该低压智能载波设备的设备信息、该低压智能载波设备的上游设备的设备信息以及该低压智能载波设备全部下游设备的设备信息和连接状态组成。使用本发明提供的方法，当低压配电网内的载波设备发生变化的时，可以自动识别出设备的断线和重连，做到分钟级的拓扑识别，自动的绘制拓扑图示，极大程度的节约时间成本和人力成本。