一种基于电力巡检机器人的仪表异常状态识别方法

    公开(公告)号:CN115100485A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210588126.X

    申请日:2022-05-27

    发明人: 刘哲 黄华 潘爱强

    摘要: 本发明公开了一种基于电力巡检机器人的仪表异常状态识别方法,涉及仪表识别技术领域,包括以下步骤:步骤S1:获得变电站仪表图像图集;步骤S2:获得标注好的仪表识别数据集和标注好的仪表异常状态识别数据集;步骤S3:获得仪表识别模型;步骤S4:获得仪表异常状态识别模型;步骤S5:将待识别的表图像输入训练好的YOLOv5模型,得到仪表区域图像;步骤S6:将获得的仪表区域图像输入训练好的改的进PSPNet模型进行异常状态识别并分类;步骤S7:通过显示设备输出识别结果;本发明采用在复杂环境背景、不恒定光照等环境下使用的改进算法模型,使巡检机器人能够准确识别出仪表的多种异常状态,识别的异常状态更加多样,能够提高巡检机器人的仪表检测效果。

    一种大型油浸式电力变压器内部油中缺陷识别技术

    公开(公告)号:CN114241185A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111399066.9

    申请日:2021-11-23

    发明人: 苏磊 曹博源 黄华

    摘要: 本发明公开了一种大型油浸式电力变压器内部油中缺陷识别方法,包括收集样本图片、图片标注、模型训练、图片降噪优化、故障识别,第一步,通过故障模拟等准备工作得到大量的变压器内部故障痕迹的照片,第二步,照片标注出目标的痕迹,每个目标都被框画出来,第三步,利用Faster RCNN和Alexnet进行模型训练,第四步,通过颜色矫正算法和对比度增强化算法对图片进行降噪优化提高图片清晰度,第五步,将降噪优化后的图片输入到故障识别模板进行故障识别,判断图片中是否包含故障点。该发明可以提高图片识别率,可以减轻人工巡检的工作量,使工作更加的方便高效。

    一种可自动运维作业的无轨智能机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN114012694A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111383957.5

    申请日:2021-11-19

    发明人: 刘哲 黄华 潘爱强

    IPC分类号: B25J5/00 B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种可自动运维作业的无轨智能机器人,包括能够行走的移动底盘,其中,还包括均设置在所述移动底盘上的姿态调整机构、激光雷达、电池及电控件,所述姿态调整机构的连接端连接有执行机构,所述电控件与所述电池、姿态调整机构、执行机构和激光雷达电连接,其中,所述执行机构包括激光测距传感器、深度相机和至少一种用于操作开关动作的操纵机构。本发明解决了单一的深度相机存在盲区,无法实现闭环控制导致无法保证定位精度的问题。

    基于外部热、声特征信息的GIS状态评估方法及装置

    公开(公告)号:CN111090024B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN201911114158.0

    申请日:2019-11-14

    IPC分类号: G01R31/12 G06F30/20

    摘要: 本发明涉及一种基于外部热、声特征信息的GIS状态评估方法及装置,所述方法包括以下步骤:分别获得GIS设备外部的热场分布信息和声场分布信息,形成热信息矩阵和声信息矩阵;基于所述热信息矩阵和声信息矩阵预测获得GIS设备的热判据向量和声判据向量;将所述热判据向量和声判据向量作为GIS状态判断模型的输入,获得GIS状态判断矩阵;将一个检测周期内获得的多个GIS状态判断矩阵进行融合处理,获得GIS设备的最终状态诊断结果矩阵。与现有技术相比,本发明利用外部信息对GIS内部状态进行评估,能及时了解GIS现状,实现由外部参数推算内部运行状态,方便简单,安全可靠。

    一种基于矩形时频滤波器的交直流耐压局放试验系统

    公开(公告)号:CN113253073A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110597456.0

    申请日:2021-05-31

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明涉及一种基于矩形时频滤波器的交直流耐压局放试验系统,包括局部放电超宽频带检测系统、交流耐压试验模块、直流耐压试验模块、二维时频窗动态显示模块、矩形时频滤波器算法模块和耐压局放数据动态显示和存储模块;所述的局部放电超宽频带检测系统分别与交流耐压试验模块、直流耐压试验模块和二维时频窗动态显示模块连接,所述的二维时频窗动态显示模块分别与矩形时频滤波器算法模块和耐压局放数据动态显示和存储模块连接,所述的矩形时频滤波器算法模块和耐压局放数据动态显示和存储模块连接。与现有技术相比,本发明具有更好的抗干扰效果等优点。