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公开(公告)号：CN110466760B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910734293.9
申请日：2019-08-09
IPC分类号： B64C39/02 , H02G1/02 , G01R19/145
摘要： 一种电力巡检无人机用辅助机械臂及其控制系统，包括绝缘环氧树脂制成的无人机底板，无人机底板下方铰装连接有翻转横梁，该翻转横梁的内部绝缘并转动连接转臂；无人机底板的底部固装有为翻转横梁及转臂提供翻转动力的第一舵机；翻转横梁的一端固装有为转臂提供旋转动力的第二舵机。该辅助机械臂及其控制系统，为电力巡检无人机提供了多种检测设备的搭载平台，有效提升了无人机在电力巡检作业中的功能性，并且充分考虑了无人机机身防护，无人机接触带电部位对飞机的影响等，并同时通过综合通信、自动控制、绝缘技术等多个技术领域，完成辅助人工或替代人工进行架空输电线路检修作业。
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公开(公告)号：CN111470457A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010600273.5
申请日：2020-06-29
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种作业人员保护系统及使用该系统的高空作业车，包括检测模块、控制模块、可伸缩骨架以及气囊模块；所述可伸缩骨架以收缩的状态设置在高空作业车工作斗的外围，能够在驱动下沿所述高空作业车工作斗向上伸出；所述气囊模块的安全气囊开启后能够将所述高空作业车工作斗以及伸出的所述可伸缩骨架包覆在内部；所述控制模块判断高空作业车是否发生倾覆或加速坠落，如果发生则控制所述气囊模块的安全气囊开启。在车辆发生侧翻或工作斗跌落时可将工作斗及作业人员包裹在气垫内，从而有效保证作业人员安全的保护系统，解决了现有技术中，发生上述极端情况，无法对高空作业人员提供相应保护措施的问题。
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公开(公告)号：CN110906247A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911103471.4
申请日：2019-11-13
IPC分类号： F21S9/03 , F21V23/00 , H02G7/00 , F21Y115/10
摘要： 一种架空输电线路警示灯及基于无人机控制的安装连杆，包括灯盒及导线抱箍，其中导线抱箍包括C字形并一端铰装连接的上抱箍及下抱箍；上抱箍及下抱箍的另一端均固装有配合吸引的强磁铁；下抱箍的底部固装灯盒；上抱箍的顶部固装有为灯盒内警示灯提供电能的太阳能电池板；连杆的一端固装在飞控载具上，且连杆上制有贯通的支撑孔及撞针孔；支撑孔内活动插接灯盒；撞针孔底部的连杆上安装有为上抱箍提供动力的弹性触发装置。该安装连杆可由飞控载具带动且活动挂接警示灯，并且可通过远程操控自动触发警示灯的导线抱箍锁紧功能，其原理简单，便于施工，且不受地形影响，无需人工接触架空导线，有效降低了触电风险。
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公开(公告)号：CN117726481A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311640669.2
申请日：2023-12-01
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司物资公司
摘要： 本公开提供了用于优化能量供给系统的方法、装置及电子设备，能源供给技术领域、人工智能技术领域。该方法包括：对预构建的能量供给系统的进行能量循环属性分析，得到能量循环构型，其中，能量循环构型包括多个基本循环拓扑，基本循环拓扑用于表征压缩阶段、加热阶段、膨胀阶段和冷凝阶段的基本子循环阶段；根据能量循环构型，确定多个基本循环拓扑之间的供能依赖关系，以及多个基本循环拓扑各自的拓扑能量循环属性；利用基于进化算法构建得到的能量循环属性优化模型处理拓扑能量循环属性和供能依赖关系，得到优化后的目标供能依赖关系和目标拓扑能量循环属性；以及根据目标供能依赖关系和目标拓扑能量循环属性，确定优化后的目标能量供给系统。
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公开(公告)号：CN107729397B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710855995.3
申请日：2017-09-21
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种利用图像RGB分量判定覆冰雪类型的方法，其技术特点包括以下步骤：获取典型覆冰雪类型的RGB分量值，建立典型覆冰雪类型与RGB分量值之间的一一对应关系，形成典型覆冰类型数据库；现场拍摄输电线路绝缘子上覆冰雪图像，提取覆冰雪点的RGB值，将测量区域的RGB分量值与数据库中典型覆冰雪类型RGB分量值进行对比，从而确定覆冰雪类型。本发明通过现场拍摄输电线路绝缘子上覆冰雪图像，提取覆冰雪点的RGB值并与事先建立的典型覆冰类型数据库进行比较，从而确定覆冰雪类型，可对远离地面且正在运行绝缘子上的覆冰雪类型进行远程测量并做出判断，从而迅速识别输电线路绝缘子的覆冰雪类型，为线路防覆雪及其闪络工作提供重要参考。
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公开(公告)号：CN107729397A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710855995.3
申请日：2017-09-21
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明涉及一种利用图像RGB分量判定覆冰雪类型的方法，其技术特点包括以下步骤：获取典型覆冰雪类型的RGB分量值，建立典型覆冰雪类型与RGB分量值之间的一一对应关系，形成典型覆冰类型数据库；现场拍摄输电线路绝缘子上覆冰雪图像，提取覆冰雪点的RGB值，将测量区域的RGB分量值与数据库中典型覆冰雪类型RGB分量值进行对比，从而确定覆冰雪类型。本发明通过现场拍摄输电线路绝缘子上覆冰雪图像，提取覆冰雪点的RGB值并与事先建立的典型覆冰类型数据库进行比较，从而确定覆冰雪类型，可对远离地面且正在运行绝缘子上的覆冰雪类型进行远程测量并做出判断，从而迅速识别输电线路绝缘子的覆冰雪类型，为线路防覆雪及其闪络工作提供重要参考。
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公开(公告)号：CN108917983A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810633500.7
申请日：2018-06-20
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种油浸风冷层式绕组变压器的非侵入式绕组测温方法，将油浸风冷变压器层式绕组温度测控器与油面温度计、电流互感器、环境温度计、风冷控制器连接在一起并实时采集相应的数据，同时输入变压器结构参数、绕组类型、结构尺寸参数；建立油浸风冷层式绕组变压器绕组与变压器油之间的热平衡方程；根据表层油温绕组温度、绕组对内层油的平均温升、内层油对表层油的平均温升及层数校正值计算绕组温度。本发明针对油浸风冷层式绕组变压器的特点，综合考虑了绕组电流、变压器结构尺寸、绕组类型、外界环境温度、冷却器类型及工作状态等各种影响因素，使得对变压器各类工况下绕组温度的测量更加准确，有利于变压器运维人员及时掌握变压器运行状态。
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公开(公告)号：CN113588724A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111148373.X
申请日：2021-09-29
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司
摘要： 本发明公开了一种电缆缓冲层的缺陷检测方法，包括：获取电缆的长度参数、皱纹节距参数、半径参数和厚度参数；获取屏蔽层与皱纹护套之间的第一电阻值，以及根据长度参数和皱纹节距参数计算屏蔽层的第二电阻值；根据第一电阻值和第二电阻值计算缓冲层的径向电阻值；根据半径参数和厚度参数确定皱纹护套与缓冲层的接触临界点的接触角度；根据径向电阻值和接触角度计算缓冲层的体积电阻率；将体积电阻率与预设的评价参数进行比对，以得到缓冲层的缺陷检测结果。本发明还公开了一种电缆缓冲层的缺陷检测装置和设备。采用本发明实施例，能准确计算出电缆缓冲层的体积电阻率，进而可以根据体积电阻率准确判断电缆缓冲层是否存在烧蚀隐患。
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公开(公告)号：CN108469287A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810207735.X
申请日：2018-03-14
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01F23/14
CPC分类号： G01F23/14
摘要： 本发明涉及一种双压敏校正型变压器油位计，其主要技术特点是：包括油位计主体、油位计本体、蝶阀、油位计表盘、压力传感器及油位计测量电路，油位计主体两端与注放油管相连接，两个油位计本体分别通过各自的蝶阀垂直设置在油位计主体的侧壁上，两个压力传感器安装在油位计本体内并位于蝶阀外侧油位计表盘安装在一个油位计本体的外侧用于在本地显示油位，油位计测量电路安装该油位计本体内，油位计测量电路通过电源及信号电缆与外部设备相连接。本发明通过二台压力传感器测取变压器油的压强并通过压强差计算油的密度，对变压器胶囊式或隔膜式储油柜油位进行实施监测，具有测量准确、可靠性能高且便于读取等特点。
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公开(公告)号：CN114088574B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210069018.1
申请日：2022-01-21
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司
摘要： 本发明公开了一种电缆线芯质量检测方法及其装置，所述方法包括：向待测电缆的线芯注入第一气体，当气体传感器检测到第一气体检测值大于或等于第一预设阈值时，控制气体泵关闭，并获得第一充气时间；开启气体收集装置，向所述待测电缆的线芯注入第二气体，在充气时间达到所述第一充气时间或气体传感器检测到气体检测值达到预设条件时，控制气体泵关闭；关闭气体收集装置，计算气体收集装置所收集的第一气体的体积，并根据第一气体的体积和待测电缆的线芯单线面积，计算得到等效单线长度；根据等效单线长度与待测电缆的实际长度之间的比较结果，判断待测电缆是否存在线芯断股。本发明能够实现高效、准确地对电缆线芯断股情况进行无损检测。
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