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公开(公告)号：CN114407030B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111654350.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 山东大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 山东优宝特智能机器人有限公司
Abstract: 本发明提出一种自主导航配网带电作业机器人及其工作方法，包括：机器人本体、目标检测模块、运动规划模块和抓取点检测模块；所述机器人本体上设有抓取组件和视觉平台；所述目标检测模块，被配置为根据视觉平台获取的视觉数据识别目标信息并重构三维场景，以定位作业目标；所述运动规划模块，被配置为通过基于节点控制的最优快速搜索随机树算法，根据作业目标识别结果以节点控制的方式，在三维场景下规划抓取组件的避障运动路线；所述抓取点检测模块，被配置为识别抓取点的位置坐标，并将其转换为抓取组件的关节角度值，以使得抓取组件根据避障运动路线完成抓取任务。实现无人化全自动自主导航配网带电作业，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN114677019B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210326321.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 山东大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种基于随机源矩阵和层次分析的用电特征辨识方法及系统，根据获取的有功负荷数据和气象因素数据，得到增广数据源矩阵；通过移动窗口，从增广数据源矩阵中选取子矩阵；根据子矩阵，得到第一目标层的因素，以第一目标层因素为准侧，得到第二目标层的各个因素的两两比较判断矩阵；根据两两比较判断矩阵，得到第二目标层的各个因素相对于总目标的权重，根据第二目标层的各个因素作为准则时的第三目标层的排序权向量，构建排序权矩阵，根据排序权矩阵，得到第三目标层各个因素相对于总目标的权重；根据第三目标层各个因素对于总目标的权重，得到有功负荷数据的分析结果；本发明实现了基于多个气象因素的更准确用电行为分析。
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公开(公告)号：CN113909409B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111174523.4
申请日：2021-10-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于绝缘子绑扎线的拆卸装置，包括安装箱体，安装箱体底部为敞口结构，安装箱体外壁固定连接有令克棒，安装箱体下端设有直槽口，安装箱体内且位于直槽口两侧对称设有夹持杆，夹持杆的相对面均开设有弧形槽道以及弧形卡槽，安装箱体的侧壁上对称固定有伸缩机构，伸缩机构用于带动两个夹持杆进行相向移动，安装箱体内且位于夹持杆上方设有切线机构，切线机构包括与安装箱体内壁滑动连接的安装框体，安装框体由驱动机构带动进行导线轴向进行移动，安装框体内滑动连接有电机架，电机架上固定有电机一，电机一的输出轴与切割片固定。本发明可以实现对绑扎线的拆卸，解决了现有绑扎线拆卸不便，影响作业效率的问题。
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公开(公告)号：CN118114732A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410194025.3
申请日：2024-02-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司
IPC: G06N3/08 , G06N3/096 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N5/022 , G06F16/36 , G06F18/27 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种失电研判网络在线优化方法及系统。本发明对于源源不断的数据量，实时生成训练样本，然后采用FTRL框架使用实时样本在线优化停电研判网络，使得停电研判模型具有较强的实时性以及对系统变化的迅速适应性，并且由FTRL得到的稀疏解满足了模型实时推理的要求。每隔一段时间，对模型进行验证校准，若校准结果足够好，则将其更新到模型参数中，否则，将历史模型参数加载回停电研判网络。为了解决灾难性遗忘问题，本专利引入了教师学生网络的概念。引入一个稳定的“教师”模型，负责保持先前学到的知识，该“教师”模型在早期的训练阶段就已经相对稳定。此时，在线的停电研判模型被视为“学生”，学生学习到的实时的知识会通过EMA的方式更新给教师停电研判网络，从而提高在线学习的稳定性，减轻模型对于不同时间段数据分布差异的敏感性，更好地适应电力系统的动态特性。通过这一全新的在线学习方法，本专利模型致力于解决停电数据随时间的数据分布偏移的关键问题，更全面地捕捉电力系统中复杂的时空关系，提高停电研判的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117831397A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410031193.0
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖市湾沚区供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽耐为智能科技有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及电力安全培训技术领域，更具体的，涉及低压电网多诱因电气火灾事故模拟实验平台及实验方法。本发明包括：电缆隧道、电缆线、视频采集组件、热像采集组件、温湿度监调组件、烟气分析仪、排烟组件。本发明提供了一个可以容纳燃烧的电缆隧道，通过温湿度监调组件对电缆隧道内的温度、湿度进行监控及调节，以提供不同的温度、湿度环境。本发明在电缆隧道内可拆卸地安装上电缆线，并将电缆线的外皮设置若干破损处、以实现漏电，来贴合火灾发生前的实际情况。本发明利用可调电路对电缆线进行调整，通过漏电或短路产生电弧来引燃破损处的易燃物实现燃烧，可以进行多诱因模拟，并且成功率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117633317A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311698888.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F16/904 , G06F16/906 , G06F18/2323 , G06F18/22 , G06Q50/06 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及电力网络管理技术领域，具体地说，涉及一种电力网络中一图四态可视化管理系统。其中包括可视化模块，其整合数据接收、数据分析和数据映射，以建立四个可视化态；集成模块，其用于将四个可视化态进行集成，使四个可视化态之间组成交互网络；显示设备，其用于对交互后的可视化态进行可视化展示；以及登录模块，其形成用户端，供用户登录至集成模块，且通过不同用户端登录后具有不同的权限。本发明中通过四个可视化态使不同的用户端都能够利用可视化进行管理操作，使一些电力数据变得更加容易理解，而且四个可视化态之间可以通过建立的交互网络进行交互，以提高可视化管理的效率。
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公开(公告)号：CN117540554A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311509133.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖市湾沚区供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽大学
Abstract: 本发明提出一种电弧理论数学描述及其Simulink建模方法，其中电弧电流的零休区使用改进的过渡函数ζ(i)来描述，电弧电流是过渡函数ζ(i)和正弦电流的乘积，电弧电压是畸变脉冲与理想周期方波的矢量叠加，周期方波使用正余弦波构成的傅里叶级数描述，理想周期方波转变成畸变周期方波通过一阶惯性环节来描述。基于提出的电弧电流和电弧电压的数学描述，搭建了Simulink仿真模型，得到了电弧电流与电弧电压波形。该方法实现了理论与Simulink仿真验证，易于理解电弧理论和编程实现。
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公开(公告)号：CN117410921A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311366159.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种一直重锤冲击式绝缘架空线路自动除冰装置，涉及线路除冰技术领域。本发明包括冲击装置，所述冲击装置的上端装设有挂线装置，方便了把所述挂线装置装设在所述冲击装置的上端，所述挂线装置的底部装设有摄像头，方便了把所述摄像头装设在所述挂线装置的底部。本发明通过冲击式除冰，作用方式简单，除冰效果好，重锤重力、弹簧弹力双重作用力，在低自重前提下做到较大大冲击，重锤挂取机构可实现低势能位自动挂取和高势能位自动释放功能，无需其他额外动力装置，单电机实现所有动作，可重复执行，结合温湿度传感器和摄像头可根据气候条件自动判断覆冰情况，自动启动除冰。
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公开(公告)号：CN117134265A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311156722.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了一种高压电缆绝缘层的带电修复装置，包括夹紧行走机构、旋转结构、修复作业机构、旋转供电机构、电源装置；旋转结构包括固定机架及圆柱内齿轮，齿轮减速电机通过减速齿轮与圆柱内齿轮相齿合；夹紧行走机构实现对高压电缆进行夹紧和行走；齿轮减速电机带动圆柱内齿轮及修复作业机构进行旋转，并利用胶带实现对高压电缆的绝缘层进行包覆修复作业；电源装置为夹紧行走机构、旋转结构提供电力，并通过旋转供电机构为修复作业机构供电。本发明的一种高压电缆绝缘层的带电修复装置，结构紧凑，能够在不停电的环境下对高压电缆绝缘层的破损处进行包覆修复作业，自动化程度和作业效率高，可靠性好，使用方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN117007455A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310894026.4
申请日：2023-07-20
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种模拟电枢‑轨道力电瞬态冲击划擦的试验装置，其中，所述试验装置包括光学平板以及设在光学平板上的转盘机构、驱动机构以及划擦杆机构，其中，所述驱动机构用于驱动划擦杆机构在转盘机构上进行划擦，其中，所述划擦杆机构包括依次连接的杆件、弹性部件、三维力传感器、绝缘双头法兰、连接法兰、防松螺母、第一铜鼻子、球夹具以及球试样，其中，所述杆件的一端与驱动机构连接；所述转盘机构包括转盘试样、转动轴、绝缘盘、绝缘圆柱销以及绝缘菱形销。本发明可模拟电枢‑轨道单次和连续多次划擦，并可原位观测摩擦副状态以及测量摩擦力、摩擦系数、电流、电压和接触电阻信号。
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