一种变电站用智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN112917495B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202110199545.X

    申请日:2021-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种变电站用智能巡检机器人,包括作为总支撑的金属圆球壳体,所述金属圆球壳体的内部设置有识别机构,所述金属圆球壳体的上方设置有可供识别机构伸出的上伸出槽,所述上伸出槽中覆盖有弧形挡板,当识别机构伸出上伸出槽时,弧形挡板遮挡于识别机构的上方用于保护识别机构不受落物影响,当坠落物砸到弧形挡板上时,重力抵触伸缩杆往伸缩套中缩入,实现缓冲卸力的目的,此时,识别机构也被压合缩入金属圆球壳体中实现保护,弧形挡板将上伸出槽封闭,外部的装置不易损伤识别机构,当装置再次使用时,通过送气单元向伸缩套的底部充气,气体可推动伸缩杆上升使得识别机构伸出金属圆球壳体进行工作。

    一种变电站无人机飞行状态监测及预警方法、系统

    公开(公告)号:CN117452919A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311533594.8

    申请日:2023-11-14

    Abstract: 本发明记载一种变电站无人机飞行状态监测及预警方法及系统,包括以下步骤:S1、在多维飞行数据矩阵X中找到一个低维的内部子空间矩阵U作为原始飞行数据有意义和存储轻量的数据表示,子空间矩阵U的行向量为原始输入中相应飞行参数的向量化表示;S2、以投影近似方式更新子空间向量,通过追踪和匹配子空间方向变化实现飞行数据瞬时异常检测;S3、根据LSTM对时间序列的预测特点,构建基于LSTM的无人机飞行数据异常点位轨迹预测模型;S4、根据余弦相似性方法计算规划轨迹和预测轨迹的相似度,当相似度低于阈值时系统报警。本发明通过检测无人机在变电站运维时的飞行数据是否发生异常,判断无人机的飞行状态是否安全。

    一种传感器网络数据安全检测系统

    公开(公告)号:CN116170211A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310147775.0

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本发明公开了一种传感器网络数据安全检测系统,涉及传感器网络安全检测技术领域,通过设置网络攻击收集模块预先收集传感器网络中的网络攻击的基础信息,并将网络攻击分为单节点检测类和区域检测类;设置节点安全检测模块在每个传感器节点中,检测单节点检测类网络攻击;设置区域安全检测模块在簇内每个传感器所连接无线基站中实时检测区域检测类网络攻击;设置节点信誉评级模块为每个传感器节点以及簇内每个传感器所连接无线基站进行信誉评级;设置主机安全评级模块在主机端计算发生网络攻击的概率;降低了恶意节点对检测结果的干扰以及对网络攻击误报的可能性。

    一种基于IEC104协议传感器的电力参数监测系统

    公开(公告)号:CN116154968A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310186061.0

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于IEC104协议传感器的电力参数监测系统,属于电力技术领域,包括特征分析模块、归类模块、调试模块、监测模块;所述特征分析模块用于分析各个电力参数表的采集环境特征,生成对应的特征矢量;所述归类模块用于进行电力参数表的调试归类,将各个电力参数表统计到对应的分类统计表中;所述调试模块用于进行电力参数表的调整,通过调整后的电力参数表进行电力参数的采集;所述监测模块用于监测各个电力参数表的采集数据,实时获取各个电力参数表的采集数据,获取电力参数表的信息分布图,基于信息分布图和3D可视化技术建立信息显示模型,将获得的采集数据输入到信息显示模型中进行实时显示。

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