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公开(公告)号：CN115420964A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211031242.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种协同作业的绝缘子带电检测方法，包括以下步骤：机器人检测，将检测机器人放置在绝缘子串检测的起始位置；检测机器人安装有分布电压检测装置或火花间隙检测装置，控制其沿绝缘子串移动，逐片对瓷绝缘子进行检测；红外测温，在机器人逐片对瓷绝缘子进行检测过程中，调节反射镜角度，使反射镜与红外镜头测温方向垂直，且反射镜表面以及红外镜头避免日光直射；使用无人机搭载的红外镜头进行红外测温；机器人检测及红外测温完成后，对两种方法的检测结果进行对比分析，如果结果一致则检测结束，如果两种方法检测结果不同的绝缘子则进行复测。本发明可以补偿日光照射对绝缘子测温的影响，既提高了测温的准确性，减少了测量风险。
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公开(公告)号：CN115032508B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210964885.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 李玉敦 , 李宽 , 孙运涛 , 孟海磊 , 刘辉 , 慈文斌 , 张婉婕 , 孙晓斌 , 周超 , 李娜 , 李聪聪 , 梁正堂 , 王永波 , 孙孔明 , 李晨昊 , 史方芳 , 刘萌 , 黄强 , 王宏
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明属于分布式输电线路故障诊断技术领域，提供了一种基于目标识别的分布式输电线路故障诊断方法及系统。该方法包括，获取工频电流波形数据，采用目标识别神经网络，寻找所有发生波形突变的突变体；将所有发生波形突变的突变体，按照时间先后顺序进行排序；遍历每个突变体，筛选波形幅值满足第一阈值的突变体，以此得到电流突变体数目；根据电流突变体的时序位置寻找对应的目标电压波形，并求取目标电压波形各时序对应位置上的幅值；根据目标电压波形各时序对应位置上的幅值变化是否满足第二阈值，判断电压是否发生突变，以此得到电压突变体数目；根据电流突变体数目和电压突变体数目，诊断发生突变的波形是否属于故障波形。
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公开(公告)号：CN114091944A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111428548.2
申请日：2021-11-27
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06N3/04 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , H04L67/02
Abstract: 本申请提供了一种云端协同的配网工程现场作业分析决策系统，属于电网配电管理技术领域；具体方案为：包括接口服务器、应用服务器、Web服务器、图像/视频识别服务器、网关服务器和管理系统。接口服务器用于接收配网工程现场数据；管理系统用于根据配网工程现场数据，进行配网数据统计决策分析、配网工程管理、配网工程实时跟踪监控。本申请对配网工程项目进行管理，实时监控项目节点状况，实现配网工程项目管理的准确性、规范性、实时性。
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公开(公告)号：CN113536738A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110759621.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F40/151 , G06F40/166 , G06F40/279 , G06F16/2457 , G06N3/04 , G06N3/08 , H02J13/00 , H04L29/08
Abstract: 一种基于神经网络的多协议规约无线转换装置，能够智能识别不同设备的通信协议特征码并自动配置新协议规约，实现了配电物联网多规约智能识别及转换，解决配电网设备通信协议差异大导致的海量设备难以互联协作的问题。具有多种规约自适应匹配功能，能够适配多种接口类型的配用电终端，有利于实现配电网接入网的标准化，降低配电网通信系统的运维工作量。在通信接入单元与多个通信终端之间采用微功率无线通信技术，能够将低压载波覆盖不到的配用电终端节点接入配电网通信主站，能够很好地适应配电网覆盖面积大、低压电力设备采用的通信类型与总线不匹配的特点。所提供的无线通信装置成本低、部署方便。
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公开(公告)号：CN109444667B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811545327.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的配电网早期故障分类方法及装置。将小波分解和卷积神经网络的相关理论和方法引入到配电网早期故障分类中，并验证方法的合理性。小波分解可以分离出波形的近似和细节，这些表征与早期故障息息相关。通过组合这些表征构成卷积神经网络的输入。卷积神经网络通过学习这些表征的组合，捕捉到其中关于早期故障的细节信息，即可进行早期故障的分类。该方法在需求数据量和准确性上大大优于传统检测。对配电网早期故障的分类及处理具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110967530A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910980293.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 积成电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带深度探头的全自动插线装置，包括规范化配电终端各类航空插头、全自动插线装置视觉识别系统、深度探头、自适应装载模具、自动应力感应系统，从而实现机器人的全自动插拔线过程，极大的提升了配电终端的检测效率降低了人工操作成本。
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公开(公告)号：CN109975729A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711463838.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供了一种全自动配电自动化终端综合检测系统及方法，配电终端全自动检测流水线实现配电终端的自动检测，所述配电终端全自动检测流水线包括配电终端检测流水线体和检测支线体；智能仓储系统用于实现配电终端的自动存储、运输和管控；所述智能仓储系统包括：智能仓储平台、智能仓储综合管理系统和全自动换装系统；所述智能仓储综合管理系统向智能仓储平台下发检测任务和全自动换装系统下发更换料盘任务，智能仓储平台接收到检测任务后，将待检测配电终端并运送至配电终端检测流水线。本发明采用工业机器人与工装流水线相结合的方式，结合全自动的配电终端检测平台，实现配电终端的全自动运输、上料、插线、检测、下线和存储等智能化管控。
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公开(公告)号：CN109975628A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711461832.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种自动匹配的配电自动化终端连续检测平台及方法，包括配电终端FTU全自动检测流水线体，用于分别将配电终端FTU运入和运出的配电终端FTU全自动检测流水线体的上料机器人和下料机器人以及用于对配电终端FTU进行检测的检测支线和插拔线机器人。本发明采用上下料机器人和流水线体相结合的方式，结合全自动的配电终端检测平台，实现配电终端的全自动上料，插线，检测和下线，提升了检测效率。
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公开(公告)号：CN109541396A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811426868.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 张世栋 , 李立生 , 孙勇 , 张林利 , 邵志敏 , 刘合金 , 苏建军 , 樊迪 , 任杰 , 文艳 , 孟海磊 , 房牧 , 刘明林 , 李建修 , 刘洋 , 王峰 , 苏国强
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种故障指示器有效录波数据提取方法，具体包括以下步骤：步骤1：获得Δt时间内所有的录波数据，形成录波数据集U；步骤2：在录波数据集U中，记相同母线上的录波数据为一组录波数据S；步骤3：判断S中录波数据的数量为k，k大于阈值M，认为S中的录波数据为有效数据，否则进入步骤4；步骤4：获取S中各个录波数据的零序电流能量，最大电流能量Wmax大于能量阈值WY，认为S中的录波数据为有效数据，否则，S中的录波数据全部为无效数据。本发明能够对即时上传的录波数据中的无效数据进行清理；可对数据库中现有的海量录波数据进行筛选，为基于故障录波数据的配网状态的离线研判和故障反演提供准确有效的数据支撑。
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公开(公告)号：CN109324268A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811536079.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086 , G01R31/088
Abstract: 本发明公开了一种基于时域特征提取和贝叶斯推理的配电网早期故障检测方法及其装置。将贝叶斯推理的相关理论和方法引入到配电网早期故障检测中，并验证方法的合理性。时域特征提取可以提取出脉冲和谐波变化，这些特征与早期故障息息相关。早期故障中这些特征参数的组合和非早期故障中的明显不同。贝叶斯推理通过计算特征参数组合的概率，检测出早期故障。该方法在需求数据量和准确性上大大优于传统检测。对配电网早期故障的检测及处理具有重要意义。
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